车辆远程诊断方法、车辆远程监控方法及车载终端技术

本发明专利技术提供一种车辆远程诊断方法、车辆远程监控方法及车载终端，该车辆远程诊断方法包括：车载终端接收后台服务器发出的诊断请求；车载终端根据所述诊断请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出诊断命令；目标通信节点响应所述诊断命令并反馈诊断回复报文；车载终端接收并解释所述诊断回复报文，以获得所述目标通信节点的故障码信息；车载终端发送所述目标通信节点的故障码信息至所述后台服务器。本发明专利技术的车辆远程诊断方法，车载终端并不从整车控制器处获取故障码信息，而是通过车载通讯网络从目标通信节点获取故障码信息，即使整车控制器与车载终端之间通信出现问题，也不会影响车辆故障码信息的获取，相对于现有技术，该诊断方法更为可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆故障诊断
，特别是涉及一种车辆远程诊断方法、车辆远程监控方法及车载终端。
技术介绍
通常，车辆的故障诊断采用的是手持式故障诊断仪，此类诊断仪一般具有强大的功能和广泛的实用性，但由于专业性强而且价格昂贵，此类诊断仪一般只在车厂或者汽车4s店中使用，难以在普通用户群体中推广使用。因而，普通用户通常是到专业的汽修厂中才能检查车辆的问题，对于日常保养及安全驾驶带来不便。另外，车厂也无法对车辆的售后质量进行一个系统的分析及记录，不能为后续车型的改进带来便利。公开号为CN101706372A的中国专利申请公开了一种车辆远程诊断方法，其通过车载终端从整车控制器中读取故障信息，然后车载终端通过无线通讯网络将故障信息上传至后台监控服务器，后台监控服务器存储上述的故障信息。迷样，通过后台监控服务器能够对车辆实现远程的故障诊断，并且通过分析后台监控服务器存储的上述的故障信息，能够得知车辆的主要质量问题，为后续车型的改进带来便利。但是，在CN101706372A中，车载终端是从整车控制器中读取故障信息，当整车控制器与车载终端之间的通信出现问题时，将无法获取故障信息，可见现有的车辆远程诊断方法并不可靠。另外，现有的车辆远程监控方法，基本上是通过车载终端是从整车控制器中读取监控数据，当整车控制器与车载终端之间的通信出现问题时，将无法获取监控数据，可见现有的车辆远程监控方法并不可靠。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是针对现有的车辆远程诊断方法在整车控制器与车载终端之间的通信出现问题时无法获取故障信息的缺陷，提供一种车辆远程诊断方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，提供一种车辆远程诊断方法，所述方法包括:车载终端接收后台服务器发出的诊断请求；所述车载终端根据所述诊断请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出诊断命令，所述车载通讯网络包括CAN总线和/或K线；所述目标通信节点响应所述诊断命令并反馈诊断回复报文；所述车载终端接收并解释所述诊断回复报文，以获得所述目标通信节点的故障码信息；所述车载终端发送所述目标通信节点的故障码信息至所述后台服务器。进一步地，所述车载终端根据所述诊断请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出诊断命令包括:将所述诊断命令打包为CAN报文；在打包好的所述CAN报文上添加包头信息，所述包头信息包括帧编号、应用数据及应用数据长度；在添加了包头信息的所述CAN报文上填写目标地址；根据所述目标地址将所述CAN报文发送到与所述CAN总线连接的目标通信节点。进一步地，所述车载终端接收并解释所述诊断回复报文包括:接收所述CAN总线中的所述目标通信节点反馈的诊断回复报文；解释出所述诊断回复报文的帧编号、应用数据及应用数据长度；根据所述诊断回复报文的帧编号、应用数据及应用数据长度解释所述诊断回复报文内容，以获得所述目标通信节点的故障码信息。进一步地，所述车载终端根据所述诊断请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出诊断命令包括:将所述诊断命令打包为K线报文；将打包好的所述K线报文发送到与所述K线连接的目标通信节点。进一步地，所述车载终端发送所述目标通信节点的故障码信息至所述后台服务器包括:依次获得每一通信节点的故障码信息，并分别加入各自的诊断节点信息形成初始诊断报文；在所述初始诊断报文中加入诊断通信过程中产生的错误信息形成中间诊断报文；在所述中间诊断报文中加入报文信息，形成诊断结果报文；所述车载终端发送包含所述目标通信节点的故障码信息的所述诊断结果报文至所述后台服务器。根据本专利技术的车辆远程诊断方法，车载终端接收后台服务器发出的诊断请求之后，根据所述诊断请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出诊断命令，而后，所述目标通信节点响应所述诊断命令并反馈诊断回复报文，所述车载终端接收并解释所述诊断回复报文，进而获得所述目标通信节点的故障码信息，然后，所述车载终端发送所述目标通信节点的故障码信息至所述后台服务器，可见，本专利技术的车辆远程诊断方法，车载终端并不从整车控制器处获取故障码信息，而是通过车载通讯网络从目标通信节点获取故障码信息，因而，即使整车控制器与车载终端之间的通信出现问题，也不会影响车辆故障码信息的获取，相对于现有技术，该车辆远程诊断方法更为可靠。同时，由于所述车载终端发送所述目标通信节点的故障码信息至所述后台服务器，因此通过分析所述后台服务器存储的故障码信息，能够得知车辆的主要质量问题，为后续车型的改进带来便利。本专利技术所要解决的技术问题之二是针对现有的车辆远程监控方法在整车控制器与车载终端之间的通信出现问题时无法获取监控数据的缺陷，提供一种车辆远程监控方法，所述车辆远程监控方法包括:所述车载终端接收所述后台服务器发出的数据监控请求；所述车载终端根据所述数据监控请求向与所述车载通讯网络连接的目标通信节点发出监控数据提取报文，所述车载通讯网络包括CAN总线、LIN总线及K线中的至少一种；所述目标通信节点响应所述监控数据提取报文并反馈数据报文；所述车载终端根据所述数据报文获得所述目标通信节点的监控数据，并将所述监控数据发送至所述后台服务器。进一步地，所述车载终端根据所述数据监控请求向所述车载通讯网络中的目标通信节点发出监控数据提取报文包括:所述车载终端根据所述数据监控请求生成监控数据提取报文；按照通信矩阵定义，找到所述监控数据提取报文的报文编号及信号值编号；更新所述监控数据提取报文的信号值；按照预设周期将所述监控数据提取报文发送至所述车载通讯网络中的目标通信节点。进一步地，所述车载终端根据所述数据报文获得所述目标通信节点的监控数据包括:通过所述车载通讯网络接收所述目标通信节点反馈的数据报文；按照通信矩阵定义，提取所述数据报文的信号值；根据所述数据报文的信号值得到监控数据。进一步地，将所述监控数据发送至所述后台服务器包括:依次获得每一通信节点的监控数据，并分别加入各自的诊断节点信息形成初始监控报文；在所述初始监控报文中加入监控通信过程中产生的错误信息形成中间监控报文；在所述中间监控报文中加入报文信息，形成监控结果报文；所述车载终端发送包含所述目标通信节点的监控数据的所述监控结果报文至所述后台服务器。根据本专利技术的车辆远程监控方法，车载终端接收后台服务器发出的数据监控请求之后，根据所述数据监控请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出监控数据提取报文，而后，所述目标通信节点响应所述监控数据提取报文并反馈数据报文，所述车载终端根据所述数据报文获得所述目标通信节点的监控数据，并将所述监控数据发送至所述后台服务器，可见，本专利技术的车辆远程监控方法，车载终端并不从整车控制器处获取监控数据，而是通过车载通讯网络从目标通信节点获取监控数据，因而，即使整车控制器与车载终端之间的通信出现问题，也不会影响车辆监控数据的获取，相对于现有技术，该车辆远程监控方法更为可靠。另外本专利技术还提供了一种车载终端，包括本地诊断模块、本地总线模块、驱动芯片及无线模块，所述本地诊断模块一侧连接所述无线模块，另一侧连接所述本地总线模块的一侧，所述本地总线模块的另一侧连接所述驱动芯片的一侧，所述驱动芯片的另一侧连接车载通讯网络，其中，所述本地总线模块，用于所述本地诊断模块与所述驱动芯片之间的通信；所述驱动芯片，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法包括：车载终端接收后台服务器发出的诊断请求；所述车载终端根据所述诊断请求向与车载通讯网络连接的目标通信节点发出诊断命令，所述车载通讯网络包括CAN总线和/或K线；所述目标通信节点响应所述诊断命令并反馈诊断回复报文；所述车载终端接收并解释所述诊断回复报文，以获得所述目标通信节点的故障码信息；所述车载终端发送所述目标通信节点的故障码信息至所述后台服务器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢钰敏，黄少堂，杨毅，冉光伟，张斌，张志德，王敏，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44