一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法技术

本发明专利技术公开了一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法，包括机座、设置在机座上的夹持座、安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构以及设置在机座上的机械手；夹持座上设有用于夹持弹性零件的型腔；导引件由推拉机构带动作前进以及后退操作；机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；导引头由接合端和导引端组成，接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。本发明专利技术在保证穿装质量的同时提高了成品率，又能轻松穿装，提高了效率，减轻了劳动强度，生产过程无噪音，无烫伤，环保安全。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法
本专利技术涉及一种弹性零部件的穿装机，特别涉及一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法。
技术介绍
汽车自动挡拉索是实现人与车进行换挡变速变矩的主要传导机构，自动挡拉索上的配重块主要是起到让拉索平衡，防止和消减汽车运行过程中的谐振振动，其配重块通常用金属材料加工制作(如铝合金等)，工艺复杂，安装连接采用螺钉，费时费力，材料成本高，近年来行业内选用了新型非金属材料(如橡胶等)制作配重块，工艺简单，材料成本大大降低，但非金属材料的橡胶等配重块的摩擦系数大，且与拉索装配时必须以过盈量大，来增大过盈摩擦力确保装配后满足规定的拔脱力，不至于因过盈量小导致摩擦力不够而滑移，但过盈量大，导致摩擦力大，致使穿装极其困难，难以批量生产，推广非常艰难，限制了工业化的应用。由于上述原因，及拉索纵向刚性不足，难以克服穿装过程中橡胶配重块与拉索的摩擦力，在没有可行方法及穿装机直接将拉索穿装在橡胶配重块内的情形下，目前往往先将橡胶配重块加热软化，或者同时采用气压膨胀，然后用手工强行穿装，作业过程中不仅能耗高，启闭气压噪音大，加热穿装时的高温烫伤、弹性材料在高温下分解释放污染气体，都直接伤害作业人员的身体健康，劳动强度大，效率低，废品率高，难以满足批量生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、穿装方便的一种弹性零部件的穿装机及其穿装方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种弹性零部件的穿装机，包括机座，所述穿装机还包括：一设置在机座上的夹持座，所述夹持座上设有与弹性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定弹性零件的位置；一安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构，所述推拉机构上设有一导引件，所述导引件由推拉机构带动作前进以及后退操作；所述导引件的水平轴心与安装在型腔内的弹性零件的过盈装配孔的水平轴心在一条水平面上；一设置在机座上的机械手，所述机械手上夹持一导引头，所述机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；所述导引头由接合端和导引端组成，所述接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，所述导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；所述导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；所述接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，所述接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。在本专利技术的一个实施例中，所述夹持座与机座一体成型结构。在本专利技术的一个实施例中，所述夹持座通过焊接、铆接或螺栓连接固定在机座上。在本专利技术的一个实施例中，所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的管状或筒状结构，在导引件与导引头连接的端部设有供导引头接合端安装的导向孔，所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。在本专利技术的一个实施例中，所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的，且内部设有导向孔的管状或筒状结构；所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。在本专利技术的一个实施例中，所述机械手为6工位机械手，可进行前进、后退、上升、下降、松开以及夹紧操作，所述机械手采用气动、液压或电动控制。在本专利技术的一个实施例中，所述导引端也可为呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的锥形或橄榄形结构。在本专利技术的一个实施例中，一种弹性零部件的穿装机的穿装方法，所述穿装方法的步骤如下：(1)第一步为上料操作，先将弹性零件放置到夹持座的成型型腔内；(2)第二步为穿装操作，启动器械手的控制按钮，机械手通过气动驱动，实现前进、后退，上升、下降，夹紧、松开多个工位的多个动作，将导引头从导引头初始位置处，夹持送至导引件初始位置处并与导引件接合，然后机械手松开并上升；(3)然后，推拉机构开始工作推动导引件和导引头的接合件从导引件初始位置处，导入到已放置在夹持座的型腔内的弹性零件的过盈装配孔内，机械手将导引头摘除并返回导引头初始位置处；(4)随后紧接着将柔性零件通过导引件的导向孔导入到指定装配位置，推拉机构牵引导引件退回至导引件初始位置处,弹性零件因过盈弹力收缩即时抱紧柔性零件，结合成弹性零部件；(5)最后为卸料操作，人工或机械手从夹持座的型腔中取出弹性零部件，完成一个穿装过程的循环。通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的弹性零部件的穿装机及其穿装方法，克服了气压穿装噪音大的缺点，也克服了加热穿装能耗高、弹性材料高温下分解释放污染气体、易导致烫伤的缺点，同时还克服了用柔性零件直接穿装到弹性零件时柔性零件刚性不足等缺点，巧妙的利用推拉机构、机械手、导引头、导引件和夹持座等机构，先将弹性零件的内孔沿轴向导引的同时沿径向扩张，然后将柔性零件穿装到导向件的导向孔内，由于刚性导向件比柔性零件刚性大，所以能够插入弹性零件的过盈装配孔内，又由于导向件导向孔比柔性零件外径大，所以柔性零件穿装时，阻力很小，这样既保证穿装质量的同时提高了成品率，又能轻松穿装，提高了效率，减轻了劳动强度，生产过程无噪音，无烫伤，环保安全。在导引件退出弹性零件(如配重块)的同时，弹性零件由于弹性收缩即时抱紧柔性零件(如拉索)，满足拔脱力要求和定位要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构原理示意图图2为本专利技术上料示意图；图3为本专利技术机械手下降将导引头插入导引件内的示意图；图4为本专利技术械手松开导引头后上升的示意图；图5为本专利技术推拉机构将导引件和导引头推入弹性部件内的示意图；图6为本专利技术机械手下降后夹紧导引头的示意图；图7为本专利技术机械手拔出导引头的示意图；图8为本专利技术机械手拔出导引头后上升的示意图；图9为本专利技术柔性零件穿装弹性零件的示意图；图10为本专利技术穿装柔性零件到弹性零件指定位置的示意图图11为本专利技术推拉机构牵引导引件返回的示意图；图12为本专利技术卸料的示意图；图13为本专利技术推拉机构的结构示意图图14为本专利技术导引件的结构示意图图15为本专利技术导引头的结构示意图图16为本专利技术夹持座的结构示意图图17为本专利技术机械手的结构示意图图18为本专利技术机座的结构示意图图19为本专利技术导引件与导引头结合示意图；图中数字和字母所表示的相应部件名称：10、机座20、夹持座21、型腔30、推拉机构40、导引件41、导向孔42、导引件初始位置50、机械手60、导引头61、接合端61a、接合段62、导引端63、引导头初始位置70、弹性零件71、过盈装配孔80、柔性零件90、弹性零部件。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1至图19所示，本专利技术公开了一种弹性零部件的穿装机，包括机座10、设置在机座10上的夹持座20、安装在机座10上且与夹持座20对称设置的推拉机构30以及设置在机座10上的机械手50，工作时，机械手50随推拉机构30一起左右移动。本专利技术在夹持座20上设有与弹性零件70外形相同的型腔21，型腔21用于安装弹性零件70以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性零部件的穿装机，包括机座，其特征在于：所述穿装机还包括：一设置在机座上的夹持座，所述夹持座上设有与弹性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定弹性零件的位置；一安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构，所述推拉机构上设有一导引件，所述导引件由推拉机构带动作前进以及后退操作；所述导引件的水平轴心与安装在型腔内的弹性零件的过盈装配孔的水平轴心在一条水平面上；一设置在机座上的机械手，所述机械手上夹持一导引头，所述机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；所述导引头由接合端和导引端组成，所述接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，所述导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；所述导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；所述接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，所述接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。

【技术特征摘要】
1.一种弹性零部件的穿装机，包括机座，其特征在于：所述穿装机还包括：一设置在机座上的夹持座，所述夹持座上设有与弹性零件外形相同的型腔；所述型腔用于固定和限定弹性零件的位置；一安装在机座上且与夹持座对称设置的推拉机构，所述推拉机构上设有一导引件，所述导引件由推拉机构带动做前进以及后退操作；所述导引件的水平轴心与安装在型腔内的弹性零件的过盈装配孔的水平轴心在一条水平面上；一设置在机座上的机械手，所述机械手上夹持一导引头，所述机械手负责将导引头可拆卸的安装到导引件面向弹性零件的端部；所述导引头由接合端和导引端组成，所述接合端安装在导引件的端部，负责将导引件和导引头连接在一起，所述导引端在插入到弹性零件的过盈装配孔内时起扩张和导引作用；所述导引端呈从尖端由小沿轴向逐渐变大的子弹形结构，导引端的外径最大处与导引件的外径相同；所述接合端为阶梯轴状，其还包括一接合段，所述接合段最大截面外径与引导件内径相同，以便于导引头与导引件的安装。2.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述夹持座与机座一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述夹持座通过焊接、铆接或螺栓连接固定在机座上。4.根据权利要求1所述的一种弹性零部件的穿装机，其特征在于：所述导引件由钢、铁或碳纤维材料制成的管状或筒状结构，在导引件与导引头连接的端部设有供导引头接合端安装的导向孔，所述导向孔的内径比柔性零件的外径大，所述导引件的外径比弹性零件的过盈装配孔的孔径大。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷波，赵学东，袁红平，顾为华，
申请(专利权)人：德韧干巷汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31