本发明专利技术公开了一种集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，包括机身、滑轮、多个空气质量传感器、航空摄像机、三维激光扫描仪、嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本发明专利技术将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理；将空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到飞行仪上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种飞行仪，尤其涉及一种集空气质量采集和航测于一体的飞行仪。
技术介绍
航测，现在也叫摄影测量与遥感，主要提取地球表面中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理。空气质量采集基本都在地面操作完成，且为定点采用，因此采集的质量指标基本都是接近地面的空气质量指标，而对于高空的空气质量却很难采集。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供了一种集空气质量采集和航测于一体的飞行仪。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案: 集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，包括机身、滑轮、设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的航空摄像机和三维激光扫描仪以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；每个空气质量传感器上均安装有发射传感器模块，所述空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；所述航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，所述嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述嵌入式ARM9芯片采用ARM9-S3C2440芯片。作为本专利技术的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。作为本专利技术的进一步改进方案，所述接收显示模块与地面的手持智能终端通信连接。本专利技术的有益效果是:航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出；将用于地面的空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到飞行仪上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行米集。【附图说明】图1为集空气质量采集和航测于一体的飞行仪的结构示意图。图1中，I一机身；2—滑轮；3—起落架；4一控制室；5—空气质量传感器；6—航空摄像机；7—三维激光扫描仪；8—嵌入式ARM9芯片；9一PIC单片机；10—接收显示模块；11 一发射传感器模块；12—手持智能终端。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细地描述。如图1所示，集空气质量采集和航测于一体的飞行仪包括机身1、滑轮2、设置在机身I和起落架3上的多个空气质量传感器5、设置在机身I的前方底部的航空摄像机6和三维激光扫描仪7以及安装在控制室4内的嵌入式ARM9芯片8、PIC单片机9和接收显示模块10。滑轮2通过起落架3连接在机身I的底部，在机身I的前部设置控制室4。每个空气质量传感器5上均安装有发射传感器模块11，空气质量传感器5采集的空气质量信号通过发射传感器模块11发射给接收显示模块10。航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片8，嵌入式ARM9芯片8通过串口与PIC单片机9连接。在本专利技术中，嵌入式ARM9芯片8采用ARM9-S3C2440芯片。PIC单片机9采用PIC16F877A 单片机。将用于地面的空气质量传感器5、发射传感器模块11和接收显示模块10转移到飞行仪上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片8，通过嵌入式ARM9芯片8输入PIC单片机9，PIC单片机9对航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息输出。将PIC单片机9与地面的智能终端通信连接，这样可通过地面的智能终端随时观测到高空拍摄的图片信息。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。【主权项】1.集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，包括机身(I)和滑轮(2)，滑轮(2)通过起落架(3)连接在机身(I)的底部，在机身(I)的前部设置控制室(4);其特征在于:还包括设置在机身(I)和起落架(3)上的多个空气质量传感器(5)、设置在机身(I)的前方底部的航空摄像机(6)和三维激光扫描仪(7)以及安装在控制室(4)内的嵌入式ARM9芯片(8)、PIC单片机(9)和接收显示模块(10);每个空气质量传感器(5)上均安装有发射传感器模块(11 )，所述空气质量传感器(5 )采集的空气质量信号通过发射传感器模块(11)发射给接收显示模块(10);所述航空摄像机(6)和三维激光扫描仪(7)采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片(8)，所述嵌入式ARM9芯片(8)通过串口与PIC单片机(9)连接。2.根据权利要求1所述的集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，其特征在于:所述嵌入式ARM9芯片(8 )采用ARM9-S3C2440芯片。3.根据权利要求1所述的集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，其特征在于:所述PIC单片机(9)采用PIC16F877A单片机。4.根据权利要求1所述的集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，其特征在于:所述接收显示模块(10)与地面的手持智能终端(12)通信连接。【专利摘要】本专利技术公开了一种集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，包括机身、滑轮、多个空气质量传感器、航空摄像机、三维激光扫描仪、嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本专利技术将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理；将空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到飞行仪上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。【IPC分类】B64C39/02, G01N33/00【公开号】CN105021780【申请号】CN201510498998【专利技术人】黄成城 【申请人】重庆古思特商业管理有限公司【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年8月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
集空气质量采集和航测于一体的飞行仪，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）和起落架（3）上的多个空气质量传感器（5）、设置在机身（1）的前方底部的航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）以及安装在控制室（4）内的嵌入式ARM9芯片（8）、PIC单片机（9）和接收显示模块（10）；每个空气质量传感器（5）上均安装有发射传感器模块（11），所述空气质量传感器（5）采集的空气质量信号通过发射传感器模块（11）发射给接收显示模块（10）；所述航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片（8），所述嵌入式ARM9芯片（8）通过串口与PIC单片机（9）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄成城，
申请(专利权)人：重庆古思特商业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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