【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱轮胎吊，特别涉及集装箱轮胎吊以及吊具在全场集装箱堆场内的定位。
技术介绍
目前，在港口码头上对集装箱轮胎吊以及吊具在堆场上全场定位，多数通过GPS系统。但不同轮胎吊上各自的GPS系统存在干扰，靠近桥吊的轮胎吊上的GPS系统信号也会因桥吊受到干扰。此外，GPS定位系统的数据容易被人篡改，安全性不高，定位数据需要不断修正。
技术实现思路
为了实现场地集装箱轮胎吊及吊具在全场内的定位，本专利技术提供一种使用编码器的集装箱轮胎吊及吊具全场定位系统，该系统将预先测绘的码头电子地图和轮胎吊初始位置存储在计算机内，再通过计算机结合减速比换算轮胎吊行车编码器的脉冲数获取轮胎吊在全场的定位，然后通过小车编码器和吊具编码器获取小车位置和吊具高度，进而对吊具全场定位，而且通过轮胎吊PLC提供的吊具信号和吊具锁头信号以及箱位管理系统提供的贝位实时核实和更新集装箱箱型和轮胎吊位置信息。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：轮胎吊前后电机上的行车编码器，小车编码器，吊具编码器，轮胎吊PLC，计算机，转向开关，报警器，显示器，箱位管理系统，码头电子地图。计算机安装在电气室内，转向开关、报警器和显示器均安装在司机驾驶室。小车编码器和吊具编码器安装在相应的电机上。行车编码器、小车编码器、吊具编码器、轮胎吊PLC、转向开关、显示器、报警器、箱位管理系统均与计算机相连。首先，对轮胎吊进行定位。预先实地测绘码头电子地图，并在计算机...
【技术保护点】
用编码器的集装箱轮胎吊及吊具全场定位系统，其特征在于轮胎吊前后电机上的行车编码器，小车编码器，吊具编码器，计算机，转向开关，轮胎吊PLC，报警器，显示器，箱位管理系统，码头电子地图，所述码头电子地图预先实地测量并存于计算机内，所述行车编码器测量轮胎吊的行车距离，所述小车编码器测量轮胎吊小车位置，所述吊具编码器测量吊具高度，所述转向开关记录轮胎吊左转和右转信息，所述计算机结合转向信息换算行车距离为贝位信息确定轮胎吊全场定位，所述计算机结合小车编码器和吊具编码器确定轮胎吊吊具全场定位，所述计算机在每次吊运过程更新纠正轮胎吊贝位。
【技术特征摘要】
1.用编码器的集装箱轮胎吊及吊具全场定位系统，其特征在于轮胎吊前后电机上的行车
编码器，小车编码器，吊具编码器，计算机，转向开关，轮胎吊PLC，报警器，显示器，箱
位管理系统，码头电子地图，所述码头电子地图预先实地测量并存于计算机内，所述行车编
码器测量轮胎吊的行车距离，所述小车编码器测量轮胎吊小车位置，所述吊具编码器测量吊
具高度，所述转向开关记录轮胎吊左转和右转信息，所述计算机结合转向信息换算行车距离
为贝位信息确定轮胎吊全场定位，所述计算机结合小车编码器和吊具编码器确定轮胎吊吊具
全场定位，所述计算机在每次吊运过程更新纠正轮胎吊贝位。
2.根据权利要求1所述的用编码器的集装箱轮胎吊及吊具全场定位系统，其特征是：所
述转向开关、显示器、行车编码器、报警器、轮胎吊PLC，箱位管理系统均与计算机相连，
轮胎吊初始位置预先存储在计算机内。
3.根据权利要求1所述的用编码器的集装箱轮胎吊及吊具全场定位系统，其特征是：所
述计算机安装在电气室内，所述转向开关、报警器和显示器均安装在司机驾驶室，所述显示
器显示实时贝位，所述报...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆荣国，马楚鸿，黄爱平，陆明路，王辰，
申请(专利权)人：南通通镭软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。