一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路制造技术

本实用新型专利技术的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。本实用新型专利技术的有益效果是：采用DRV8711芯片提高了驱动器的细分，进一步改善了步进电机低速运行的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路。
技术介绍
目前云台在监控领域的应用越来越广泛，包括油田监控、森林防火、城市监控、机场防护等领域都能用到。然而步进电机在低速时表现出来的步进运行现象，直接的体现为云台的低速共振，严重影响了云台运行的平稳性。
技术实现思路
为解决以上技术上的不足，本技术提供了一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，可使云台运行更加平稳。本技术是通过以下措施实现的:本技术的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。上述步进电机驱动控制电路中采用电机前置预驱动电路芯片DRV8711。本技术的有益效果是:通过实时的云台驱动电路的细分数，更好的调节云台的运转平稳特性，采用DRV8711芯片提高了驱动器的细分，进一步改善了步进电机低速运行的平稳性。【附图说明】图1为本技术的结构框图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细的描述:如图1所示，本技术的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。步进电机驱动控制电路中的核心芯片采用电机前置预驱动电路芯片DRV8711。 步进电机驱动控制电路的4个SPI引脚连接MCU，步进电机驱动控制电路2的8个引脚连接步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的2个引脚连接电流检测电路，步进电机驱动H桥电路连接电流检测电路。当云台驱动电机中速或高速转动时，可通过SPI接口配置电机前置预驱动电路芯片DRV8711工作在64细分状态，此时云台运行平稳；当云台驱动电机低速转动时，可通过SPI接口配置电机前置预驱动电路芯片DRV8711工作在256细分的高细分状态，此时云台仍相对运行平稳。以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。【主权项】1.一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，其特征在于:包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。2.根据权利要求1所述云台的步进电机低速平稳性驱动电路，其特征在于:所述步进电机驱动控制电路中采用电机前置预驱动电路芯片DRV8711。【专利摘要】本技术的一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。本技术的有益效果是：采用DRV8711芯片提高了驱动器的细分，进一步改善了步进电机低速运行的平稳性。【IPC分类】G05B19/042【公开号】CN204719488【申请号】CN201520462436【专利技术人】张学伟, 高军, 邢超 【申请人】济南飞越机电科技有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年7月1日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台的步进电机低速平稳性驱动电路，其特征在于：包括MCU控制电路和步进电机驱动控制电路，所述步进电机驱动控制电路的SPI接口与MCU控制电路的SPI接口信号连接，步进电机驱动控制电路的驱动端口信号连接有步进电机驱动H桥电路，步进电机驱动控制电路的电流检测端口信号连接有电流检测电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张学伟，高军，邢超，
申请(专利权)人：济南飞越机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37