本实用新型专利技术具体提供了一种机械手，包括控制柜、PLC、机械手臂、液压控制器，PLC布置在控制柜内，机械手臂布置在控制柜外，机械手臂通过液压控制器连接控制柜，机械手臂电连PLC。本实用新型专利技术所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位；视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警。本实用新型专利技术采用PLC控制，操作简便且安全性高。本实用新型专利技术使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械制造领域，特别提供了一种机械手。
技术介绍
目前我国的家具制造行业的加工技术尚不成熟，在技术加工过程当中往往靠人工进行上料、下件、加工。在加工过程当中生产粉尘会对人体造成不同影响的伤害，而且涉及到冲床加工时，还会出现操作失误或机械故障当原因导致人员受伤的情况出现。上述情况给企业带来了不必要的负担，同时对人身造成了不可修复性伤害。因此该
技术人员需要一种能够解决冲床自动上下料且自动化程度高的设备出现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手。本技术具体提供了一种机械手，包括控制柜1、PLC2、机械手臂3、液压控制器，PLC2布置在控制柜1内，机械手臂3布置在控制柜1外，机械手臂3通过液压控制器连接控制柜1，机械手臂3电连PLC2。所述的机械手臂3具体为五轴控制机械手臂。所述的机械手还设置有视频采集装置，视频采集装置布置在机械手臂3上。所述的视频采集装置具体为高清摄像头。所述的机械手还设置有安全报警装置5，安全报警装置5布置在机械手顶端。所述的安全报警装置5具体为三色灯警示器。所述的安全报警装置5具体为红黄绿三色灯警示器。所述的机械手成组使用，每一台机械手均配置一台或以上冲压床。在使用时，本技术将待冲压件拾起放入冲压床上，本技术中的PLC控制冲压床工作。冲压结束后，下一台本技术所述的机械手将冲压件拾起放入下一台冲压床。如此往复，至本冲压件最后成型。本技术所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现前后、上下、摆臂、旋转、翻转360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位，保证产品的质量；而且视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警，避免出现不必要的危险。本技术使用多组机械手形成流水线作业，提高生产效率。同时本技术采用PLC控制，操作简便且安全性高。本技术使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步详细说明:图1机械手结构示意图。【具体实施方式】附图符号说明:1控制柜、2PLC、3机械手臂、5安全报警装置。实施例1本实施例的目的在于提供一种机械手。本实施例具体提供了一种机械手，包括控制柜1、PLC2、机械手臂3、液压控制器，PLC2布置在控制柜1内，机械手臂3布置在控制柜1外，机械手臂3通过液压控制器连接控制柜1，机械手臂3电连PLC2。所述的机械手臂3具体为五轴控制机械手臂。所述的机械手还设置有视频采集装置，视频采集装置布置在机械手臂3上。所述的视频采集装置具体为高清摄像头。所述的机械手还设置有安全报警装置5，安全报警装置5布置在机械手顶端。所述的安全报警装置5具体为三色灯警示器。所述的安全报警装置5具体为红黄绿三色灯警示器。所述的机械手成组使用，每一台机械手均配置一台或以上冲压床。在使用时，本实施例将待冲压件拾起放入冲压床上，本实施例中的PLC控制冲压床工作。冲压结束后，下一台本实施例所述的机械手将冲压件拾起放入下一台冲压床。如此往复，至本冲压件最后成型。本实施例所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现前后、上下、摆臂、旋转、翻转360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位，保证产品的质量；而且视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警，避免出现不必要的危险。本实施例使用多组机械手形成流水线作业，提高生产效率。同时本实施例采用PLC控制，操作简便且安全性高。本实施例使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。实施例2本实施例除使用机械传动控制机械手臂3外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。实施例3本实施例除使用声光报警仪作为安全报警装置5外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。实施例4本实施例除使用单色红光灯作为安全报警装置5外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。实施例5本实施例除不设置视频采集装置外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种机械手，其特征在于:包括控制柜(1)、PLC(2)、机械手臂(3)、液压控制器，PLC(2)布置在控制柜(1)内，机械手臂(3)布置在控制柜(1)外，机械手臂(3)通过液压控制器连接控制柜(1)，机械手臂(3)电连PLC(2)。2.按照权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手臂(3)具体为五轴控制机械手臂。3.按照权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手还设置有视频采集装置，视频采集装置布置在机械手臂(3)上。4.按照权利要求3所述的一种机械手，其特征在于所述的视频采集装置具体为高清摄像头。5.按照权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手还设置有安全报警装置(5)，安全报警装置(5)布置在机械手顶端。6.按照权利要求5所述的一种机械手，其特征在于所述的安全报警装置(5)具体为三色灯警示器。7.按照权利要求6所述的一种机械手，其特征在于所述的安全报警装置(5)具体为红黄绿三色灯警示器。8.按照权利要求1?7其中之一所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手成组使用，每一台机械手均配置一台或以上冲压床。【专利摘要】本技术具体提供了一种机械手，包括控制柜、PLC、机械手臂、液压控制器，PLC布置在控制柜内，机械手臂布置在控制柜外，机械手臂通过液压控制器连接控制柜，机械手臂电连PLC。本技术所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位；视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警。本技术采用PLC控制，操作简便且安全性高。本技术使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。【IPC分类】B25J18/04, B25J19/04, B25J19/06, B25J11/00【公开号】CN204712058【申请号】CN201520374610【专利技术人】李春日 【申请人】沈阳日精数控设备有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年6月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括控制柜(1)、PLC(2)、机械手臂(3)、液压控制器，PLC(2)布置在控制柜(1)内，机械手臂(3)布置在控制柜(1)外，机械手臂(3)通过液压控制器连接控制柜(1)，机械手臂(3)电连PLC(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李春日，
申请(专利权)人：沈阳日精数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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