一种感知人体意图的窗帘控制系统技术方案

一种感知人体意图的窗帘控制系统，包括：电机(14)、驱动轮(12)、转速传感器(11)、驱动电路(15)、中央处理器(13)，中央处理器(13)分别与转速传感器(11)、驱动电路(15)电性连接，驱动电路(15)还与电机(14)电性连接。本实用新型专利技术的有益效果是，通过转速传感器检测驱动轮的转动方向以及转动速度，能够实现人在拉拽窗帘后，自动识别人开或者关窗帘的意图，以自动根据该意图继续执行窗帘的开关。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家居领域，更具体地说，涉及一种感知人体意图的窗帘控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对生活中家居的要求也越来越高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活、工作当中，并且使用范围越来越广泛。目前，电动窗帘已经开始使用并逐渐普及，如图1所述，其为现有技术中常见电动窗帘的结构示意图，窗帘安装在吊轮1、滑车2、锁头3上，其中锁头3为固定端、滑车2为活动端。使用时，通过开关或者遥控控制电机4进行正转或者反转，电机4的转动带动传动箱6传动传送带进行运动，从而实现窗帘的打开和关闭。中国专利CN201120022760.4进一步公开了一种带行程控制功能的窗帘电机控制装置，通过输入模块向微处理器输入所需的窗帘下降或上升行程，电机转速检测模块实时检测电机的转速，微处理器根据预定的程序以及电机的实时转速计算窗帘的行程距离，当实际的行程距离等于输入值时，控制电机停止运转。然而上述现有技术中，虽然能够实现对窗帘的电动控制，但是却需要使用者去操作开关或者遥控器去控制窗帘进行开合，而忽略了传统的手动拉拽窗帘的操作的习惯，并且长时间的使用电动控制，势必会给使用者带来厌倦，不利于智能家居给人带来温馨享受的设计本意。同时，当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘系统就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述当人去拉拽窗帘以试图打开或者关闭窗帘时，传统的电动窗帘系统就失去的应有的效果，人需要一直拉拽该窗帘进行开关，即传统的电动窗帘无法感知人体拉拽窗帘以试图开或关窗帘的意图以自动继续执行窗帘的开关的技术缺陷，提供一种感知人体意图的窗帘控制系统。本技术解决其技术问题，所采用的技术方案是提供了一种感知人体意图的窗帘系统，包括:用于在中央处理器的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力的电机、用于在电机驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮、用于检测驱动轮的转动方向以及转动速度的转速传感器、用于在中央处理器的控制下控制电机进行工作以驱动驱动轮进行正转或者反转的驱动电路、用于判断所述转动速度是否大于预设值，在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的，在所述驱动轮的转动不为电机的驱动所造成的时，控制电机启动工作以驱动驱动轮按照所述转动方向继续转动，以及在所述转动速度小于等于预设值时控制电机停止工作的中央处理器；中央处理器分别与所述转速传感器、所述驱动电路电性连接，驱动电路还与电机电性连接。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，还包含:用于实现电机与驱动轮之间转动速度的变换的变速箱、用于断开或者传递电机传送给变速箱的动力的离合器，转速传感器安装在该变速箱上并通过获取变速箱的工作状态以获取上述的转动速度以及转动方向。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，还包括:驱动轮的驱动轴与变速箱的输出轴相连接，变速箱的输入轴连接离合器。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，还包括:用于接收用户发送的操作指令的无线通信单元，该无线通信单元与中央处理器电性连接。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，无线通信单元包括移动通信模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种或者多种。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，驱动电路包含正转驱动电路和反转驱动电路，所述正转驱动电路和所述反转驱动电路均分别与所述中央处理器和电机连接。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，中央处理器包含用于所述转动速度是否大于预设值的第一判断模块、用于判断驱动轮的转动是否为电机的驱动所造成的的第二判断模块、用于控制电机停止工作的第一执行模块、用于控制电机启动工作以驱动该驱动轮按照所述转动方向继续转动的第二执行模块、用于保持电机原本转动方向的第三执行模块；其中，第一判断模块与转速传感器电性连接，第一执行模块、第二判断模块、第三执行模块均与驱动电路电性连接。在本实用新的感知人体意图的窗帘系统中，中央处理器还包括用于根据上述操作指令控制电机的工作状态以实现对窗帘的开度的控制第四执行模块，第四执行模块与驱动电路电性连接。实施本技术的感知人体意图的窗帘控制方法及系统，具有以下有益效果:通过转速传感器检测驱动轮的转动方向以及转动速度，能够实现人在拉拽窗帘后，自动识别人开或者关窗帘的意图，以自动根据该意图继续执行窗帘的开关，实现温馨化的智能家居设计理念；通过离合器以及转速传感器能够减少传动机构的损坏几率；通过无线通信单元能够实现远程对窗帘任意开度的控制，且实现任意开度过程中，通过将窗帘从当前位置直接移动到指定开度所对应的位置，能够节约该过程的时间，通过将窗帘从当前位置移动到全开或者全闭，再移动到指定开度所对应的位置，能够在停电时人拉拽窗帘后，依旧将窗帘移动到准确的位置。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是现有技术中常见电动窗帘的结构示意图；图2是本技术用于感知人体意图的窗帘系统第一实施例的结构示意图；图3是图2中中央处理器13的功能模块图图4是本技术的图2中窗帘系统的控制方法的流程示意图；图5是本技术用于感知人体意图的窗帘系统第二实施例的结构示意图。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的【具体实施方式】。在本技术的下述实施例中，为了简化说明，均以驱动轮12正转时打开窗帘，反转时关闭窗帘进行说明，但本技术不限于此，在其他实施例中，还可以是驱动轮12反转时打开窗帘，正转时关闭窗帘。如图1所示，其为本技术用于感知人体意图的窗帘系统第一实施例的结构示意图，该窗帘系统包括转速传感器11、驱动轮12、中央处理器13、电机14以及驱动电路15。其中，驱动轮12的运动能够驱动传送带进行运动，从而驱动窗帘进行开合(可参照图1，驱动轮安装在传送箱内)，为了配合驱动轮12进行工作，在窗帘系统中一般还配有另一从动轮，该传动带套设在所述驱动轮12与从动轮之间，形成一个封闭的环状结构，通过驱动轮12驱动传送带运动从而带动从动轮转动，传动带的运动能够带动窗帘进行打开或者关闭，其中该系统还包括用于安装窗帘的组件，如滑车、吊轮、锁头等，本申请对此不做详细阐述。其中，本实施例中电机14用于在中央处理器13的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力，其动力一般直接或者间接作用于驱动轮12，以使驱动轮12进行转动。转速传传感器11能够检测驱动轮12的转动方向以及转动速度，该转动方向是指驱动轮12进行正转或者反转的状态，转动速度是指驱动轮12绕其驱动轴转动的速度，一般定义为单位时间内转动的圈数，也可以是角速度(在驱动轮12半径已知的情况下也可以是线速度)，该转速传感器11能够通过霍尔电流转速传感器实现，通过测量驱动轮12转动时引起的电流变化从而获取转动方向以及转动速度。驱动电路15分别与中央处理器13以及电机14电性连接，用于在中央处理器13的控制下控制电机14进行工作以驱动上述的驱动轮12进行正转或者反转，从而分别控制窗帘进行闭合打开或者闭合。驱动电路15包括正转驱动电路151和反转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感知人体意图的窗帘控制系统，其特征在于，包括:用于在中央处理器(13)的控制下，为驱动窗帘进行开合提供动力的电机(14)、用于在电机(14)驱动下驱动传送带进行运动以带动窗帘进行开合的驱动轮(12)、用于检测驱动轮(12)的转动方向以及转动速度的转速传感器(11)、用于在中央处理器(13)的控制下控制电机(14)进行工作以驱动驱动轮(12)进行正转或者反转的驱动电路(15)、用于判断所述转动速度是否大于预设值，在所述转动速度大于预设值时判断驱动轮(12)的转动是否为电机(14)的驱动所造成的，在所述驱动轮(12)的转动不为电机(14)的驱动所造成的时，控制电机(14)启动工作以驱动驱动轮(12)按照所述转动方向继续转动，以及在所述转动速度小于等于预设值时控制电机(14)停止工作的中央处理器(13)；所述中央处理器(13)分别与所述转速传感器(11)、所述驱动电路(15)电性连接，所述驱动电路(15)还与所述电机(14)电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何树万，
申请(专利权)人：慧锐通智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44