一种船用遥控水炮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种船用遥控水炮系统，包括至少一门布置于船舶甲板上的水炮，与所述水炮通过供水总管连接的供水单元，以及控制所述水炮发射连续水柱的控制单元，所述控制单元置于所述船舶的驾驶室内，其特征在于：所述控制单元包括CPU、控制面板、信息存储器，还包括：一接收敌船信号并向控制单元发送敌方信号的信号监测系统；一包括液晶显示器在内的可将敌船图像清楚显示的可视系统；一用于控制水炮打击角度的位置调节系统，一用于执行水炮角度调节的操纵部件；一控制水炮发射连续水柱的发射按钮；一控制炮台转动的炮台转动控制单元；操作方便、自动化程度高、打击效果好，可360度旋转且射出的高度可以调整，实现对海盗的有效防御。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶设备
，特别涉及一种船用遥控水炮系统。
技术介绍
目前，由于海盗活动的日益猖獗，大中型商船、货船和油轮等远洋运输船只的安全问题开始得到国际间的广泛关注。由于这些船只的商业性质和国际法以及途经国家法律的限制，不可能配备武装人员护卫或装备武器系统以保护自身安全。而随着海盗活动区域的不断加大加剧，即使在索马里海域有各国海军舰队护航，其护航“盲区”亦日益凸显。因此，立足于船舶自卫的自防自救、加强防海盗训练和演练，仍是航运船只防御海盗劫掠的基本点。目前常用的措施有：(1)以持续的雷达观测配合正规了望搜寻可疑目标，争取尽早发现海盗船；(2)利用不规则航路及加快船速争取摆脱海盗船的跟踪；(3)利用消防皮龙以及燃烧瓶、石灰瓶和火把等自制投掷物阻止海盗靠近；(4)利用太平斧、木棒、刀具和其他工具，解除海盗的绳梯挂钩，阻止海盗登船。以上措施对防御海盗袭击具有一定效果，中国“富强”号货轮曾以此成功击退海盗三次袭击。但是，现代海盗往往装备有一定的轻重武器，其船只轻便、快速，机动性很强。航运船只常用的防御措施还基本属于被动防御，其成效受多种条件制约，成功可能性很小。依靠皮龙、燃烧瓶等简易工具正面抵抗手持武器的海盗，无法保障船员们的生命安全。防御措施的攻击性不强，很难对海盗形成心理威慑，更难以打击其嚣张气焰。因此，适用于远洋航运船只反海盗需求的系统，其基本要求是：(1)不能是正规的武器或武器系统；(2)只能是防御性质；(3)要具有操作安全性，在保证自身安全的情况下进行反海盗活动；(4)对海盗有一定威慑力和杀伤力，但不宜致命。为此，现有技术提供的船舶的防海盗水炮系统旨在解决对船员的人身安全造成威胁的问题，而现有技术提供的船舶的防海盗水炮系统无法阻止海盗登船，因此，现有技术提供的船舶的防海盗水炮系统不能实现对海盗的有效防御，可应用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种操作方便、自动化程度高、打击效果好，可360度旋转且射出的高度可以调整，实现对海盗的有效防御、安全可靠的船用遥控水炮系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种船用遥控水炮系统，包括至少一门布置于船舶甲板上的水炮，与所述水炮通过供水总管连接的供水单元，以及控制所述水炮发射连续水柱的控制单元，所述控制单元置于所述船舶的驾驶室内，其特征在于：所述控制单元包括CPU、控制面板、信息存储器，还包括：一接收敌船信号并向控制单元发送敌方信号的信号监测系统；一包括液晶显示器在内的可将敌船图像清楚显示的可视系统；一用于控制水炮打击角度的位置调节系统，所述位置调节系统包括一当按照设定程序移动操纵部件时用来调节水炮上下左右摆动角度的具有横向摆动装置及纵向摆动装置的水炮摆动方位控制系统；一用于执行水炮角度调节的操纵部件；一控制水炮发射连续水柱的发射按钮；一控制炮台转动的炮台转动控制单元；所述供水单元、控制面板及信息存储器均与CPU电连接，所述信号检测系统、可视系统及位置调节系统均与CPU电连接，所述水炮摆动方位控制系统通过位置调节系统与CPU电连接，所述操纵部件经位置调节系统与CPU电连接，发射按钮及炮台转动控制单元均与CPU电连接。上述的船用遥控水炮系统，所述水炮包括发射管，与所述发射管紧固连接的支撑架，置于所述船舶甲板上的底座以及与支撑架相连的可带动支撑架相对底座转动的炮台，所述炮台上连接有一可带动炮台绕底座旋转的转轴，转轴上设置有一被动齿轮，在底座内设置有一带有主动齿轮的炮台减速电机，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合。上述的船用遥控水炮系统，所述控制单元包括一自动/手动切换模块，所述自动/手动切换模块的输入端与操纵部件信号连接，发送端与CPU信号连接，所述自动/手动切换模块接收操作部件的的切换信号后发送给CPU，CPU发送控制水炮切换的水炮切换控制模块给水炮摆动方位控制系统。上述的船用遥控水炮系统，所述信号监测系统由雷达及红外探头组成，所述雷达通过雷达监控模块与CPU电连接，红外探头通过红外测距模块与CPU电连接。上述的船用遥控水炮系统，所述可视系统包括一与CPU电连接的液晶显示器，所述CPU接收信号监测系统发送的敌船信号后发送至液晶显示器。上述的船用遥控水炮系统，所述位置调节系统包括在支撑架上设置的用于驱动发射管横向及纵向摆动角度的横向摆动装置及纵向摆动装置，所述横向摆动装置及纵向摆动装置通过移动信号模拟转换控制模块与CPU电连接，用于执行水炮角度调节的操纵部件与移动信号模拟转换控制模块电连接。上述的船用遥控水炮系统，所述炮台转动控制单元包括炮台转动按钮、炮台减速电机及炮台转动信号转换模块，所述炮台转动按钮经炮台转动信号转换模块与CPU信号连接，所述炮台减速电机与CPU电连接。上述的船用遥控水炮系统，所述CPU连接一用于接收信号监测系统发送敌船信号后计算水炮打击范围的距离计算模块及报警器，所述距离计算模块分心距离信号后反馈至CPU，同时发送报警信号给报警器。上述的船用遥控水炮系统，所述操纵部件为操纵杆或鼠标。上述的船用遥控水炮系统，所述支撑架上设置有防止敌船攻击的挡板。本专利技术船用遥控水炮系统的优点是：本专利技术作为远洋航运船只的反海盗防御系统，相比于现在的防御技术，其最大的优点在于可实现船舱内攻击、连续打击、自动控制、具备一定攻击强度和杀伤力的智能化防御节点。其充分利用光电技术对海盗船和海盗的信息捕获和处理，实现了对海盗劫掠行为具有威慑力的积极主动防御，从而彻底改变目前反海盗手段落后，措施单一，人员伤亡概率高的局面。其优点可具体阐述为：(1)、多手段探测目标，增加防御反应时间。由于海面情况复杂，船载雷达在目标探测时会存在错、漏的情况。而本系统将雷达探测目标与人工操作的红外探头相配合，白天夜晚均可正常使用，且设置距离计算模块与报警器，提高了目标发现概率，增加了防御反应时间；(2)、准确跟踪目标，为积极防御创造条件。从发现海盗到海盗船靠近本船一般要间隔十数分钟。期间船员除了准备一些必要防御工具和隐蔽遮挡物外，只能被动等待海盗船靠近发起进攻。而本系统在以上准备之外，还通过可见光、红外热像仪的图像融合和图像取差技术在各种条件下对海盗船进行准确跟踪，建立其稳定连续的航路信息，为实施主动防御提供准备；(3)、精确定位目标，主动防御准确打击。由于获取了海盗船准确的航路信息，高压水炮可以在其伺服模块的控制下，准确打击目标。海盗必须登船才能控制船只，而高压水炮射程可达30米本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船用遥控水炮系统，包括至少一门布置于船舶甲板上的水炮，与所述水炮通过供水总管连接的供水单元，以及控制所述水炮发射连续水柱的控制单元，所述控制单元置于所述船舶的驾驶室内，其特征在于：所述控制单元包括CPU、控制面板、信息存储器，还包括：一接收敌船信号并向控制单元发送敌方信号的信号监测系统；一包括液晶显示器在内的可将敌船图像清楚显示的可视系统；一用于控制水炮打击角度的位置调节系统，所述位置调节系统包括一当按照设定程序移动操纵部件时用来调节水炮上下左右摆动角度的具有横向摆动装置及纵向摆动装置的水炮摆动方位控制系统；一用于执行水炮角度调节的操纵部件；一控制水炮发射连续水柱的发射按钮；一控制炮台转动的炮台转动控制单元；所述供水单元、控制面板及信息存储器均与CPU电连接，所述信号检测系统、可视系统及位置调节系统均与CPU电连接，所述水炮摆动方位控制系统通过位置调节系统与CPU电连接，所述操纵部件经位置调节系统与CPU电连接，发射按钮及炮台转动控制单元均与CPU电连接。

【技术特征摘要】
1.一种船用遥控水炮系统，包括至少一门布置于船舶甲板上的水炮，与所述水炮通过供
水总管连接的供水单元，以及控制所述水炮发射连续水柱的控制单元，所述控制单元置于所
述船舶的驾驶室内，其特征在于：所述控制单元包括CPU、控制面板、信息存储器，还包括：
一接收敌船信号并向控制单元发送敌方信号的信号监测系统；
一包括液晶显示器在内的可将敌船图像清楚显示的可视系统；
一用于控制水炮打击角度的位置调节系统，所述位置调节系统包括一当按照设定程序移
动操纵部件时用来调节水炮上下左右摆动角度的具有横向摆动装置及纵向摆动装置的水炮摆
动方位控制系统；
一用于执行水炮角度调节的操纵部件；
一控制水炮发射连续水柱的发射按钮；
一控制炮台转动的炮台转动控制单元；
所述供水单元、控制面板及信息存储器均与CPU电连接，所述信号检测系统、可视系统
及位置调节系统均与CPU电连接，所述水炮摆动方位控制系统通过位置调节系统与CPU电连
接，所述操纵部件经位置调节系统与CPU电连接，发射按钮及炮台转动控制单元均与CPU电
连接。
2.根据权利要求1所述的船用遥控水炮系统，其特征是：所述水炮包括发射管，与所述
发射管紧固连接的支撑架，置于所述船舶甲板上的底座以及与支撑架相连的可带动支撑架相
对底座转动的炮台，所述炮台上连接有一可带动炮台绕底座旋转的转轴，转轴上设置有一被
动齿轮，在底座内设置有一带有主动齿轮的炮台减速电机，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的船用遥控水炮系统，其特征是：所述控制单元包括一自动/手
动切换模块，所述自动/手动切换模块的输入端与操纵部件信号连接，发送端与CPU信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，张士中，石凯，李欣，王立松，俞启军，李杨，谢博文，周明，
申请(专利权)人：国家海洋局第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37