一种编码器制造技术

一种编码器，涉及一种旋转式的编码器，其包括转轴、轴套、旋转定位机构和用于根据转轴的转动调整输出编码的调码机构，轴套、旋转定位机构和调码机构均设有通孔，并通过各自的通孔依次套于转轴，旋转定位机构包括转盘和弹性定位件，转盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，转盘的外侧面环转盘转动的轴线设有多个定位槽，弹性定位件弹性顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽内以定位转轴转动的角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造涉及编码器
，具体涉及一种旋转式的编码器。
技术介绍
编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用于通讯、传输和存储的信号形式的电子器件。编码器通常设有码盘和电刷，电刷与码盘接触，电刷与码盘配合可将电刷在码盘上的角位移转换成电信号。按照工作原理来分类的话，编码器又可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将电刷的角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器码盘上的每个角度的位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与电刷接触码盘的位置有关。编码器通常会设有旋转定位机构，以定位转轴转动的角度。现有的编码器的旋转定位机构结构比较复杂，由于含有铆接结构，编码器焊接到电路板的过程中产生的高温会使铆接结构容易出现松动，从而影响旋转定位机构的可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造提供一种编码器，其旋转定位机构的结构简单，在编码器经历高温焊接后，其可靠性也不会降低。为实现上述目的，本专利技术创造提供以下技术方案。—种编码器，包括转轴、轴套、旋转定位机构和用于根据转轴的转动调整输出编码的调码机构，轴套、旋转定位机构和调码机构均设有通孔，并通过各自的通孔依次套于转轴，旋转定位机构包括转盘和弹性定位件，转盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，转盘的外侧面环转盘转动的轴线设有多个定位槽，弹性定位件弹性顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽内以定位转轴转动的角度。其中，弹性定位件包括弹簧和滚件，弹簧向滚件提供弹力以使滚件顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽。其中，滚件为滚珠或滚柱。其中，弹性定位件包括弹片，弹片设有顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽的凸起。其中，还包括用于开关本编码器的开关机构，开关机构包括含有开关电路的开关电路模块，调码机构包括电刷和码盘，电刷设有接触爪，接触爪与码盘的码面接触，开关电路模块和电刷集成为一体。其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的八个位置为导体，每个所述位置所占角度为24.5°，第三环0° -360°的位置为导体。其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的十二个位置为导体，每个所述位置所占角度为17°，第三环0° -360°的位置为导体。其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的十五个位置为导体，每个所述位置所占角度为12°，第三环0° -360°的位置为导体。其中，调码机构包括电刷和码盘，码盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，电刷包括电刷基体和接触爪，接触爪与码盘的码面接触，接触爪设有第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚三个接触支脚，码盘随转轴转动一周，每个接触支脚与码面先后接触的位置形成一个圆环，第一接触支脚、第二接触支脚和第三接触支脚接触的上述圆环分别为第一环、第二环和第三环，其中，第一环和第二环重合，第一环均匀分布的二十个位置为导体，每个所述位置所占角度为9°，第三环0° -360°的位置为导体。其中，转盘和码盘集成为一体。本专利技术创造的有益效果是:本专利技术创造的编码器的旋转定位机构主要由转盘和弹性定位件组成，转盘的外侧面设有若干个定位槽，弹性定位件弹性顶在转盘的外侧面上，弹性定位件卡入定位槽内，此时如需转动转轴，要加大转动的力度，以克服弹性定位件的弹力，使弹性定位件从定位槽内滑出，如此，形成了对转轴转动的角度的定位，转盘的外侧面有若干个定位槽，即可定位若干个转轴转动的角度。本专利技术创造的编码器的旋转定位机构不仅结构简单，可靠性还比较高，由于不含铆接结构，在经历高温焊接后，旋转定位机构的各个部件之间的连接和高温焊接前并无不同，弹性定位件的弹力没有降低，因此旋转定位机构的性能及可靠性并未下降。【附图说明】图1为实施例1的编码器的结构示意图。图2为实施例1的编码器的分解示意图。图3为实施例1的编码器的轴套和旋转定位机构的结构示意图。图4为实施例1的编码器的旋转定位机构的另一种形式的分解示意图。图5为实施例1的编码器的电刷/开关复合体的结构示意图。图6-9分别为实施例1的编码器的码盘的四种码面的结构示意图。图10为实施例2的编码器的旋转定位机构的一种形式的分解示意图。图11为实施例2的编码器的旋转定位机构的另一种形式的分解示意图。附图标记包括:转轴1，防水槽11，防水圈12，卡槽13，卡环14 ；轴套2，伸出部21，凹槽22，定位架23 ;转盘32，转盘/码盘复合体32f，定位槽321，滚珠33a、33b，垫片34a、34b，弹簧35a、35b，滚柱 36a、36b，弹片 37a、37b，凸起 371a、371b ；挡板41、码盘42、接触支脚431~433 ；电刷/开关复合体5，凹槽51、52，开关接触片61，开关触点62，绝缘隔板63，支架I。【具体实施方式】以下结合具体实施例对本专利技术创造作详细说明。实施例1如图1和图2所示，本实施例的编码器包括转轴1、轴套2、旋转定位机构、码盘42、开关接触片61、电刷/开关复合体5和支架7，旋转定位机构包括转盘32和弹性定位件，轴套2、转盘32和码盘42均设有通孔，转轴I穿入它们的通孔。如图2所示，转轴I分为上部la、中部Ib和下部Ic三部分，转轴I的上部Ia供给用户握持，或套接一个旋钮，以供转动转轴1，转轴I的中部Ib为圆柱状，其环外侧面设有一个防水槽11和一个卡槽13，轴套2设有伸出部21，转轴I穿入轴套2后，伸出部21套在转轴I的中部Ib的外侧面，转轴I还设有防水圈12和卡环14，防水圈12和卡环14分别卡入防水槽11和卡槽13，防水圈12和伸出部21的通孔的内壁紧密相接，从而起到密封防水的作用，卡环14则卡住轴套2，从而让转轴I不至于被轻易拉出。轴套2的通孔是圆形的，且略大于转轴I相应位置的外径，故轴套2是不随转轴I转动的。轴套2设置伸出部21的目的，是增加在转轴I的轴向上的覆盖，以提高转轴I转动时的稳定性，防止转轴I晃动。如图2所示，轴套2的底面设有凹槽22，凹槽22内设有定位架23，旋转定位机构嵌入凹槽22内，并由定位架23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，包括转轴、轴套、旋转定位机构和用于根据转轴的转动调整输出编码的调码机构，轴套、旋转定位机构和调码机构均设有通孔，并通过各自的通孔依次套于转轴，其特征是，旋转定位机构包括转盘和弹性定位件，转盘设有通孔，其通过该通孔套于转轴并可随转轴转动，转盘的外侧面环转盘转动的轴线设有多个定位槽，弹性定位件弹性顶在转盘的外侧面并可卡入定位槽内以定位转轴转动的角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金志良，林正生，彭先炎，辛文涛，梁湖勇，田维金，
申请(专利权)人：东莞市长泰尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44