热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法技术

本发明专利技术涉及热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法，该方法中引入了一个新的变量，即辊缝初始补偿值ZBS0，ZBS0用来存储每个轧制计划前三卷带钢的零点修正值。对每个轧制计划前三卷带钢，收集精轧各机架的同时点实测数据，计算精轧各机架的同时点流量厚度和同时点弹跳厚度，利用同时点弹跳厚度与同时点流量厚度之差进行辊缝模型的零点修正，并将其赋值给辊缝初始补偿值ZBS0；在下一个轧制计划开始时，将ZBS0赋值给零点修正值ZBS，通过零点修正值ZBS调整带钢轧制时的辊缝设定值。本发明专利技术提高了轧制计划前几卷带钢的辊缝设定精度，解决了传统辊缝设定模型前几卷带钢的厚度控制精度低及轧制稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热轧带钢的成型加工，具体涉及热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法，特别是精轧带钢厚度控制中的辊缝控制方法。
技术介绍
在热轧带钢生产过程中，对精轧带钢厚度的控制精度水平是质量衡量的主要指标，直接关系到钢铁生产厂家的经济效益。随着用户对产品质量的日益提高，带钢厚度控制水平显得越来越重要，是热轧质量控制能力的重要体现，国内外各大钢厂都把带钢厚度精度或者厚度封锁率作为衡量产品质量好坏的主要指标。随着技术的进步，对精轧带钢的厚度精度要求更加严格，往往需要达到±30～±50um的水平。要实现高精度的精轧带钢厚度控制，需要设计完善的厚度控制系统。首先要明确影响精轧带钢厚度变化的因素,才能采用相应的对策。凡是影响轧制压力、辊缝等的因素,都将对实际轧件出口厚度产生影响，影响精轧带钢厚度精度的因素主要有以下几个方面：来料的厚度变化、材料温度的变化、支撑辊油膜的变化、张力的变化、轧辊热膨胀和磨损、轧辊和轴承偏心的影响、轧制速度的影响等。众所周知，精轧带钢的厚度精度依赖于设定计算的精度，所以要提高精轧带钢的厚度精度，必须提高构成设定功能的基本数学模型，如材料的变形抗力、温度计算、轧制力计算、轧件弹跳的精度。但是，在设定计算中采用的模型大多是由工程法导出的，模型精度不可能很高。为了提高模型的精度，人们普遍采用的方法有两种，一是采用一些先进的计算方法如有限元、有限差分等来提高计算精度，但是这些方法一般比较复杂，需要较长的计算时间，实时性不好，大大限制了它在实际中的应用；另外一种方法是采用自学习的方法，通过比较模型后计算值和实测值，来修正模型学习系数，从而提高模型设定精度，是目前广泛使用的精轧带钢厚度精度控制的实用技术。在传统的精轧带钢辊缝设定模型的自适应学习过程中，通过将同时点流量厚度与同时点弹跳厚度对比来获得辊缝模型的学习修正值，即通常所称的零点修正值。所谓同时点是指同一时间不同位置采集的数据。在一个轧制计划中，零点修正值在每卷带钢轧制后都会更新，通过它可以补偿轧制过程中不断变化的轧辊热膨胀与轧辊磨损，以及补偿由于其他轧制参数带来的辊缝设定误差。申请号为200910049780.8的专利申请《一种精轧带钢的厚度控制方法及装置》，公开了一种精轧带钢辊缝模型的自学习方法，包括：将同时点实测数据代入迭代模型计算得到同时点流量厚度；将同时点实测数据代入辊缝模型计算得到同时点弹跳厚度；将同时点流量厚度与同时点弹跳厚度之差经过数学变换后作为辊缝模型的零点修正值。其不足在于：每个轧制计划开始，零点修正值都从零开始学习，计划前几卷带钢厚度控制精度及轧制稳定性不好。综上所述，现有辊缝设定模型自适应学习过程存在以下问题：在每个新的轧制计划（或称为轧制周期、轧制单位）开始时，都会将零点修正值清零，也就是每个轧制计划都要重新开始学习，不利于轧制计划前几卷带钢的辊缝设定精度，影响这几卷带钢的厚度控制精度及轧制稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法，该方法通过收集换辊后轧制计划前几卷带钢的辊缝模型设定偏差，通过数学平滑处理将其作为下一个轧制计划第一卷带钢的零点修正值，提高精轧带钢的厚度控制精度和轧制稳定性，用以解决传统辊缝设定模型在每个新的轧制计划开始时，都要重新开始学习，使得前几卷带钢的厚度控制精度低及轧制稳定性差的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案是：热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法，该方法包括如下步骤：（1）对当前轧制计划，设定初始的辊缝零点修正值和辊缝初始补偿值；（2）在当前带钢进行轧制的过程中，根据辊缝零点修正值调整轧制时的辊缝设定值，并在当前带钢轧制完成后，获取精轧各机架的同时点实测数据；（3）将所述的同时点实测数据代入迭代模型，得到精轧各机架的同时点流量厚度；（4）将所述的同时点实测数据代入辊缝模型，得到精轧各机架的同时点弹跳厚度；（5）判断当前带钢是否是当前轧制计划的前p卷带钢，如果是，则根据所述的同时点弹跳厚度与同时点流量厚度之差，通过数学平滑处理，进行辊缝零点修正值和辊缝初始补偿值的同步更新学习；否则，仅对辊缝零点修正值进行更新学习，辊缝初始补偿值保持第p卷带钢更新学习后的值不变，其中，p的取值为2～6；（6）将当前带钢根据步骤（5）得到的辊缝零点修正值作为当前轧制计划下一卷带钢轧制时的辊缝零点修正值，并按照步骤（2）～（5）完成所述下一卷带钢的轧制，直至当前轧制计划结束；（7）将当前轧制计划得到的辊缝初始补偿值作为下一个轧制计划初始的辊缝零点修正值，并按照步骤（2）-（6）完成所述下一个轧制计划，直至完成所有的轧制计划，实现对带钢厚度的精度控制。根据本专利技术的方法，进一步地，所述的步骤（1）中，设定轧制计划开始时的辊缝零点修正值和辊缝初始补偿值均为零。根据本专利技术的方法，进一步地，所述的步骤（2）中，所述同时点实测数据包括轧辊速度、辊缝、轧制力以及终轧厚度。根据本专利技术的方法，进一步地，所述的步骤（3）中，所述迭代模型为HMFi=HMFL·{(1+fRCL)·VRL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：（1）对当前轧制计划，设定初始的辊缝零点修正值和辊缝初始补偿值；（2）在当前带钢进行轧制的过程中，根据辊缝零点修正值调整轧制时的辊缝设定值，并在当前带钢轧制完成后，获取精轧各机架的同时点实测数据；（3）将所述的同时点实测数据代入迭代模型，得到精轧各机架的同时点流量厚度；（4）将所述的同时点实测数据代入辊缝模型，得到精轧各机架的同时点弹跳厚度；（5）判断当前带钢是否是当前轧制计划的前p卷带钢，如果是，则根据所述的同时点弹跳厚度与同时点流量厚度之差，通过数学平滑处理，进行辊缝零点修正值和辊缝初始补偿值的同步更新学习；否则，仅对辊缝零点修正值进行更新学习，辊缝初始补偿值保持第p卷带钢更新学习后的值不变，其中，p的取值为2～6；（6）将当前带钢根据步骤（5）得到的辊缝零点修正值作为当前轧制计划下一卷带钢轧制时的辊缝零点修正值，并按照步骤（2）～（5）完成所述下一卷带钢的轧制，直至当前轧制计划结束；（7）将当前轧制计划得到的辊缝初始补偿值作为下一个轧制计划初始的辊缝零点修正值，并按照步骤（2）‑（6）完成所述下一个轧制计划，直至完成所有的轧制计划，实现对带钢厚度的精度控制。...

【技术特征摘要】
1.一种热连轧机精轧带钢的辊缝控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：
（1）对当前轧制计划，设定初始的辊缝零点修正值和辊缝初始补偿值；
（2）在当前带钢进行轧制的过程中，根据辊缝零点修正值调整轧制时的辊缝
设定值，并在当前带钢轧制完成后，获取精轧各机架的同时点实测数据；
（3）将所述的同时点实测数据代入迭代模型，得到精轧各机架的同时点流量
厚度；
（4）将所述的同时点实测数据代入辊缝模型，得到精轧各机架的同时点弹跳
厚度；
（5）判断当前带钢是否是当前轧制计划的前p卷带钢，如果是，则根据所述的
同时点弹跳厚度与同时点流量厚度之差，通过数学平滑处理，进行辊缝零点修正值
和辊缝初始补偿值的同步更新学习；否则，仅对辊缝零点修正值进行更新学习，辊
缝初始补偿值保持第p卷带钢更新学习后的值不变，其中，p的取值为2～6；
（6）将当前带钢根据步骤（5）得到的辊缝零点修正值作为当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维刚，陈龙夫，田勇，张健民，朱海华，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31