在线自动编码激光打标机制造技术

一种在线自动编码激光打标机，它的激光发生器、计算机控制系统、传送机构均安装在机架上方，其特征是平面打标定位装置和曲面打标定位装置均安装在隔爆腔内，隔爆腔上位于激光发生器的激光光线射出方向有孔，平面打标定位装置与曲面打标定位装置均安装在激光光线射出方向上，隔爆腔安装在机架上方，传送机构的滑道由等待滑道和进给滑道组成，两滑道相联通，等待滑道安装在隔爆腔外，进给滑道安装在隔爆腔内，周转夹具可在传送机构滑道内滑动，进给装置由电磁阀、行程开关、气缸和周转夹具到位传感器组成，均安装在进给滑道起始端，但行程开关安装在气缸上，平面打标定位装置由另一套电磁阀、行程开关、气缸和定位块组成，行程开关安装在气缸上，气缸和电磁阀均安装在进给滑道外侧，定位块安装在气缸活塞杆上，曲面打标定位装置由定位夹紧装置和分度电机组成，安装在进给滑道外侧，定位夹紧装置安装在分度电机的轴上。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在线自动编码激光打标机，尤其是用于易燃易爆危险产品的激光打标机。
技术介绍
随着自动化技术的发展，产品的大批量制造一般都采用生产流水线作业，而且大多数情况下对产品还要求打印生产日期、批号或产品序号等信息，这样，产品的在线自动编码打标则应运而生，激光打标比机械字模打标、气动点阵打标、有色介质印标等工艺具有字迹清晰、编辑快捷方便、可自动编码等优点，专利CN2557431Y公开了一种在线式防伪激光打标机，该打标机通过位移或速度补偿，在一定程度上解决了移动物体的跟踪打标问题，只要速度稳定，就能打印出满意的标记，但该机对在线速度的稳定性有较严格的要求，否则需设计较复杂的系统或付出较高的成本解决速度的跟踪问题，且该在线打标机不能用于可能引起连锁爆炸或燃烧的危险产品的打标，如雷管、枪弹底火、炮弹底火、烟花爆竹等的在线打标，也不具备曲面的周向打标功能，只能完成平面或微曲面的打标。本技术的目的提供一种使待打标产品在空间上与打标区相互隔离的简洁经济的在线自动编码激光打标机，而且本打标机同时具备平面和曲面任意方向打标的功能，具有打标位置精确、字符清晰、安全高效的特点。技术方案本技术的激光发生器、计算机控制系统、传送机构均安装在机架上方，其特征是平面打标定位装置和曲面打标定位装置均安装在隔爆腔内，隔爆腔上位于激光发生器的激光光线射出方向有孔，平面打标定位装置与曲面打标定位装置均安装在激光光线射出方向上，隔爆腔安装在机架上方，传送机构的滑道由等待滑道和进给滑道组成，两滑道相联通，等待滑道安装在隔爆腔外，进给滑道安装在隔爆腔内，周转夹具可在传送机构滑道内滑动，进给装置由电磁阀、行程开关、气缸和周转夹具到位传感器组成，均安装在进给滑道起始端，但行程开关安装在气缸上，平面打标定位装置由另一套电磁阀、行程开关、气缸和定位块组成，行程开关安装在气缸上，气缸和电磁阀均安装在进给滑道外侧，定位块安装在气缸活塞杆上，曲面打标定位装置由定位夹紧装置和分度电机组成，安装在进给滑道外侧，定位夹紧装置安装在分度电机的轴上。本技术方案的工作原理将一组或单件产品有序地或定位地装于周转夹具内，将装好产品的一个或多个周转夹具随生产线送入等待滑道内，一旦打标区的产品打标完成，计算机发出或人工输入打标启动信号，且周转夹具到位传感器检测到周转夹具已到位，则立即向驱动进给装置的电磁阀发送信号，使气缸将装好产品的周转夹具沿进给滑道推入打标区，当驱动进给装置的行程开关检测到设定行程的终点时，驱动打标定位装置由定位块完成平面打标时的定位及夹紧或由分度电机完成曲面打标时的定位、夹紧与分度，待打标区的产品打标完成后，进给装置又将装好产品的周转夹具沿进给滑道推入打标区进行打标，如此周而复始，只要打标速度与整个流水生产线的速度基本一致，即可实现在线打标，平面打标定位装置、曲面打标定位装置安装在打标区，且同激光发生器一起均安装在隔爆腔内，又因等待滑道与打标区保持足够的安全距离，所以，能有效地防止易燃易爆产品在打标过程中的意外而带来的连锁反应，将损失降到最小程度，而打标字符及图案的编辑、动态信息的自动生成、各执行机构控制信号的协调则由计算机控制系统来实现。基于上述技术方案及其工作原理，显然在本技术中可有如下改进①周转夹具到位传感器可为接近开关，也可为光电开关、微动开关等。②进给装置执行机构可由电磁阀、气缸和行程开关组成，也可由电机和传送带组成。③分度电机可为步进电机，也可为伺服电机。④曲面打标的定位夹紧装置可为气动夹头，也可为电动或液压夹头。综上所述本技术具有以下显著特点①本打标机不但能用于易引起连锁爆炸或燃烧的产品的打标，而且同时具备平面和曲面任意方向打标的功能。②本打标机结构及控制系统简洁，成本低，具有打标位置精确、字符清晰、安全高效等特点。本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出附图说明图1本打标机的主视示意图图2本打标机的俯视示意图以下结合附图，详细说明依据本技术提出的实施例如图1和如图2所示激光发生器1、伺服电机2与计算机4均安装在机架5上，曲面打标定位装置由气动夹头3和分度伺服电机2组成，气动夹头3安装在分度伺服电机2的轴上。使用时，将一组产品有序地装于周转夹具10内，将装好产品的多个周转夹具10随生产线送入等待滑道11内，一旦打标区的产品打标完成，且接近开关9检测到周转夹具10已到位，则向驱动进给装置的电磁阀岛13发送信号，使进给气缸6将装好产品的周转夹具10沿进给滑道8推入打标区，当气缸6的行程开关7检测到设定的行程终点时，又向电磁阀岛13发送信号，驱动打标定位气缸16，使定位块14的斜面与周转夹具10的对应斜面吻合，当气缸16的行程开关15检测到设定的行程终点时，则使激光发生器1输出激光开始打标，完成平面打标时的等待、进给、定位、夹紧及打标一个完整的工作周期。同理，使用曲面打标功能时，将产品装夹于另一结构形式的周转夹具12内，将装好产品的多个周转夹具12随生产线送入等待滑道11内，一旦打标区的产品打标完成，且接近开关9检测到周转夹具10已到位，则立即驱动进给气缸6将装好产品的周转夹具10沿进给滑道8推入打标区，当气缸6的行程开关7检测到设定的行程终点时，则驱动打标定位气缸16，将周转夹具12推入气动夹头3内，当气缸16的行程开关15检测到设定的行程终点时，则气动夹头3夹紧，然后使激光发生器1输出激光开始打标，同时驱动伺服电机旋转分度，从而完成曲面打标时的等待、进给、定位、夹紧及打标分度一个完整的工作周期。如此周而复始，只要打标速度与整个流水生产线的速度基本一致，即可实现在线打标，且平面打标定位装置及曲面打标定位装置安装在打标区，同激光发生器1一起均安装在隔爆腔17内，又因等待滑道11与打标区保持足够的安全距离，所以，能有效地防止打标失控时易燃易爆产品的连锁反应，将损失降到最小程度，而打标字符、图案的编辑、动态信息的自动生成、各执行机构的控制信号的协调则由计算机控制系统来实现。权利要求1.一种在线自动编码激光打标机，它的激光发生器、计算机控制系统、传送机构均安装在机架上方，其特征是平面打标定位装置和曲面打标定位装置均安装在隔爆腔内，隔爆腔上位于激光发生器的激光光线射出方向有孔，平面打标定位装置与曲面打标定位装置均安装在激光光线射出方向上，隔爆腔安装在机架上方，传送机构的滑道由等待滑道和进给滑道组成，两滑道相联通，等待滑道安装在隔爆腔外，进给滑道安装在隔爆腔内，周转夹具可在传送机构滑道内滑动，进给装置由电磁阀、行程开关、气缸和周转夹具到位传感器组成，均安装在进给滑道起始端，但行程开关安装在气缸上，平面打标定位装置由另一套电磁阀、行程开关、气缸和定位块组成，行程开关安装在气缸上，气缸和电磁阀均安装在进给滑道外侧，定位块安装在气缸活塞杆上，曲面打标定位装置由定位夹紧装置和分度电机组成，安装在进给滑道外侧，定位夹紧装置安装在分度电机的轴上。2.如权利要求1所述的激光打标机，其特征是周转夹具到位检测传感器为接近开关。3.如权利要求1所述的激光打标机，其特征是周转夹具到位检测传感器为光电开关。4.如权利要求1所述的激光打标机，其特征是进给装置由电机和传送带组成。5.如权利要求1所述的激光打标机，其特征是分度电机为步进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊学良，陈龙，陈昌明，
申请(专利权)人：四川华川工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：