本发明专利技术涉及一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，包括传送机构、执行机构和检测机构；传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；大气缸安装在大气缸架上；检测机构包括摄像机组件和摄像机架。本发明专利技术的优点在于：实现了引脚检测的自动化，减少了人工误差，提高了工作效率，降低了人工成本，增加了产业效益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测装置，特别是一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置。
技术介绍
电解电容的生产过程中会遇到一系列的质量问题，而引脚的缺陷是其中的一个重要的质量控制环节。以往的引脚缺陷用人工方法来检测，由于疲劳等一些方面因素的影响，会使人的视觉出现偏差，同时由于人的情绪等自身方面的因素，都会造成检测时误差的发生，这是无法避免的情况。并且这种方法属于纯人工检测，效率低下，给生产与检测环节带来了困扰。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种效率高、误差小的电解电容器引脚缺陷自动检测装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为:一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，其创新点在于:包括传送机构、执行机构和检测机构； 所述传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；所述振动料盘安装在料盘支座上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针；所述导轨前端与挡针相连，后端与针板座相连，由导轨支架支撑；所述导轨支架通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板和双针板安装在针板座上；所述小气缸架和针板座由针支架支撑，小气缸架上安装有一小气缸； 所述执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；所述气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；所述中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；所述大气缸安装在大气缸架上； 所述检测机构包括摄像机组件和摄像机架；所述摄像机组件安装在摄像机架上，摄像机架由地脚螺钉垂直固定在地面上。进一步的，所述气手指下方配置有分类料斗。本专利技术的优点在于:实现了引脚检测的自动化，减少了人工误差，提高了工作效率，降低了人工成本，增加了产业效益。【附图说明】图1为本专利技术一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置的结构示意图； 图2为本专利技术一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置的主视图； 图3为本专利技术一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置的向视图。【具体实施方式】如图1所示，本专利技术公开了一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，包括传送机构、执行机构和检测机构； 传送机构包括振动料盘1、料盘支座2、挡针3、导轨4、导轨支架14、针板座15、针支架17、小气缸5、小气缸架16、单针板6和双针板7 ;所述振动料盘I安装在料盘支座2上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针3 ;所述导轨4前端与挡针3相连，后端与针板座15相连，由导轨支架14支撑；所述导轨支架14通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板6和双针板7安装在针板座上15 ;所述小气缸架16和针板座15由针支架17支撑，小气缸架16上安装有一小气缸5 ; 执行机构包括气手指8、气手指架20、中气缸9、中气缸架21、大气缸10和大气缸架22 ；气手指8安装在气手指架20上，气手指架20末端安装在中气缸9上并由中气缸9控制其横向运动；中气缸9安装在中气缸架21上，中气缸架21安装在大气缸架22上并由大气缸10控制其纵向运动；大气缸10安装在大气缸架22上；中气缸9和大气缸10的运动受行程开关11的控制； 检测机构包括摄像机组件13和摄像机架12 ;摄像机组件13安装在摄像机架12上，摄像机架12由地脚螺钉垂直固定在地面上。使用时，工人将引脚放入振动料盘I中，引脚在振动料盘I的振动下由下盘旋而上经挡针3的阻挡有序排列在导轨4上，再通过导轨4输送至单针板6和双针板7，气手指8由中气缸69控制横向移动并抓住引脚，经过摄像机组件13拍照检测后，由大气缸10纵向控制其将引脚分类放置于分类料斗18中。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，其特征在于:包括传送机构、执行机构和检测机构； 所述传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；所述振动料盘安装在料盘支座上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针；所述导轨前端与挡针相连，后端与针板座相连，由导轨支架支撑；所述导轨支架通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板和双针板安装在针板座上；所述小气缸架和针板座由针支架支撑，小气缸架上安装有一小气缸； 所述执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；所述气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；所述中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；所述大气缸安装在大气缸架上； 所述检测机构包括摄像机组件和摄像机架；所述摄像机组件安装在摄像机架上，摄像机架由地脚螺钉垂直固定在地面上。2.根据权利要求1所述的一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，其特征在于:所述气手指下方配置有分类料斗。【专利摘要】本专利技术涉及一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，包括传送机构、执行机构和检测机构；传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；大气缸安装在大气缸架上；检测机构包括摄像机组件和摄像机架。本专利技术的优点在于：实现了引脚检测的自动化，减少了人工误差，提高了工作效率，降低了人工成本，增加了产业效益。【IPC分类】G01N21/88【公开号】CN105004728【申请号】CN201510367561【专利技术人】施辉 【申请人】南通蒂龙针织制衣有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年6月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电解电容器引脚缺陷自动检测装置，其特征在于：包括传送机构、执行机构和检测机构； 所述传送机构包括振动料盘、料盘支座、挡针、导轨、导轨支架、针板座、针支架、小气缸、小气缸架、单针板和双针板；所述振动料盘安装在料盘支座上并由地脚螺钉固定在地面上，其上安装有一挡针；所述导轨前端与挡针相连，后端与针板座相连，由导轨支架支撑；所述导轨支架通过地脚螺钉固定在地面；所述单针板和双针板安装在针板座上；所述小气缸架和针板座由针支架支撑，小气缸架上安装有一小气缸； 所述执行机构包括气手指、气手指架、中气缸、中气缸架、大气缸和大气缸架；所述气手指安装在气手指架上，气手指架末端安装在中气缸上并由中气缸控制其横向运动；所述中气缸安装在中气缸架上，中气缸架安装在大气缸架上并由大气缸控制其纵向运动；所述大气缸安装在大气缸架上； 所述检测机构包括摄像机组件和摄像机架；所述摄像机组件安装在摄像机架上，摄像机架由地脚螺钉垂直固定在地面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施辉，
申请(专利权)人：南通蒂龙针织制衣有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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