一种关节连动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。该关节连动系统，小臂连接轴通过防松防滑螺钉和关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。关节连杆采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人连动系统应用
，尤其是一种关节连动系统。
技术介绍
关节连动系统，在机器人上应用极为普遍。现有的关节连动系统，一般不易于拆卸，且安装不便，在长时间的作用下一般容易出现松动，不易于人们的使用。
技术实现思路
现有技术难以满足机器生产需要，为了解决上述存在的问题，本技术提出了一种关节连动系统。为实现该技术目的，本技术采用的技术方案是:一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。进一步，所述小臂连接轴与关节轴承之间设置有固定环，且固定环通过凹端紧定螺钉固定在小臂连接轴上。进一步，所述关节连杆与小臂连接轴连接处设置有防松防滑螺钉。进一步，所述减速机轴卡键上设置有凹端紧定螺钉。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:该关节连动系统，小臂连接轴通过防松防滑螺钉和关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。关节连杆采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图。【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅说明书附图1，本技术实施例中，一种关节连动系统，包括减速机1、短臂2、关节轴承3、小臂连接轴4、关节连杆5、第一长臂6和第二长臂7;所述减速机I上的减速机轴通过减速机轴卡键b连接短臂2;所述第一长臂6和第二长臂7通过关节连杆5连接安装在关节轴承3中的小臂连接轴4。进一步，所述小臂连接轴4与关节轴承3之间设置有固定环C，且固定环c通过凹端紧定螺钉e固定在小臂连接轴4上。进一步，所述关节连杆5与小臂连接轴4连接处设置有防松防滑螺钉d。进一步，所述减速机轴卡键b上设置有凹端紧定螺钉a。本技术在设计时:短臂2上端与减速机I相连接，通过减速机轴卡键b固定安装位置，再由凹端紧定螺钉a进一步锁紧，采用优质合金钢材的凹端紧定螺钉a使连接更加紧密，且美观。短臂2下端，内嵌高精度的关节轴承3，套在小臂连接轴中心位置，两侧分别由固定环c来限制并固定短臂2的位置。固定环c由优质的凹端紧定轴承来固定，简洁美观，便于拆卸和维修。小臂连接轴通过防松防滑螺钉d和5关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。关节连杆5采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到5关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；其特征是:所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。2.根据权利要求1所述的一种关节连动系统，其特征是:所述小臂连接轴与关节轴承之间设置有固定环，且固定环通过凹端紧定螺钉固定在小臂连接轴上。3.根据权利要求1所述的一种关节连动系统，其特征是:所述关节连杆与小臂连接轴连接处设置有防松防滑螺钉。4.根据权利要求1所述的一种关节连动系统，其特征是:所述减速机轴卡键上设置有凹端紧定螺钉。【专利摘要】本技术公开了一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。该关节连动系统，小臂连接轴通过防松防滑螺钉和关节连杆固定，使螺钉避免因为机器人在快速运动的过程中出现松动滑落的现象。关节连杆采用中凹式设计，使得第一长臂和第二长臂在横向移动时不会因为碰到关节连杆而造成的位置限制，增加了所有的长臂横向的移动范围，使整个机器人的活动范围变大，更加灵活的在活动空间内按规划完成路径。【IPC分类】B25J17/02【公开号】CN204686888【申请号】CN201520381487【专利技术人】董淑昭 【申请人】洁誉科技（上海）有限公司【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年6月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节连动系统，包括减速机、短臂、关节轴承、小臂连接轴、关节连杆、第一长臂和第二长臂；其特征是：所述减速机上的减速机轴通过减速机轴卡键连接短臂；所述第一长臂和第二长臂通过关节连杆连接安装在关节轴承中的小臂连接轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董淑昭，
申请(专利权)人：洁誉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31