一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法制造方法及图纸

技术编号:12283750 阅读:137 留言:0更新日期:2015-11-06 00:21
本发明专利技术公开了一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法,光纤柔性板自动布纤设备的控制装置包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统,所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块,所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统,所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块,所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块。本发明专利技术可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤,产品布纤过程由程序控制,编程简单,易于实现,编程界面可视化,可进行布线路径仿真。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光纤柔性板制造领域,具体是。
技术介绍
光纤通信自问世以来,给整个通信领域带来了一场革命。光纤通信因其具有的大容量通信、远距离传输、信号串扰小、保密性能好、抗电磁干扰、传输质量佳、尺寸小、重量轻、寿命长等特点,使得高速率、大容量的通信成为可能,因此备受业内人士青睐,发展非常迅速。目前光纤光缆已经进入了有线通信的各个领域,成为通信发展的主流,成为一种不可替代的、最主要的信息传输技术。然而光网络单元数量众多,其成本成为限制以太无源光网络技术实施的重要影响因素。目前光纤柔性板需求量的日益增大,带来光纤柔性板自动布纤设备的大量需求,光纤柔性板自动布纤设备是光纤柔性板生产的最核心设备,是典型的高端装备。目前市场主流光纤柔性板几乎全部依赖进口,并且价格昂贵,而光纤柔性板自动布纤设备也对中国禁运。本专利技术的主要意义是通过对自动布纤设备控制装置和方法的研究,在关键技术上有所突破,将为我国光纤柔性板自动布纤设备的设计提供一定的理论依据或参考价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种布纤精度高、易于实现的光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案: 一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置,包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统,所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块,所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统,所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块,所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块,所述执行系统连接控制系统,控制系统的另一端连接软件系统中的控制调用模块,所述控制调用模块还分别连接布纤仿真模块、人机界面模块和视觉系统中的图像处理模块,所述人机界面模块另一端连接编程模块,所述布纤防震模块的另一端连接视觉系统。作为本专利技术再进一步的方案:所述高分辨率CCD模块中设有高分辨率CCD相机。所述光纤柔性板自动布纤设备的控制装置的控制方法,具体步骤如下: (1)依据光纤柔性板布纤技术需求,工业机器人带动布纤头部完成基板布纤任务,输送装置控制子系统传送基板,并与机器人配合完成基板布纤; (2)所述软件系统的编程模块对光纤柔性板数据进行编程,形成生产程序,由工人放置基板;(3)根据具体型号要求调用生产程序,所述控制系统中的机器人控制子系统按照软件系统指令带动布纤模块运动开始自动布纤; (4)布线过程采用视觉系统进行基板定位和视觉在线补偿,首先对基板进行视觉定位,确定基板相对原点,然后开始定位布纤,再每组第一根光纤布好后,布后面光纤时,先采用头部高分辨率CCD模块中的高分辨率CCD相机采集前一根光纤图像,图像处理后,发现光纤有损伤时报警处理,如无损伤,则检测路径是否偏移,若无偏移则按理论值排布,若有偏移则计算纠偏量,通过控制调用模块驱动机器人布纤模块按修正值排布; (5)布纤完成后发出信号,做表面喷胶处理,然后工人取卸下光纤柔性板。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是: 本专利技术可以实现不同柔性板尺寸、在布纤范围内能够实现任意路数或光通道数量的光纤按照任意路径布纤,产品布纤过程由程序控制,编程简单,易于实现,编程界面可视化,可进行布线路径仿真。【附图说明】图1为本专利技术的结构方框图。图2为本专利技术控制系统的总体结构图。图3为本专利技术视觉系统进行基板定位时的图像处理流程图。图4为本专利技术视觉系统进行布纤纠偏时的图像处理流程图。图5为本专利技术视觉系统进行光学检测时的图像处理流程图。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-5,一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置,包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统,所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块,所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统,所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块,所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块,所述执行系统连接控制系统,控制系统的另一端连接软件系统中的控制调用模块,所述控制调用模块还分别连接布纤仿真模块、人机界面模块和视觉系统中的图像处理模块,所述人机界面模块另一端连接编程模块,所述布纤防震模块的另一端连接视觉系统。所述执行系统能够实现光纤的定长切断,切断面光滑、平整,所述控制系统中的机器人控制子系统主要是按照软件系统指令带动布纤模块运动,输送装置控制子系统主要是传送基板,并与机器人配合完成布纤,故障处理与安全子系统主要是实时监测机器人、输送线等设备的工作状态,发现故障及时作出响应,发出报警信号,使发生故障的设备及前道正在运行工序都停止,等待故障排除后下次启动;生产线设有安全门、安全护栏及相应安全检测信号,只有在所有安全门正常关闭的情况下,整个系统才能正常运行,以避免操作人员误入运行现场,造成伤害;故障处理系统实时对光纤状况进行检测,若有破损则发出报警信号并停止相应设备运行;机器人与输送设备之间动作互锁以保证设备安全运行;所述软件系统中的人机界面模块,又称用当前第1页1 2 本文档来自技高网...
一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置与方法

【技术保护点】
一种光纤柔性板自动布纤设备的控制装置,包括执行系统、控制系统、软件系统和视觉系统,其特征在于,所述执行系统包括送纤模块、机器人布纤模块、计长模块、剪断模块和喷胶模块,所述控制系统包括机器人控制子系统、输送装置控制子系统和故障处理与安全子系统,所述软件系统包括人机界面模块、编程模块、控制调用模块和布纤仿真模块,所述视觉系统包括LED光源模块、高分辨率CCD模块和图像处理模块,所述执行系统连接控制系统,控制系统的另一端连接软件系统中的控制调用模块,所述控制调用模块还分别连接布纤仿真模块、人机界面模块和视觉系统中的图像处理模块,所述人机界面模块另一端连接编程模块,所述布纤防震模块的另一端连接视觉系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙鹏赵江海庄晓明邓建新孙继斌朱擎飞
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院常州先进制造技术研究所
类型:发明
国别省市:安徽;34

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