工程机械行驶控制方法技术

技术编号:12270534 阅读:115 留言:0更新日期:2015-11-04 17:09
公开了一种工程机械行驶控制方法,该工程机械行驶控制方法用于在不使用额外的直线行驶踏板的情况下控制机械行驶。根据本发明专利技术,所述工程机械行驶控制方法应用于工程机械,所述工程机械包括:左右行驶操作装置;控制器;左右行驶马达;左右前方行驶比例电磁阀;左右后方行驶比例电磁阀;设定装置,用于设定通过操作行驶操作装置而使机械向前或向后运动的功能,所述方法包括:第一步骤,如果在通过操作设定装置而将模式切换到激活模式之后操作行驶操作装置中的一个操作踏板,则通过对应于所述操作踏板的操作量控制左右行驶马达而使得所述机械向前或向后运动;第二步骤,如果在通过操作设定装置而将模式切换到未激活模式之后同时操作行驶操作装置的操作踏板,则通过对应于所述踏板的操作量来控制左右行驶马达而使得所述机械行驶或改变所述机械的行驶方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于工程机械的行驶控制方法。更具体地讲,本专利技术涉及这样一种用于工程机械的行驶控制方法,其能够在不使用单独的直线行驶踏板的情况下控制机械的行驶。
技术介绍
如图1所示的工程机械的行驶设备包括:行驶操作装置I ;控制器2,响应于行驶操作装置I的操作信号计算并输出电控信号;左行驶切换阀和右行驶切换阀(未示出),被构造成控制从液压栗(未示出)供应到左行驶马达和右行驶马达(未示出)的液压流体的流动方向;用于左前方行驶的电子比例阀3和用于右前方行驶的电子比例阀4,响应于从控制器2输出的电控信号而向左行驶切换阀和右行驶切换阀输出二次控制信号,以允许机械向前行驶;用于左后方行驶的电子比例阀5和用于右后方行驶的电子比例阀6,响应于从控制器2输出的电控信号而向左行驶切换阀和右行驶切换阀输出二次控制信号,以允许机械向后行驶;直线行驶踏板7,被构造成通过同时操作用于左前方行驶的电子比例阀3和用于右前方行驶的电子比例阀4而向控制器2输出操作信号,以允许机械直线行驶。如上所述,现有技术的行驶控制阀的优点在于:在长距离行驶或者行驶设备和作业设备同时被操作的联合操作期间,操作者用他或她的一只脚操作直线行驶踏板7来控制机械的行驶,从而能够给操作者提供方便。另一方面,归因于用于操作履带式挖掘机以允许机械行驶的行驶操作装置I以及用于允许机械直线行驶的单独的直线行驶踏板7,部件的数量增加,从而导致制造成本增加。此外,导致出现这样的问题:由于安装了行驶操作装置I和直线行驶踏板7,因此操作者座椅的前部空间减小,这使得减小的操作者座椅的前部空间难以被有效地利用。【专利技术内容】技术问题因此,提出本专利技术以解决在现有技术中存在的上述问题,本专利技术的目的在于提供一种用于工程机械的行驶控制方法,其中,操作左行驶操作踏板和右行驶操作踏板中的任何一个来控制机械的行驶,从而无需单独的直线行驶踏板,因此使得部件的数量减少,并且操作室的狭窄的内部空间可被有效地利用。技术方案为了实现上述目的,根据本专利技术的实施例,提供一种用于工程机械的行驶控制方法,该方法应用于工程机械,所述工程机械包括:下部行驶结构;上部回转结构,可回转地安装在下部行驶结构上;操作室和作业设备,安装在上部回转结构上;行驶操作装置,被操作为向前和向后运动以使所述机械行驶和改向;控制器,被配置为响应于行驶操作装置的操作信号计算并输出控制信号;左行驶马达和右行驶马达,被构造成允许所述机械根据行驶操作装置的操作行驶;用于左前方行驶的电子比例阀和右前方行驶的电子比例阀,被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号,以允许所述机械向前行驶;用于左后方行驶的电子比例阀和右后方行驶的电子比例阀,被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号,以允许所述机械向后行驶;设定装置,被构造成设定通过操作行驶操作装置而允许所述机械向前或向后行驶的功能,所述行驶控制方法包括:第一类步骤,如果在通过操作设定装置而将所述机械的操作模式切换到激活模式之后操作行驶操作装置的操作踏板中的任何一个,则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板中的任何一个的操作量相对应而使得所述机械向前或向后行驶;第二类步骤,如果在通过操作设定装置而将所述机械的操作模式切换到未激活模式之后同时操作行驶操作装置的操作踏板,则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板的操作量相对应而使得所述机械行驶或改变所述机械的行驶方向。在所述行驶控制方法中,如果在通过操作设定装置而将所述机械的操作模式切换到激活模式的状态下操作行驶操作装置的操作踏板中的任何一个,则所述机械可向前或向后运动,如果同时操作行驶操作装置的左右操作踏板,则所述机械的操作模式可从激活模式切换到未激活模式。在所述行驶控制方法中,如果在通过操作设定装置而将所述机械的操作模式切换到激活模式的状态下操作行驶操作装置的操作踏板中的一个,则所述机械可向前或向后运动,如果操作行驶操作装置的操作踏板中的另一个,则可不输出操作信号。在所述行驶控制方法中,如果在通过操作设定装置而将所述机械的操作模式切换到激活模式的状态下操作行驶操作装置的操作踏板中的一个,则所述机械可向前或向后运动,如果操作行驶操作装置的操作踏板中的另一个,则可改变所述机械的行驶方向。在所述行驶控制方法中,电动操纵杆或液压操纵杆可用作行驶操作装置。在所述行驶控制方法中,所述设定装置可被设置为安装在操作室中的功能开关、显示装置(1-E⑶)或表盘。在所述行驶控制方法中,所述左行驶马达和右行驶马达可以是驱动安装在下部行驶结构上的履带的履带马达。有益效果如上所构造的根据本专利技术的用于工程机械的行驶控制方法具有如下优点。消除了对高成本的电动直线行驶踏板的需要,使得部件的数量减少,从而降低了制造成本,并且具有附加功能的踏板可被安装在操作者座椅的前侧,从而空间可被有效地利用。【附图说明】通过参照附图描述本专利技术的优选实施例,本专利技术的上述目的、其他特点和优点将变得更加明显,其中:图1是示出根据现有技术的工程机械的行驶设备的构造的框图;图2是示出在根据本专利技术的优选实施例的用于工程机械的行驶控制方法中所使用的行驶设备的构造的框图;图3是示出根据本专利技术的优选实施例的用于工程机械的行驶控制方法的流程图。<附图中主要元件的标号的说明>1:行驶操作装置2:控制器3:用于左前方行驶的电子比例阀4:用于右前方行驶的电子比例阀5:用于左后方行驶的电子比例阀6:用于右后方行驶的电子比例阀8:设定装置【具体实施方式】以下,将参照附图详细描述根据本专利技术的优选实施例的用于工程机械的行驶控制方法。在描述中限定的内容(诸如详细构造及元件)只不过是被提供用于辅助本领域普通技术人员全面理解本专利技术的具体细节,本专利技术不限于在下文中公开的实施例。为了确切地描述本专利技术,将省略与描述无关的部分,在整个说明书中,相同的元件由相同的标号指示。在说明书和权利要求书中,当某部分包括某元件时,除非在此另外特别说明,否则其意味着可以包括其他元件而并不排除其他元件。图2是示出在根据本专利技术的优选实施例的用于工程机械的行驶控制方法中所使用的控制设备的构造的框图,图3是示出根据本专利技术的优选实施例的用于工程机械的行驶控制方法的流程图。参照图2和图3,根据本专利技术的实施例,示出了用于工程机械的行驶控制方法,该方法应用于工程机械。所述工程机械包括:下部行驶结构;上部回转结构,可回转地安装在下部行驶结构上;操作室和作业设备,安装在上部回转结构上;行驶操作装置1,被操作为向前和向后运动以使所述机械行驶和改向;控制器2,响应于行驶操作装置I的操作信号计算并输出控制信号;左行驶马达和右行驶马达(未示出),允当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械的行驶控制方法,该方法应用于工程机械,所述工程机械包括:下部行驶结构;上部回转结构,可回转地安装在下部行驶结构上;操作室和作业设备,安装在上部回转结构上;行驶操作装置,被操作为向前或向后运动以使所述工程机械行驶和改向;控制器,被配置为响应于行驶操作装置的操作信号计算并输出控制信号;左行驶马达和右行驶马达,被构造成允许所述工程机械根据行驶操作装置的操作行驶;用于左前方行驶的电子比例阀和右前方行驶的电子比例阀,被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号,以允许所述工程机械向前行驶;用于左后方行驶的电子比例阀和右后方行驶的电子比例阀,被构造成响应于从控制器输出的控制信号而输出二次控制信号,以允许所述工程机械向后行驶;设定装置,被构造成设定通过操作行驶操作装置而允许所述工程机械向前或向后行驶的功能,所述行驶控制方法包括:第一类步骤,如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到激活模式之后操作行驶操作装置的操作踏板中的任何一个,则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板中的任何一个的操作量相对应而使得所述工程机械向前或向后行驶;第二类步骤,如果在通过操作设定装置而将所述工程机械的操作模式切换到未激活模式之后同时操作行驶操作装置的操作踏板,则通过控制左行驶马达和右行驶马达以与所述操作踏板的操作量相对应而使得所述工程机械行驶或改变所述工程机械的行驶方向。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:李春汉
申请(专利权)人:沃尔沃建造设备有限公司
类型:发明
国别省市:瑞典;SE

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