一种多处理器间的信息交互方式制造技术

本发明专利技术涉及一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，系统预先配置有硬件FIFO，该方法为发送端预先划分传输数据的优先级；将帧数据重新分包；优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口；接收端的硬件FIFO接收端口接收数据且优先处理高优先级的数据包；判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据，若否，视为完成传输过程；判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则重新发送数据。与现有技术相比，本发明专利技术具有如下优点：保证数据传输的可靠性；利用硬件FIFO的原理，有效提高传输的效率；对帧数据进行等级的划分，高优先级的帧数据需要返回ACK帧数据，低优先级则不需要，从而增加了数据的吞吐量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统中。
技术介绍
目前车载系统越来越复杂，需要多个处理器来实现多个不同的功能，用以实现多 个不同的任务，多个处理器之间需要进行通信交换相互的信息，一个稳定可靠的通信方式 是必要的。 为了保证数据的可靠性，常用的通信方式是采用帧同步的方式，在数据帧加上帧 同步ID (Frame ID)和校验数据，主机发送一帧数据出去，从机需要反馈相应的ACK帧数据 回来。ACK (Acknowledgement),即确认字符，在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输 类控制字符，表示发来的数据已确认接受无误。具体的帧结构如表1所示。其中，Header为 帧头，起到开始标识的作用，Frame ID为每一帧定义的ID标识，Length为帧数据的长度， Checksum为数据校验和，是前面数据异或后所得到的结果数值。 表1?帧数据的帧结构。 表1中，中间加黑框显示的为数据部分，其具体结构如表2所示。其中，cmd Type 为命令类型，当从机发送数据到主机时，主机根据接收到命令类型，用以驱动或调用相应的 系统模块运作。 表2.为表1中数据部分的帧结构。CommandID为命令ID,其中CmptID用来区分不同的模块，cmdtype用来区别 具体模块下的命令类型（CmdType)(如sevice，quary,response),cmdnumber用来区别 同一模块不同的消息ID。 CMD SIZE:为CMD FLAG长度和所有param的长度的总和。 返回的ACK帧数据的帧结构如表3所示。Frame ID为已接收到的帧数据的帧同 步ID, Status为接收端的接收状态信息，Checksum为数据校验和,是前面数据异或后所得 到的结果数值。 表3.ACK帧数据的帧结构。 利用返回的ACK帧数据，发送端在成功发送一帧后帧同步ID(FrameID)的值加 1，出错重发此帧时帧同步ID(FrameID)不变；接收端收到一帧数据后，ACK的ID值不变， 这样能够有效保证数据传输的可靠性。但这种通信方式并没有利用硬件模块的原理，通信 速率较低，而且所有的消息采取一样的处理方式，容易造成通信效率的低下。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种应用于车载系统的多 处理器间的信息交互方式，有效改善其通信效率地下的问题。 为了解决上述问题，本专利技术的多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，所述 系统预先配置有硬件FIFO,该方法包括 51. 发送端预先划分传输数据的优先级并存储； 52. 将帧数据重新分包； 53. 根据预设的优先级，优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口； 54. 接收端的硬件FIFO接收端口接收来自发送端的的数据包； 55. 根据预设的优先级，优先处理高优先级的数据包； 56. 判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据并执行下一步操作，若否， 视为完成数据传输过程； 57. 根据ACK帧数据判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则返回步骤S3， 重新发送数据。 优选的，所述的帧数据重新分包后所得到的数据包长度与硬件FIFO的宽度一致。 优选的，所述的数据包格式定义为：第一字节为所传送帧数据所定义的FrameID， 最后一字节为检验数据，所述校验数据为本数据包传送的所有字节异或后的结果，中间的 其他字节为有效的帧数据。 优选的，所述的FrameID格式为：第一位为所传送消息的优先级信息，第二位为 消息发送端的主/从机信息，其余为计数位。 优选的，所述的重新发送数据的次数不大于3次。 与现有技术相比，本专利技术具有如下优点： 一、沿用帧同步方法，保证数据传输的可靠性。 二、利用主机和从机利用硬件FIFO的原理，每次发送和接收以一个数据包为单 位，有效提高传输的效率。 三、对帧数据进行等级的划分，分为高优先级和低优先级的数据，高优先级的帧数 据需要返回ACK帧数据，低优先级的帧数据不需要返回ACK帧数据，从而增加了数据的吞吐 量。【附图说明】 图1为本专利技术实施的信息交互方式的流程图。【具体实施方式】 为了让本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术 作进一步阐述。 本专利技术的【具体实施方式】如图1所示，一种多处理器间的信息交互方式，应用于车 载系统，所述系统预先配置有硬件FIFO,该方法包括 51. 发送端预先划分传输数据的优先级并存储； 预设传输数据的优先级，例如：将电源状态、界面切换等预设为高优先级（HQ)数据，将 音量旋钮、按键等预设为低优先级（LQ)数据， 52. 将帧数据重新分包； 帧数据重新分包后所得到的数据包长度与硬件FIFO的宽度一致。本实施例中，所设长 度均为8个字节。 数据包格式定义为：第一字节为所传送帧数据所定义的FrameID，最后一字节为 检验数据，所述校验数据为本数据包传送的所有字节异或后的结果，即 CS=Byte2 "Byte3 "Byte7〇 中间的其他字节为有效的帧数据。如表4所示。其中，CS即为Checksum。 表4?数据包的帧结构。 为了更好的区分每一帧，我们为每一个帧数据定义了FrameID，即帧同步ID。 FrameID格式为：第一位为所传送消息的优先级信息，第二位为消息发送端的主/从机信 息，其余为计数位。其计数范围是1~63。具体如表5所示。表5中，bit7表示高优先级（HQ)和低优先级（LQ)，用0、1表示，0表示高优先级， 1表示低优先级。bit6表示主机（master)或者从机（slave)，用0、1表示，0表示主机，1 表示从机。后面6位为累加计数，每发一个帧数据，FrameID累加直到63。例如，第一个 Frame的ID为0x81，这时回ACK的FrameID也必须是0x81 (二进制1000 0000)，下一个 Frame的ID则为0x82，这时回ACK的FrameID也必须是0x82,这样一直循环到OxBF(二 进制1011 1111)，然后再从0x81开始计数。 表5.FrameID的帧结构。S3.根据预设的优先级，优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口。S4.接收端的硬件FIFO接收端口接收来自发送端的的数据包。S5.根据预设的优先级，优先处理高优先级的数据包。 数据包中，包含了FrameID，通过FrameID，可以判断出当前接收的数据包中的相 关信息的优先级别。 例如，当接收到的信息为电源状态、界面切换等相关信息时，优先进行相关处理。 处理器间在进行信息交互的过程中，所利用的硬件FIFO指的是FIFO存储器，在系 统设计中，用以增加数据传输率、处理大量数据流、匹配具有不同传输率。S6.判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据并执行下一步操作，若 否，视为完成数据传输过程。 根据FrameID中的bit7位，判断bit7位是0还是1，从而判断其优先级。当bit7 位为0时，判断接收到的数据包为高优先级的数据，返回ACK帧数据至发送端，以保证数据 传送的可靠性；当bit7位为0时，判断接收到的数据包为低优先级的数据，不返回ACK帧数 据，以增加数据的吞吐量。S7.根据ACK帧数据判断是否发送成功，若是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，所述系统预先配置有硬件FIFO，其特征在于：该方法包括S1. 发送端预先划分传输数据的优先级并存储；S2. 将帧数据重新分包；S3. 根据预设的优先级，优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口；S4. 接收端的硬件FIFO接收端口接收来自发送端的的数据包；S5. 根据预设的优先级，优先处理高优先级的数据包；S6. 判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据并执行下一步操作，若否，视为完成数据传输过程；S7. 根据ACK帧数据判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则返回步骤S3，重新发送数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宇志，孙易林，谢其怀，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44