注塑机开合模比例控制液压油路制造技术

一种注塑机开合模比例控制液压油路，包括三位四通电液换向阀、二位四通换向阀、比例流量阀和开合模油缸；其特征在于：所述二位四通换向阀的第一进油口、比例流量阀的第一进油口与系统进油口相连；二位四通换向阀的第二进油口、比例流量阀的第二进油口与系统出油口相连；二位四通换向阀的第一出油口、比例流量阀的第一出油口与三位四通电液换向阀的第二进油口相连；二位四通换向阀的第二出油口、比例流量阀的第二出油口与三位四通电液换向阀的第一进油口相连；三位四通电液换向阀的第一出油口与开合模油缸的第二进油口相连；三位四通电液换向阀的第二出油口与开合模油缸的第一进油口相连。通过比例流量阀并联二位四通换向阀，实现开合模动作的控制回路。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注塑机开合模比例控制液压油路。
技术介绍
目前工厂自动化程度要求越来越高，以前注塑机生产好制品后，有专门的工人来 取出，而现在自动化的普及，几乎每台注塑机都配有专用的机械手来取制品。这样对注塑机 开模位置重复精度要求越来越高，如果开模位置不准确，会造成机械手经常拿不到产品而 中断生产，造成设备停机。 注塑机开合模动作是通过油缸驱动肘杆机构带动模板运动，液压油路是其主要的 动力系统，控制元件对肘杆机构的运动的速度、精度、平稳起了决定性的作用。目前主要的 控制开合模的液压油路多为单个换向阀控制或者在主控制阀的回油路增加背压控制，而肘 杆机构在高速运动中由于本身的质量产生的惯性影响，单一换向阀并不能控制机构中由冲 击引起的精度问题；然而在控制开合模的换向阀回油路增加背压控制，由于每台机设定条 件以及运动速度不同，对背压的要求并不相同，需要手动进行调整，使用不便，在实际使用 中，并没有人会去进行手动调整，实际意义不大。 中国专利文献号CN202129953U于2012年2月1日公开了一种中小型注塑机开合 模液压油路，并具体公开了其包括液压安全阀、二位四通阀、三位四通阀和阻尼，其特征在 于，所述的液压安全阀为带有阀芯位置检测的液压安全阀；所述的三位四通阀的第一进口 端与系统的进油口相连，第一出口端与合模油缸的活塞杆腔相连，第二进口端分别与所述 的二位四通阀的第一进口端和所述的液压安全阀的第二进口端相连并通过阻尼回油箱，第 二出口端分别与所述的二位四通阀的第二出口端和所述的液压安全阀的第一进口端相连； 所述的液压安全阀的第二出口端与合模油缸的活塞腔相连；所述的二位四通阀第一出口端 与油箱相连，并通过所述的阻尼分别与所述二位四通阀的第一进口端和三位四通阀的第二 进口端相连。该结构存在上述缺陷，因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、速度高、通用性高、开模位置重复 精度高、平稳性好的注塑机开合模比例控制液压油路，以克服现有技术中的不足之处。其能 够满足目前高速机追求周期时间短，开模位置重复精度高的要求，从而使机械手能够正常 使用，满足自动化要求。 按此目的设计的一种注塑机开合模比例控制液压油路，包括三位四通电液换向 阀、二位四通换向阀、比例流量阀和开合模油缸；其特征在于：所述二位四通换向阀的第一 进油口、比例流量阀的第一进油口与系统进油口相连；二位四通换向阀的第二进油口、比例 流量阀的第二进油口与系统出油口相连；二位四通换向阀的第一出油口、比例流量阀的第 一出油口与三位四通电液换向阀的第二进油口相连；二位四通换向阀的第二出油口、比例 流量阀的第二出油口与三位四通电液换向阀的第一进油口相连；三位四通电液换向阀的第 一出油口与开合模油缸的第二进油口相连；三位四通电液换向阀的第二出油口与开合模油 缸的第一进油口相连。 所述三位四通电液换向阀的先导阀的第一油口与系统进油口相连，三位四通电液 换向阀的先导阀的第二油口与系统出油口相连。 所述注塑机电脑控制比例流量阀的开口大小，从而控制开合模油缸的进出油大 小，实现对速度的控制。 所述三位四通电液换向阀为开合模油缸动作的控制阀。 所述比例流量阀同时控制开合模油缸的进油和回油。 所述二位四通换向阀为快速阀，在快速段可增加比例流量阀的过油量。 针对小型注塑机，则可在上述技术方案的基础上，取消二位四通换向阀即可实现 对小型注塑机的控制。 本技术通过将比例流量阀并联二位四通换向阀，并控制三位四通换向阀的压 力和流量，从而实现开合模动作的控制回路。注塑机电脑系统对比例流量阀开口的控制，可 同时控制开合模油缸的进油和回油，进而更好控制油缸运动速度，对开合模的精度和平稳 性都有很大的提升。其具有结构简单合理、速度高、通用性高、开模位置重复精度高、平稳性 好的特点。【附图说明】 图1为本技术第一实施例的液压油路示意图。 图2为本技术第二实施例的液压油路示意图。【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。 第一实施例 参见图1，本注塑机开合模比例控制液压油路，包括三位四通电液换向阀DV1、二 位四通换向阀DV2、比例流量阀EFVl和开合模油缸。 具体连接如下：二位四通换向阀DV2的第一进油口 P2、比例流量阀EFVl的第一进 油口 P3与系统进油口 P相连；二位四通换向阀DV2的第二进油口 T2、比例流量阀EFVl的第 二进油口 T3与系统出油口 T相连；二位四通换向阀DV2的第一出油口 A2、比例流量阀EFVl 的第一出油口 A3与三位四通电液换向阀DVl的第二进油口 Tl相连；二位四通换向阀DV2 的第二出油口 B2、比例流量阀EFVl的第二出油口 B3与三位四通电液换向阀DVl的第一进 油口 Pl相连；三位四通电液换向阀DVl的第一出油口 Al与开合模油缸的第二进油口 D相 连；三位四通电液换向阀DVl的第二出油口 Bl与开合模油缸的第一进油口 C相连；三位四 通电液换向阀DVl的先导阀的第一油口 X与系统进油口 P相连，三位四通电液换向阀DVl 的先导阀的第二油口 Y与系统出油口 T相连。 注塑机电脑控制比例流量阀EFVl的开口大小，从而控制开合模油缸的进出油大 小，实现对速度的控制。 三位四通电液换向阀DVl为开合模油缸动作的控制阀。 比例流量阀EFVl同时控制开合模油缸的进油和回油。 二位四通换向阀DV2为快速阀，在快速段可增加比例流量阀EFVl的过油量。 具体动作顺序及执行相关动作的阀件的电磁铁得电顺序如下表所示（其中得电 为"1"、断电为"0"）。 由上表可知： 高压合模时，比例流量阀EFVl上的电磁铁YAlOA得电后左端通路、三位四通电液 换向阀DVl上的电磁铁YA3得电后左端位置通路、二位四通换向阀DV2上的电磁铁YAlO得 电后，左端位置通路实现合模动作，其中二位四通换向阀DV2上的电磁铁YAlO不得电，为高 压合模。 开模快速时，比例流量阀EFVl上的电磁铁YAlOA得电后左端通路、三位四通电液 换向阀DVl上的电磁铁YA9得电后，右端位置通路实现开模动作，其中二位四通换向阀DV2 上的电磁铁YAlO得电后，左端通路为开模快速。 本技术是在普通的液压控制开合模的油路上作了少许的改进。电脑给出指令 控制比例流量阀EFVl的输入电流来调整开合模过程中的速度，从而达到需要的速度和精 度要求，同时平稳性好。比例流量阀EFVl可同时控制开合模油缸的进油和回油，控制精度 高。本结构液压回路简洁，通用性高，同时能够达到在短时间内速度要求以及开合模位置精 度要求。 第二实施例 参见图2,本注塑机开合模比例控制液压油路针对小型注塑机，在上述技术方案的 基础上，取消二位四通换向阀DV2即可实现对小型注塑机的控制。 具体连接如下：比例流量阀EFVl的第一进油口 P3与系统进油口 P相连；比例流量 阀EFVl的第二进油口 T3与系统出油口 T相连；比例流量阀EFVl的第一出油口 A3与三位 四通电液换向阀DVl的第二进油口 Tl相连；比例流量阀EFVl的第二出油口 B3与三位四通 电液换向阀DVl的第一进油口 Pl相连；三位四通电液换向阀DVl的第一出油口 Al与开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机开合模比例控制液压油路，包括三位四通电液换向阀(DV1)、二位四通换向阀(DV2)、比例流量阀(EFV1)和开合模油缸；其特征在于：所述二位四通换向阀(DV2)的第一进油口(P2)、比例流量阀(EFV1)的第一进油口(P3)与系统进油口(P)相连；二位四通换向阀(DV2)的第二进油口(T2)、比例流量阀(EFV1)的第二进油口(T3)与系统出油口(T)相连；二位四通换向阀(DV2)的第一出油口(A2)、比例流量阀(EFV1)的第一出油口(A3)与三位四通电液换向阀(DV1)的第二进油口(T1)相连；二位四通换向阀(DV2)的第二出油口(B2)、比例流量阀(EFV1)的第二出油口(B3)与三位四通电液换向阀(DV1)的第一进油口(P1)相连；三位四通电液换向阀(DV1)的第一出油口(A1)与开合模油缸的第二进油口(D)相连；三位四通电液换向阀(DV1)的第二出油口(B1)与开合模油缸的第一进油口(C)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王少波，陈鹏万，麦锡贤，
申请(专利权)人：广东联升精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44