本申请涉及一种用于车辆的被设计成实现平滑减速的制动装置。用于车辆的制动装置配备有电动机，该电动机对泵进行驱动以将制动液传送至安装在车辆的车轮中的轮缸。制动装置作用成控制轮缸中的制动液的压力以用于创建目标制动力。响应于制动踏板的冲程的增大，制动装置在不使轮缸中的压力急剧变化的情况下逐渐升高轮缸中的压力。这消除了由车辆的减速的变化而引起的驾驶者的制动感的劣化，并且确保了该车辆的驾驶者期望的对车辆的平滑减速。
【技术实现步骤摘要】
本公开内容总体上涉及用于车辆的制动系统，该制动系统作用成响应于制动执行构件被操纵的量在由电动机驱动的泵的辅助下产生制动力。
技术介绍
日本专利第一次公开N0.2013-6529教导了用于机动车辆的制动系统，该制动系统被设计成启动电动机来对泵进行驱动，以用于控制安装在车辆中的制动。制动系统配备有差分压力控制阀，该差分压力控制阀设置在连接在主缸(在下文中也称为Μ/C)与轮缸(在下文中也称为W/C)之间的管中，以控制主缸与轮缸之间的压力。制动系统还包括泵和电动机。在差分压力控制阀被设置在压力差分模式中时，电动机对泵进行驱动，以从主缸中吸取制动液，并且将制动液排放至轮缸中，以在轮缸中产生液压压力(在下文中也称为轮缸压力)。为了将所需要的制动力的程度创建为表示制动被操纵的量的操纵变量的函数，制动系统将电动机的旋转的目标速度计算为所需要的制动力程度的函数，并且以该目标速度驱动电动机来操作泵。具体地，通过将从泵排放的制动液的流动速率计算为作为受控液压压力的轮缸压力的变化的函数并且将目标速度得出为制动液的流动速率的函数，确定电动机的用于创建所需要的制动力程度的目标速度。差分压力控制阀为线性控制阀。如由差分压力控制阀的卸压操作所产生的压力差被调节为提供至差分压力控制阀(即，螺线管)的电量的函数。然而，以使得要由差分压力控制阀产生的压力差分与目标值一致所需要的速度启动电动机可能导致压力差的目标值与实际值之间的差异。这是因为泵的排放流动速率的增大会导致制动液流经差分压力控制阀的受限制的流动速率，这导致了从差分压力控制阀输出的制动液的流动速率的不足。通常将从差分压力控制阀排放的制动液的期望流动速率与实际流动速率之间的差称为压力损失，如图5所示，压力损失取决于电动机的速度。因此，如在上述公开中所教导的那样的制动系统被设计成从差分压力控制阀所需要的要被产生的目标压力差中减去取决于电动机的速度的压力损失，以计算要提供至差分压力控制阀的目标电量。具体地，制动系统在要从泵排放的制动液的实际流动速率中减去要从泵排放的制动液的所需要的流动速率来计算流经差分压力控制阀的制动液的流动速率，并且将要提供至差分压力控制阀的电流量确定为制动液的所计算的流动速率的函数。当电动机的速度在被减小之后增大时，或者电动机的速度在被增大之后减小时，压力损失将会以相同的方式变化。因此，通过增大或减小要提供至差分压力控制阀的电流量来实现目标压力差。然而，如图6所示，在当通过增大要提供至差分压力控制阀的电流量来增大压力差时与在通过减小要提供至差分压力控制阀的电流量来减小压力差时之间存在滞后。这导致了在差分压力从增大至减小变化时或者在差分压力从减小至增大变化时之间存在响应延迟。在压力损失与所需要的压力差的比值较大时例如在低减速范围内一一可能导致实现所需要的压力差的失败，原因在于滞后产生的响应延迟。可能难以带给车辆的驾驶者良好的制动感，特别是在驾驶者平缓地启动制动时。具体地，以上制动系统仅基于受控压力(即，W/C压力)的目标压力与制动卡钳实现目标压力所需要的制动液的体积之间的关系来计算电动机的目标速度。这将导致电动机的速度响应于制动踏板的冲程(在下文中也称为踏板冲程)的变化而产生急剧变化，这导致了如上所述的压力损失。压力损失导致从泵排放的制动液的流动速率的快速变化，从而使得车辆的减速程度变化，带给驾驶者不舒适的感觉。在下文中将参照图7(a)至图7(f)详细描述本现象。通常，用于机动车辆的制动系统被设计成旨在实现如图7(a)所示的特性，其中，制动液的受控压力(即，W/C压力)的目标压力Pt 随着踏板冲程S的增大而逐渐增大。目标压力Pt的增大速率被选择成随着踏板冲程S的增大而增大。受控压力的目标压力Pt与制动卡钳(即，轮缸)实现目标压力Pt所需要的制动液的体积v之间的关系取决于制动卡钳的设计规范。具体地，制动液的体积V以第一速率增大，直达目标压力Pt达到给定水平Pa为止。在目标压力Pt超过给定水平Pa时，制动液的体积V以小于第一速率的第二速率增大。根据图7(a)和图7(b)中的关系得出如图7(c)中的虚线所指示的特性，该特性表示制动液的体积V与踏板冲程S的体积-制动关系。图7 (C)中的特性直接取决于图7 (a)和图7(b)中的关系并且可以被简单地确定为表示制动液的体积V与踏板冲程S的关系。该关系具有如图7(c)中的虚线所包围的范围，其中，制动液的体积V响应于踏板冲程S的增大而急剧变化。作为每单位时间从泵排放的制动液的体积的体积D 直接正比于电动机的速度R。通过使用如图7(d)所示的每单位时间的制动液的体积D与电动机的速度R之间的关系将图7(c)中的踏板冲程S与制动液的体积V之间的关系转换成踏板冲程S与电动机的速度R之间的关系，获得了如图7(e)中的虚线指示的特性。具体地，在图7(c)中的踏板冲程S的SO至SA之间，体积V以第一速率(即，较低的速率)增大，使得电动机速度R保持在RA。随后，在踏板冲程S的SA与SB之间，体积V以第二速率(即，较高的速率)快速增大，使得电动机速度R保持在RB ( > RA)。此后，在踏板冲程S超过SB时，体积V以第三速率(即，较低的速率)再次逐渐增大，使得电动机速度R保持在RC。如上所述，电动机速度R在踏板冲程S的SA与SB之间急剧增大。如图7 (f)中的虚线所指示，这使得由于取决于电动机速度R和差分压力控制阀的滞后的压力损失，制动液的受控压力P(即，W/C压力)具有快速变化的部分，使得受控压力P不遵循由图7(f)中的虚线所指示的与图7(a)中相同的期望制动特性。这使得驾驶者感觉不舒适。基本上，下述技术导致难以确保制动操作的舒适性:确定产生与踏板冲程S对应的受控压力所需要的制动液的体积V并且计算实现该体积V所需要的电动机的速度。
技术实现思路
因此，本公开内容的目的是提供用于车辆的制动装置，该制动装置被设计成消除电动机速度响应于制动操作的变化而产生的不期望的急剧变化，以确保车辆的平滑减速，从而实现良好的制动感。根据本专利技术的一个方面，提供有一种用于车辆的制动装置，该制动装置包括:(a)制动操纵变量确定器，该制动操纵变量确定器确定表示由车辆的操作者对制动执行构件操纵的程度的制动操纵变量；(b)主缸，该主缸作用成将制动液的主缸压力产生为制动操纵变量的函数；(C)轮缸，在该轮缸中，制动液的轮缸压力被产生为主缸压力的函数，以创建施加在车辆的车轮上的制动力；(d)差分压力控制阀，该差分压力控制阀置于在主缸与轮缸之间延伸的主液压路径中并且作用成创建制动液在主缸压力与轮缸压力之间的压力差；(e)泵，该泵作用成使制动液排放到主液压路径在差分压力控制阀与轮缸之间的部分中，以升高轮缸压力；(f)电动机，该电动机对泵进行驱动；以及(g)控制器，该控制器输出压力差控制信号以将差分压力控制阀置于压力差分模式中，从而产生所述压力差。控制器还启动电动机以对泵进行驱动，从而升高轮缸压力，以将制动力创建为制动操纵变量的函数。控制器包括关系确定器、目标压力确定器、流体体积确定器和目标速度确定器。关系确定器作用成提供轮缸压力的目标压力与制动操纵变量之间的压力-制动关系以及轮缸压力的目标压力与由轮缸实现轮缸压力的目标压力所需要的制动液的体积之间的体积-压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的制动装置，包括：制动操纵变量确定器，所述制动操纵变量确定器确定表示由车辆的操作者对制动执行构件操纵的程度的制动操纵变量；主缸，所述主缸作用成将制动液的主缸压力产生为所述制动操纵变量的函数；轮缸，在所述轮缸中，所述制动液的轮缸压力被产生为所述主缸压力的函数，以创建施加在所述车辆的车轮上的制动力；差分压力控制阀，所述差分压力控制阀设置于在所述主缸与所述轮缸之间延伸的主液压路径中并且作用成创建所述制动液在所述主缸压力与所述轮缸压力之间的压力差；泵，所述泵作用成使所述制动液排放到所述主液压路径在所述差分压力控制阀与所述轮缸之间的部分中，以升高所述轮缸压力；电动机，所述电动机对所述泵进行驱动；以及控制器，所述控制器输出压力差控制信号以将所述差分压力控制阀置于压力差分模式中，从而产生所述压力差，所述控制器还启动所述电动机以对所述泵进行驱动，从而升高所述轮缸压力，以将所述制动力创建为所述制动操纵变量的函数，所述控制器包括关系确定器、目标压力确定器、流体体积确定器和目标速度确定器，所述关系确定器作用成提供所述轮缸压力的目标压力与所述制动操纵变量之间的压力‑制动关系以及所述轮缸压力的目标压力与由所述轮缸实现所述轮缸压力的目标压力所需要的所述制动液的体积之间的体积‑压力关系，所述压力‑制动关系表示所述轮缸压力的目标压力以随着所述制动操纵变量的增大而增大的给定速率升高，所述体积‑压力关系基于所述制动液的体积与所述制动操纵变量之间的体积‑制动关系而被得出，所述体积‑制动关系表示所述制动液的体积随所述制动操纵变量的增大而连续增大，所述目标压力确定器作用成使用所述压力‑制动关系将所述轮缸压力的目标压力确定为如由所述制动操纵变量确定器确定的制动操纵变量的函数，所述流体体积确定器作用成使用所述体积‑压力关系将所述制动液的目标体积确定为如由所述目标压力确定器确定的目标压力的函数，所述目标速度确定器作用成确定所述电动机实现所述制动液的目标体积所需要的目标速度，所述控制器以所述目标速度启动所述电动机，以实现所述轮缸压力的目标压力。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹内清人，森下和哉，
申请(专利权)人：株式会社电装，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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