用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于对在车辆(43)的车厢中的对象(42)进行存在识别的方法，其中电磁信号被发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象(42)的至少一个对象特征被反射并且在此接收反射信号并且在至少一个对象特征方面进行评估。所述方法的特征在于，所述方法通过无线通信的Car-to-X通信设备(303)进行实施。本发明专利技术此外涉及一种相应的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的、用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法以及一种按照权利要求10的前序部分所述的、用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的设备。
技术介绍
在现有技术中已知，机动车配备有用于传输信息的Car-to-X通信设备以及用于环境检测的传感器设备，例如配有摄像头或雷达设备。在此，所有这些设备针对在车辆外的环境并且在驾驶员辅助系统的范畴内通常用于改善车辆的安全性，特别是乘客安全。同样地在现有技术中已知用于识别车辆中的座位占用的设备，例如所谓的座位占用垫。这也用于改善乘客安全。在这方面DE102006050214A1公开了一种车道识别方法，用于在驾驶车辆时辅助驾驶员。在此，首先进行车道边缘识别，例如借助于红外传感器，摄像头传感器或雷达传感器。根据对按照代表道路和道路边缘的表面状态特征的传感器信号进行评估来识别车道变更。如果得知，车辆驶离车道没有操作闪光灯，则给驾驶员施加警告信号。所述警告信号可以是光、声或触觉的。由DE102007048809A1已知一种识别道路交通中被遮盖的对象的方法。在此，在传感器上对车辆的环境以及车辆的运动参数进行检测。借助于车对车通信将这些信息传输到处于环境中的车辆上。同时，处于环境中的车辆同样检测环境和运动信息。所接收到的信息用于扩展环境模型。借助于车辆中的显示器实时地给出这种扩展的环境模型并且可以提供给一个或多个驾驶员辅助系统。因此，在车辆中提供有关于对象的信息，所述对象不能通过车载传感器自身进行检测。在DE102008016659A1中公开了一种用于借助于座位占用垫对驾驶员座位上的驾驶员进行存在识别的方法。备选地可以借助于摄像机或借助于超声系统对驾驶员的位置或存在进行识别。DE102004032473A1描述了一种用于座位占用识别用的系统的评估方法和评估设备。在此，借助于电磁波场辐射车辆座位。所述波场可以是高频的也可以是低频的。所述车辆座位在多个不同的位置上具有反射器，所述反射器反射波场并且同时改变反射的波场。只要反射器被遮盖了，例如被一个位于座位上的人所遮盖，则所述相应的反射器不能反射波场。接收器此时接收所述反射的波场并且根据所包含的变化配设于相应的发射器。这不仅实现座位占用识别，而且此外也能实现在座位上的人所占用的位置的识别。然而，在现有技术已知的方法和设备中不利的是，为了车辆内的座位占用识别对于针对向外的传感器设备必须采用附加的传感器设备，这将导致附加的生产开销以及因此成本开销。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提出如下方法，所述方法能够减小按照现有技术所需的、用于检测车辆内部对象的传感器开销。按照本专利技术，该任务通过按照权利要求1所述的用于对车辆的车厢中的对象进行存在识别的方法得到解决。本专利技术涉及一种用于对车辆车厢中的对象进行存在识别的方法，其中，将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象的至少一个对象特征被反射，以及其中，接收反射信号并且在至少一个对象特征方面对反射信号进行评估。所述方法的特征在于，所述方法通过无线通信的Car-to-X通信设备实施。由此获得如下优点，即，不必采用附加的传感器用于对车辆车厢中的对象进行存在识别，因为代替附加的传感器可以使用在车辆中本来就存在的、无线通信的Car-to-X通信设备。根据当前的状态即可得出，在不久的将来至少在欧盟内的新车将批量地配备有这样的Car-to-X通信设备。因为Car-to-X通信设备通常也借助于发送或发射和接收电磁信号执行其任务，即进行无线通信，因此不必对Car-to-X通信设备进行耗费的更改，以便使Car-to-X通信设备能够用于实施按照本专利技术所述的方法。用于无线通信的信号同样可以不进行改变与用于通信一样用于对车厢中的对象进行存在识别。按照本专利技术，术语“对象特征”可以理解为对象对反射信号产生影响的每个特征。这例如可以是对象的表面特性，所述表面特性对信号的反射强度产生影响，对象的位置，所述位置例如对反射信号的相位特性产生影响并且因此对干涉特性产生影响，或运动行为(Bewegungsverhalten)，所述运动行为例如对反射信号的频移产生影响。这些对象特征因此作为信息存在于反射信号中并且在相应的评估时能够对车厢中具有对象特征的对象进行存在识别。按本专利技术的意义所述对象在此优选为乘客，然而也可以涉及无生命的对象，例如行李。有利地，将所述对象对应于/分配给车辆座位。在所述对象预计处于固定的预定位置并且因此可以针对性地搜寻的情况下，这使对车厢中的对象的存在识别得到简化。此外规定，包含在接收到的信号中的信息至少部分地通过Car-to-X通信设备进行评估，特别地如果所述信号是通过Car-to-X通信设备发射的。因此，Car-to-X通信设备也还用于其基本任务。优选地规定，从反射信号的多普勒频率确定所述至少一个对象特征。在此，多普勒频率由于反射该信号的对象的运动而产生，并且多普勒频率描述反射信号的频率或波长相对于发射信号的改变。已经被证明的是，多普勒频率的评估能够对车厢中的不同对象实现鲁棒的、可靠的和精确的存在识别。按照本专利技术的另一个优选的实施形式规定，借助于低通滤波器，特别是借助于数字低通滤波器滤波多普勒频率。这将导致，根据低通滤波器的设计，超出确定的截止频率的多普勒频率将被滤波并且不被用于进一步的评估。因此，对于按照本专利技术所述的方法可以在评估前将多普勒频率的不重要的频率范围进行剔除，这使得用于评估所需的计算功率/计算能力得到减少。这还使得能够采用较少的功率强度并且因此采用较低成本的计算模块。因此，可以非常有效地通过本来就存在于Car-to-X通信设备中的计算模块执行对多普勒频率或反射信号在对象特征方面的评估。因此可以省去附加的计算模块或通过功率更强的计算模块替换本来就存在的计算模块。优选地规定，至少一个对象特征描述运动行为。按本专利技术，术语“运动行为”在此广义地解读并且不仅描述人的所谓“手势”或行李件持续的静止不动，此外还描述实际上的各类运动。对象的运动行为与是否为有生命或无生命的对象无关，特别适合去识别在车厢中的这些对象的存在性，因为未占用的车辆座位的运动行为与对象的运动行为明显不同。所述行李件的运动行为与未占用的车辆座位的运动行为可通过在行驶时作用在行李件上的力和振动明显地区别。如已经证明的是，借助于按照本专利技术所述的方法甚至可以对人的脉搏进行检测，因为甚至人体心脏的跳动可以引起利用按照本专利技术所述的方法可检测到的身体表面的运动。因此，根据运动行为可以得出关于在车厢中是否存在对象的可靠的结论。借助于约6GHz的信号波长已经证实可以特别好地实施人的脉搏的检测。该信号波长基本上对应于根据IEEE802.1lp协议用于WLAN-通信用的波长。特别优选地规定，根据运动行为实现有生命和无生命的对象的区分。因为除了比较大的运动，例如人的手臂和腿的运动，如已描述地，甚至可能检测人的脉搏，可以实现有生命和无生命的对象的可靠的区分。这些信息例如可以在车辆出事故时通过存在的安全系统进行使用，例如用于调整车厢内的碰撞气囊的点火设定或者在发生自动的紧急呼叫使用，所述信息包括乘客的数目。[当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对车辆(43)车厢中的对象(42)进行存在识别的方法，其中，将电磁信号发射到车厢中，其中，所述信号根据至少一个存在于车厢中的对象(42)的至少一个对象特征被反射，以及其中接收反射信号并且在所述至少一个对象特征方面对反射信号进行评估，其特征在于，通过无线通信的Car‑to‑X通信设备(303)实施所述方法。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·施拉布勒，U·施特林，A·斯沃博达，G·豪洛希维默尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE