本实用新型专利技术公开了一种步进电机控制驱动电路，包括若干步进电机控制驱动单元，多个步进电机控制驱动单元能够叠加，若干步进电机控制驱动单元均通过与其对应的CAN驱动器接入CAN通信装置；步进电机控制驱动单元包括主控制器，主控制器连接有4路电机驱动电路，主控制器还连接有控制4路电机驱动电路的具有可拨动开关的地址设定装置，当需要控制驱动的步进电机数量超过4个时，采用多个步进电机控制驱动单元叠加构置，扩展步进电机控制驱动的通道，设置地址设定装置上的拨动开关，可使步进电机控制驱动数由单卡1-4个扩充至4个以上，从而有效解决了内部空间较小的测控仪器实施多个步进电机控制驱动的问题，为测控仪器的小型化和便携化提供有效支持。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术属于测控
，具体涉及一种步进电机控制驱动电路。【
技术介绍
】步进电机是测控仪器和仪表的常用部件，为使步进电机按照要求进行工作，就需要为其配置专门的控制驱动卡/器。常见的步进电机控制驱动卡/器一般采用RS232三线串口通讯方式与主控计算机连接，因此一个控制驱动卡/器就只能驱动一个步进电机。对于具有多个步进电机的测控仪器来说，就要求测控仪器提供足够的内部空间，因而制约了测控仪器的小型化和便携化。【
技术实现思路
】本技术的目的在于克服上述不足，提供一种步进电机控制驱动电路，当需要控制驱动的步进电机数量超过4个时，可通过多卡叠加方式实现多个步进电机的控制驱动，为测控仪器的小型化和便携化提供有效支持。为了达到上述目的，本技术包括若干步进电机控制驱动单元，多个步进电机控制驱动单元能够叠加，若干步进电机控制驱动单元均通过与其对应的CAN驱动器接入CAN通信装置；所述步进电机控制驱动单元包括主控制器，主控制器连接有4路电机驱动电路，主控制器还连接有控制4路电机驱动电路的具有可拨动开关的地址设定装置。所有步进电机控制驱动单元最多为16路。所述主控制器开设有五脚程序写入接口。所述主控制器采用六芯电源供电。所述主控制器的型号为PIC18F46K80。所述地址设定装置具有四个可拨动开关。所述主控制器还连接有一个限位电路。与现有技术相比，本技术包括若干个步进电机控制驱动单元，每个步进电机控制驱动单元均具有4路电机驱动电路，当需要控制驱动的步进电机数量超过4个时，可采用多个步进电机控制驱动单元叠加构置，扩展步进电机控制驱动的通道，通过设置地址设定装置上的拨动开关，可使步进电机控制驱动数由单卡1-4个扩充至4个以上，从而有效解决了内部空间较小的测控仪器实施多个步进电机控制驱动的问题，为测控仪器的小型化和便携化提供有效支持。进一步的，本技术最多支持16路步进电机控制驱动单元，所以能够支持I?64个步进电机的控制驱动，支持效率大大提升。【【附图说明】】图1为本技术的模块框图；图2为本技术步进电机控制驱动单元的结构示意图。【【具体实施方式】】下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1，本技术包括若干步进电机控制驱动单元，多个步进电机控制驱动单元能够叠加，若干步进电机控制驱动单元均通过与其对应的CAN驱动器接入CAN通信装置，所有步进电机控制驱动单元最多为16路；参见图2，步进电机控制驱动单元包括主控制器，主控制器连接有4路电机驱动电路，主控制器还连接有控制4路电机驱动电路的具有可拨动开关的地址设定装置，主控制器开设有五脚程序写入接口，主控制器采用六芯电源供电，主控制器还连接有一个限位电路，主控制器的型号为PIC18F46K80，地址设定装置具有四个可拨动开关。本技术的电机驱动特性如下:-----宽电压输入9一 24VDC ；-----电流输出2A/4A可调相电流，指令调整；-----微步I一 16细分；-----H桥双极恒流；-----细分和电流控制准确，2细分时，42/57电机转速可达6600rpm ；-----CAN总线两线通讯；-----CAN 总线波特率 125kbps。【主权项】1.一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:包括若干步进电机控制驱动单元，多个步进电机控制驱动单元能够叠加，若干步进电机控制驱动单元均通过与其对应的CAN驱动器接入CAN通信装置； 所述步进电机控制驱动单元包括主控制器，主控制器连接有4路电机驱动电路，主控制器还连接有控制4路电机驱动电路的具有可拨动开关的地址设定装置。2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:所有步进电机控制驱动单元最多为16路。3.根据权利要求1所述的一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:所述主控制器开设有五脚程序写入接口。4.根据权利要求1所述的一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:所述主控制器采用六芯电源供电。5.根据权利要求1所述的一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:所述主控制器的型号为 PIC18F46K80。6.根据权利要求1所述的一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:所述地址设定装置具有四个可拨动开关。7.根据权利要求1所述的一种步进电机控制驱动电路，其特征在于:所述主控制器还连接有一个限位电路。【专利摘要】本技术公开了一种步进电机控制驱动电路，包括若干步进电机控制驱动单元，多个步进电机控制驱动单元能够叠加，若干步进电机控制驱动单元均通过与其对应的CAN驱动器接入CAN通信装置；步进电机控制驱动单元包括主控制器，主控制器连接有4路电机驱动电路，主控制器还连接有控制4路电机驱动电路的具有可拨动开关的地址设定装置，当需要控制驱动的步进电机数量超过4个时，采用多个步进电机控制驱动单元叠加构置，扩展步进电机控制驱动的通道，设置地址设定装置上的拨动开关，可使步进电机控制驱动数由单卡1-4个扩充至4个以上，从而有效解决了内部空间较小的测控仪器实施多个步进电机控制驱动的问题，为测控仪器的小型化和便携化提供有效支持。【IPC分类】H02P8/40【公开号】CN204733104【申请号】CN201520338600【专利技术人】杨军良 【申请人】陕西凯捷科技发展有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年5月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步进电机控制驱动电路，其特征在于：包括若干步进电机控制驱动单元，多个步进电机控制驱动单元能够叠加，若干步进电机控制驱动单元均通过与其对应的CAN驱动器接入CAN通信装置；所述步进电机控制驱动单元包括主控制器，主控制器连接有4路电机驱动电路，主控制器还连接有控制4路电机驱动电路的具有可拨动开关的地址设定装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军良，
申请(专利权)人：陕西凯捷科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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