一种防错料系统中的智能节点和防错料系统技术方案

技术编号:12152537 阅读:144 留言:0更新日期:2015-10-03 14:11
本实用新型专利技术为提供一种防错料系统中的智能节点和防错料系统,包括相互连接的单片机和CAN控制器,单片机连接有用于在取走工件时被按下的取件确认开关、和用于显示需要取走工件的取件提示灯,CAN控制器通过光耦隔离电路与CAN收发器连接,CAN收发器经总线接口电路接入CAN总线与上位机通讯。本实用新型专利技术以CAN总线协议为基点,能够引导操作员取件,并向总线反馈数据,以校验取件是否正确,具有开放性、低成本、高性能等优点,安装线路简洁,使用方法简单,工作稳定可靠;用该智能节点构建的防错料系统,将需组装的工件由上位机统一设置,实现了作业用件提醒,操作员只需“按灯取件”,减少了记忆带来疲劳,减轻了工作负担,从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于防错
,具体涉及一种防错料系统中的智能节点。
技术介绍
近年来,我国的工业驶上了快速发展轨道,为满足消费者的不同需求利用单线多品种生产技术是制造工业的发展趋势。然而,在单线多品种的生产过程中,因产品的不同,组装所需的工件也有所差异,因此存在混装、漏装、漏加工等潜在风险,可能造成产品返修、甚至报废等情况,从而增加了产品的制造成本。目前的制造工业的加工作业普遍采用“培训与惩罚”措施来防止人为错误,即对操作员进行大量培训,管理人员劝戒操作员工作要更加认真和努力,这确实可以避免相当一部分人为错误,比如由于对过程、操作不熟悉,缺乏工作经验、缺乏适当的作业指导所导致的失误。但单纯的靠人工取件是一件繁琐而庞大的工作,在如此大的工作量面前再熟练的工人也难免会疏忽,容易忘记物料或记错物料,导致产品品质缺陷且不易及时发觉,那么产品的制造过程就会导致较低的产品合格率和较高的制造成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种防错料系统中的智能节点,能够引导操作员取件,并向总线反馈数据,以校验取件是否正确。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:一种防错料系统中的智能节点,其特征在于:它包括相互连接的单片机和CAN控制器,其中单片机连接有用于在取走工件时被按下的取件确认开关、和用于显示需要取走工件的取件提示灯,CAN控制器通过光耦隔离电路与CAN收发器连接,CAN收发器经总线接口电路接入CAN总线与上位机通讯。按上述智能节点,所述的光耦隔离电路的电源由电源隔离模块提供。一种防错料系统,其特征在于:它包括若干个如权利要求1所述的一种防错料系统中的智能节点和一个上位机,各防错料系统中的智能节点通过CAN总线网络与上位机通讯。按上述防错料系统,所述的CAN总线网络中还包含用于增加节点数量的中继器。本技术的有益效果为:以CAN总线协议为基点,能够引导操作员取件,并向总线反馈数据,以校验取件是否正确,具有开放性、低成本、高性能等优点,安装线路简洁,使用方法简单,工作稳定可靠;用该智能节点构建的防错料系统,将需组装的工件由上位机统一设置,实现了作业用件提醒,操作员只需“按灯取件”,减少了记忆带来疲劳,减轻了工作负担,从而提高工作效率,同时有效降低了生产制造中出现的混装、漏装、漏加工问题的风险,从而减少加工废品、提尚广品质量、降低制造成本。【附图说明】图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的应用图。图3为电源隔离模块电路。图4为光耦隔离电路与CAN收发器电路。【具体实施方式】下面结合具体实例和附图对本技术做进一步说明。一种防错料系统中的智能节点,如图1所示,它包括相互连接的单片机和CAN控制器(也可采用自带CAN控制器的单片机,例如C8051f040),其中单片机连接有用于在取走工件时被按下的取件确认开关、和用于显示需要取走工件的取件提示灯,CAN控制器通过光耦隔离电路与CAN收发器连接,CAN收发器经总线接口电路接入CAN总线与上位机通讯。所述的光耦隔离电路的电源由电源隔离模块提供,电源隔离模块电路如图3所不O本实施例中,光耦隔离电路与CAN收发器电路如图4所示。带CAN控制器的单片机的CANTX和CANRX引脚经光耦隔离电路接到CAN收发器,可以很好的实现总线上各节点的电气隔离,可以有效防止CAN总线上的干扰信号,从而提高系统的抗干扰能力。光耦隔离电路的两边用DC-DC电源隔离模块进行电气隔离,实现真正意义上完全的电气隔离,提高节点的稳定性与安全性,否则无法起到隔离效果。CAN收发器经总线接口电路连接到CAN总线上,以滤除总线上高频干扰,防止电磁辐射。取件提示灯用于引导操作员取件,取件确认开关在取件后被操作员按下则该节点向总线上发送带其物理地址的状态信息。一种防错料系统,如图2所示,它包括若干个上述防错料系统中的智能节点和一个上位机,各防错料系统中的智能节点通过CAN总线网络与上位机通讯。优选的,所述的CAN总线网络中还包含用于增加节点数量的中继器。带CAN控制器的单片机的CANTX和CANRX引脚经光耦隔离电路接到CAN收发器,光耦隔离电路的两边用DC-DC电源隔离模块进行电气隔离,CAN收发器经总线接口电路连接到CAN总线上,取件提示灯用于引导操作员取件,取件确认开关在取件后被操作员按下则该节点向总线上发送带其物理地址的状态信息。在工业生产现场装配线上,各智能节点安装于各工件的上方对应不同的工件,通过CAN总线技术构成一个大型的防错料系统。本智能节点通过CAN总线协议实现与上位机或PLC的通信,既可接收来自总线上的数据又可向总线发送数据。总控制端根据所要生产的产品类型确定需要的工件及数量以及各工件对应节点的物理地址,通过总线向所需工件处节点发送点灯信号,向不需要的节点发送灭灯信号。智能节点对从总线接收到的信号上的物理地址进行判断,当判定所述物理地址与该节点地址相同时,则继续判断是灯亮还是灯灭信号。各节点上的灯即可根据需求被点亮或熄灭,操作员只需根据灯亮指示来取走工件进行加工。在取走工件的同时,操作员顺手按下取件确认开关,灭掉取件提示灯,同时智能节点向总线上反馈回带其物理地址和该节点状态的数据,告知总控制端该工件已被取走。总控制端可以根据反馈回的数据校验是否取件正确、是否存在遗漏。在生产现场使用时,该智能节点只引出四根线,即两根供电线、CANH和CANL,集中到一个接口中,安装时直接插入对应的接口即可,既方便于安装又减少了线路节省大量空间。以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施,本技术的保护范围不限于上述实施例。所以,凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰,均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种防错料系统中的智能节点,其特征在于:它包括相互连接的单片机和CAN控制器,其中单片机连接有用于在取走工件时被按下的取件确认开关、和用于显示需要取走工件的取件提示灯,CAN控制器通过光耦隔离电路与CAN收发器连接,CAN收发器经总线接口电路接入CAN总线与上位机通讯。2.根据权利要求1所述的一种防错料系统中的智能节点,其特征在于:所述的光耦隔离电路的电源由电源隔离模块提供。3.一种防错料系统,其特征在于:它包括若干个如权利要求1所述的一种防错料系统中的智能节点和一个上位机,各防错料系统中的智能节点通过CAN总线网络与上位机通讯。4.根据权利要求3所述的一种防错料系统,其特征在于:所述的CAN总线网络中还包含用于增加节点数量的中继器。【专利摘要】本技术为提供一种防错料系统中的智能节点和防错料系统,包括相互连接的单片机和CAN控制器,单片机连接有用于在取走工件时被按下的取件确认开关、和用于显示需要取走工件的取件提示灯,CAN控制器通过光耦隔离电路与CAN收发器连接,CAN收发器经总线接口电路接入CAN总线与上位机通讯。本技术以CAN总线协议为基点,能够引导操作员取件,并向总线反馈数据,以校验取件是否正确,具有开放性、低成本、高性能等优点,安装线路简洁,使用方法简单,工作稳定可靠;用该智能节点构建的防错料系统,将需组装的工件由上位机统一设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防错料系统中的智能节点,其特征在于:它包括相互连接的单片机和CAN控制器,其中单片机连接有用于在取走工件时被按下的取件确认开关、和用于显示需要取走工件的取件提示灯,CAN控制器通过光耦隔离电路与CAN收发器连接,CAN收发器经总线接口电路接入CAN总线与上位机通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李浩刘春婷孙朋陈冠余张杰庄娇娇
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:新型
国别省市:湖北;42

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