一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器，包括储纱装置和安装在储纱装置上的增减纱装置，储纱装置通过立柱与增减纱装置固定连接在一起，储纱装置用于为编织提供独立的主纱线和副纱线；增减纱装置的结构包括底座和固定在底座上的支撑架，底座的中心位置设置有多功能滑块，多功能滑块与不完全齿轮连接，不完全齿轮与有边齿条啮合连接，底座上还设置有喷气装置和喷液装置。解决了现有携纱器进行变截面编织时，需要人工改变编织纱线细度、需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于三维编织
，具体涉及一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器。
技术介绍
三维编织技术是一种新型复合材料制造技术，他所制成的复合材料预制件具有质量轻，强度高，力学性能优良等诸多优点，目前已经在航空航天、国防军工、交通运输、能源等众多领域得到广泛的应用，并向民用领域不断扩展。三维编织机是编织三维立体编织物的设备，由携纱器4在底盘5上做有规律的运动，使得纱线在空间中进行交织，形成所需等截面或变截面的预制件，预制件由引力电机I带动预成型夹头2逐渐离开编织区。目前研宄比较成熟的方法有四步法和二步法。携纱器是三维编织机中非常重要的组成部分。传统的携纱器通常只装有一个纱线筒，携带纱线进入编织。使用这种类型的携纱器，在实现变截面预制件的编织时要采用的方法是单元尺寸缩减法或单元数量减少法，但是采用单元尺寸缩减法时容易出现起毛、断线等问题此外在变截面编织时需停机进行人工干预，而采用单元数量减少法又会使携纱器控制难度增大，两种方法都使编织的工作效率偏低。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器，解决了现有携纱器进行变截面编织时，需要人工改变编织纱线细度、需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。本技术所采用的技术方案是，一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器，包括储纱装置和安装在储纱装置上的增减纱装置，储纱装置通过立柱与增减纱装置固定连接在一起，储纱装置用于为编织提供独立的主纱线和副纱线；增减纱装置的结构包括底座和固定在底座上的支撑架，底座的中心位置设置有多功能滑块，多功能滑块与不完全齿轮连接，不完全齿轮与有边齿条啮合连接，底座上还设置有喷气装置和喷液装置。本技术的特点还在于，底座的中心位置开有滑槽供多功能滑块滑动，多功能滑块包括偏心轮、偏心轮驱动电机、夹纱器和收纱舌；偏心轮驱动电机安装在多功能滑块主体上用来驱动偏心轮旋转，偏心轮的初始状态边缘离中心最近距离处在槽中与夹纱器接触，夹纱器安装在收纱舌下方且夹纱器上表面与收纱舌下表面光滑接触，夹纱器通过U形弹簧片连接在多功能滑块主体上。导流孔的一侧设置有收纱舌，在收纱舌的外侧设置有刃指，刃指下表面与收纱舌上表面光滑接触，形成剪切口，并在刃指前端/处开刃口，刃口宽度与导流孔最大直径相等；刃指与刃指驱动电机连接，由刃指驱动电机带动旋转，在指定位置对纱线进行剪切。喷气装置由喷气触发器、储气罐和外设喷气管组成，喷气管与喷气孔相连，所述喷气触发器为独轮机构，滚轮的几何中心的水平面与喷气开关的几何中心水平面重合。喷液装置包括有外设喷液管、储液罐和喷液触发器，储液罐与喷液管连接，喷液管与喷液孔相连。喷液触发器设置在储液罐上。喷气装置与喷液装置配合使用。不完全齿轮与推动电机连接，推动电机、偏心轮驱动电机和刃指驱动电机均与电源及控制模块连接，由电源及控制模块提供动力源和控制信号，为减少携纱器的重量，降低携纱器的重心，将电源及控制模块镶嵌在携纱器的底座中，其上表面与增减纱装置底座的上表面在同一平面内。多功能滑块上开有喷气孔、喷液孔和导流孔，导流孔呈倒圆锥状，圆锥中心线在收纱舌与多功能滑块主体相切线处的外侧，喷气孔中心线和喷液孔中心线与导流孔的中心线垂直。底座上还设置有与导向孔配合的导向杆，导向杆的一端螺旋固定在底座上，导向杆穿过多功能滑块上的导向孔，且导向杆上套有弹簧，多功能滑块的导向孔与导向杆配合，多功能滑块在能保证一定的直线度下可以沿导向杆往复运动，弹簧能够为多功能滑块提供回复力；多功能滑块的侧面设置一个喷气开关用于触发喷气装置。夹纱器一端开有纱线槽，且此端设置有U形弹簧片；纱线槽的中心线与收纱舌上的导流孔的中心线在同一直线上，且纱线槽的直径与纱线直径相等。本技术的有益效果是，可以使两股纱线同时参与编织，在对变截面预制件编织时明显比传统三维编织设备能够成倍的减少携纱器的数量；变截面编织时凝固的液体在后续加工时在一定温度下与浸入的液体融合在一起，因此纱线增加时不会引入异物，避免了因引入异物而使预制件产生性能缺陷；变截面编织时携纱器通过无线接受总机信号即可实现连续多次的增减纱动作，避免了变截面编织过程中的人工参与或特意改变某些携纱器的运动轨迹，因此使得编织效率显著提高。【附图说明】图1是本技术一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器的结构示意图；图2是本技术一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器的增减纱装置示意图；图3是技术一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器多功能滑块11的结构示意图；图4是本技术一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器的增减纱装置的俯视结构示意图；图5是本技术一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器的夹纱器的结构示意图；图6是利用了本技术可控增减纱的携纱器的三维编织机的整机结构示意图。图中，1.引离电机，2.预成型夹头，3.编织机架，4.携纱器，5.底盘，6.储纱装置，7.增减纱装置，8.有边齿条，9.推动电机，10.不完全齿轮，11.多功能滑块，12.支撑架，13.喷液装置，1301.液体导管，14.喷气装置，15.底座，16.立柱，17.电源及控制模块，1101.偏心轮，1102.偏心轮驱动电机，1103.U形弹簧片，1104.刃指驱动电机，1105.夹纱器，11051.纱线槽，1106.刃指，18.副纱线，19.主纱线，1201.导纱孔，1302.储液罐，1107.刃口，1108.收纱舌，1303.喷液触发器，1109.导流孔，20.弹簧，21.导向杆，1110.喷液孔，1401.喷气触发器，1402.储气罐，1403.导气管，1111.喷气孔，1112.喷气开关，1113.导向孔，22.橡胶垫。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。—种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器，如图1所示，包括储纱装置6和安装在储纱装置上的增减纱装置7，储纱装置6通过立柱16与增减纱装置7固定连接在一起，储纱装置6用于为编织提供独立的主纱线19和副纱线18。增减纱装置7的结构包括底座15和固定在底座15上的支撑架12，底座15的中心位置设置有多功能滑块11，底座15的中心位置开有滑槽供多功能滑块11滑动，多功能滑块11与不完全齿轮10连接，不完全齿轮10与有边齿条8啮合连接，底座15上还设置有喷气装置14和喷液装置13 ；如图2所示，多功能滑块11包括偏心轮1101、偏心轮驱动电机1102、夹纱器1105和收纱舌1108 ；偏心轮驱动电机1102安装在多功能滑块主体上用来驱动偏心轮旋转，偏心轮的初始状态边缘离中心最近距离处在槽中与夹纱器1105接触，夹纱器1105安装在收纱舌1108下方且夹纱器1105上表面与收纱舌下表面光滑接触，夹纱器1105通过U形弹簧片1103连接在多功能滑块主体上，导流孔1109的一侧设置有收纱舌1108，在收纱舌1108的外侧设置有刃指1106，刃指1106下表面与收纱舌1108上表面光滑接触，形成剪切口，并在刃指1106前端1/4处开刃口，刃口宽度与导流孔最大直径相等；刃指1106与刃指驱动电机1104连接，由刃指驱动电机1104带动旋转，在指定位置对纱线进行剪切。喷气装置14由喷气触发器1401、储气罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于三维编织机的可控增减纱的携纱器，其特征在于，包括储纱装置(6)和安装在储纱装置上的增减纱装置(7)，所述的储纱装置(6)通过立柱(16)与增减纱装置(7)固定连接在一起，储纱装置(6)用于为编织提供独立的主纱线(19)和副纱线(18)；所述的增减纱装置(7)的结构包括底座(15)和固定在底座(15)上的支撑架(12)，所述的底座(15)的中心位置设置有多功能滑块(11)，所述的多功能滑块(11)与不完全齿轮(10)连接，不完全齿轮(10)与有边齿条(8)啮合连接，所述的底座(15)上还设置有喷气装置(14)和喷液装置(13)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺辛亥，董红坤，郑占阳，郭杰赞，王灼建，王俊勃，钟鹏，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61