本发明专利技术涉及一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车和停车位；所述叉式搬运小车包括行走机架组件和抬升箱体；所述行走机架组件是包括三组行走机构和连接框架；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体和后轮抬升箱体；所述三组行走机构分别设置在前轮抬升箱体的前侧、前轮抬升箱体和后轮抬升箱体之间以及后轮抬升箱体的后侧；所述每组行走机构和抬升箱体之间均设置有导向机构；所述后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构活动设置在行走机架组件内。本发明专利技术采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，可以有效的降低设备的总高度，对于特定地区的车库建设，例如地下车库，具有较好的经济意义。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安装在移动设备顶部的用于仓储式停车设备的叉式交换机构。
技术介绍
在机械式立体停车设备中，100车位以上的自动化程度较高的大规模机械式停车库都采用仓储式结构。其中尤以梳体交换的仓储式机构因出入库的速度快，控制程序较简单，工作可靠等原因，近年来被广泛采用。但梳体式仓储机构中的关键设备--梳体式交换机构的层高要达到2米左右，比板式交换机构，履带式交换机构，和机械手式交换机构都要高出十多公分。因而限制了它的应用范围。在仓储式停车设备中梳体式式交换机构的原理是:汽车从活动梳体架上交接到库位上的固定梳体时，都要做一次抬升和下降动作。其抬升高度中包括梳体本身的结构高度和安全距离，总高约为350-400毫米。加上汽车高度和安全高度，从而使仓储式车位的层高达到2米或2米以上。梳体交换仓储式停车设备在国内推行近十年后，这一缺陷逐步为业内人士所认识。本专利技术提出改用叉式的平移动作取代其部分抬升动作，从而把层高从2米降至1.8米。特别是对于地下仓储式车库，5层便可减少开挖一米深度。非但具有经济意义，而且在某些特定地区不允许开挖超过一定深度的，还是很关键的技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，可以有效的降低设备的总高度，减少了建设成本，对于特定地区的车库建设，具有较好的经济意义。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车和停车位；所述叉式搬运小车包括行走机架组件和抬升箱体；所述行走机架组件是由三组行走机构和连接框架组成；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体和后轮抬升箱体；所述三组行走机构分别设置在前轮抬升箱体的前侧、前轮抬升箱体和后轮抬升箱体之间以及后轮抬升箱体的后侧；所述每组行走机构和抬升箱体之间均设置有导向机构；所述后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构活动设置在行走机架组件内；所述前轮抬升箱体内设置有前轮叉架、前轮推出装置和抬升装置；所述后轮抬升箱体内设置有后轮叉架、后轮推出装置和抬升装置；所述前轮叉架通过前轮推出装置和抬升装置活动设置在前轮抬升箱体内；所述后轮叉架通过后轮推出装置和抬升装置活动设置在后轮抬升箱体内。作为优选，所述行走机架组件的两端设置有侧向导轮，其作用是和车位下方的导向槽钢配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方。作为优选，所述停车位上设置有波浪板、导向槽钢和支撑钢管，波浪板包括前轮波浪板和后轮波浪板，前轮波浪板和后轮波浪板由导向槽钢和支撑钢管支承，导向槽钢和叉式搬运小车的侧向导轮配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方。作为优选，所述行走机构由电机、减速器、万向节和车轮所组成，电机通过减速器与万向节相连，万向节与车轮相连，6个车轮同步动作，以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况。作为优选，所述行走机构与抬升箱体接触的一侧设置有菱形导轨，便于后轮抬升箱体和前轮抬升箱体借助于菱形导轨可在连接框架内作上下动作。作为优选，所述前轮推出装置和后轮推出装置均是由驱动电机、减速器、链轮组、链条、链条张紧螺栓和双向推出装置所组成，所述驱动电机通过减速器与链轮组相连，链条设置在链轮组上，链条与双向推出装置为传动连接，链轮组包括主动链轮、从动链轮和滚针轴承，所述主动链轮与从动链轮为传动连接，滚针轴承连接在从动链轮上，在驱动电机及减速器的推动下，使链条能取得较大的包角和可靠的驱动力。作为优选，所述双向推出装置由箱体、链轮、轴、齿轮和轴承组成，所述链轮通过轴与齿轮为传动连接，所述轴承设置在齿轮内侧，所述齿轮两侧设置有齿条，齿条与箱体的连接处设置有导向套，齿条通过导向套和链轮的约束和驱动为活动设置，齿条受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮的驱动下齿条推动后轮叉架作伸缩动作。作为优选，所述前轮叉架和后轮叉架的上方和下方都设置尼龙导向块，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体和前轮抬升箱体上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。作为优选，所述的叉式交换机构和与该叉式交换机构配套的配套设施，所述配套设施为堆垛机、汽车电梯和轨道输送车中的至少一种。本专利技术的有益效果是，本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，从而把层高从2米降至1.8米，减小了用于停车设备的垂直方向占用的空间，降低了设备的总高度，减少了建设成本，对于特定地区的车库建设，特别是对于地下仓储式车库，5层便可减少开挖一米深度，具有较好的经济意义，而且在某些特定地区不允许开挖超过一定深度的，还是很关键的技术。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是常规的梳体交换机构中汽车固定在停车位上的结构图；图2是常规的梳体交换机构中汽车有梳体小车搬离停车位的结构图；图3是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体下降，叉架缩进状态横向剖面图；图4是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体下降，叉架缩进状态纵向剖面图；图5是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体抬升，叉架伸出状态横向剖面图；图6是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体抬升，叉架伸出状态纵向剖面图；图7是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架插入动作的主视图；图8是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架插入动作的俯视图。图9是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架进入波浪板的状态图。图10是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架抬升车轮的状态图。图11是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的行走机架组件横向剖面图。图12是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的行走机架组件纵向剖面图。图13是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮推出装置驱动机构纵向尚]面图。图14是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮推出装置驱动机构横向剖面图。图15是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的双向推出装置纵向剖面图。图16是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的双向推出装置横向剖面图。图17是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮叉架推出装置结构图。图18是本专利技术的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮叉架尼龙导向结构图。【具体实施方式】现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-8所示，一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车I和停车位2 ;所述叉式搬运小车I包括行走机架组件3和抬升箱体；所述行走机架组件3是包括三组行走机构4和连接框架5 ;所述抬升箱体包括前轮抬升箱体6和后轮抬升箱体7 ;所述三组行走机构4分别设置在前轮抬升箱体6的前侧、前轮抬升箱体6和后轮抬升箱体7之间以及后轮抬升箱体7的后侧；所述每组行走机构4和抬升箱体之间均设置有导向机构8 ;所述后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6通过导向机构8活动设置在行走机架组件3内；所述前轮抬升箱体6内设置有前轮叉架9、前轮推出装置10和抬升装置11 ;所述后轮抬升箱体7内设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：包括叉式搬运小车(1)和停车位(2)；所述叉式搬运小车(1)包括行走机架组件(3)和抬升箱体；所述行走机架组件(3)包括三组行走机构(4)和连接框架(5)；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体(6)和后轮抬升箱体(7)；所述三组行走机构(4)分别设置在前轮抬升箱体(6)的前侧、前轮抬升箱体(6)和后轮抬升箱体(7)之间以及后轮抬升箱体(7)的后侧；所述每组行走机构(4)和抬升箱体之间均设置有导向机构(8)；所述后轮抬升箱体(7)和前轮抬升箱体(6)通过导向机构(8)活动设置在行走机架组件(3)内；所述前轮抬升箱体(6)内设置有前轮叉架(9)、前轮推出装置(10)和抬升装置(11)；所述后轮抬升箱体(7)内设置有后轮叉架(12)、后轮推出装置(13)和抬升装置(11)；所述前轮叉架(9)通过前轮推出装置(10)和抬升装置(11)活动设置在前轮抬升箱体(6)内；所述后轮叉架(12)通过后轮推出装置(13)和抬升装置(11)活动设置在后轮抬升箱体(7)内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆振华，燕松松，
申请(专利权)人：江苏冠宇机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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