一种移动侦测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种移动侦测方法及装置，解决了目前需要手动触发图像采集的行车记录仪，而导致的操作不方便的技术问题，进一步避免了由于行车途中进行图像采集，所造成的行车危险性的技术问题。本发明专利技术实施例移动侦测方法包括：通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配，确定非匹配像素点，若非匹配像素点超过预置阈值，则确定实时图像中的存在物体移动，并触发图像采集装置持续采集图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种移动侦测方法及装置。
技术介绍
行车记录仪即记录车辆行驶途中的图像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录 仪后，能够记录汽车行驶全过程的图像和声音，可为交通事故提供证据。 传统的行车记录仪只能记录行车状态，譬如车速、里程数等，俗称"汽车黑匣子，然 而，仅能记录行车状态，然而，当车辆驻停时，行车记录仪停止工作无法捕捉当有移动物体 出现在车附近对车辆造成不必要损害或其它需要行车记录仪记录图像时，行车记录仪无法 判断物体是否出现开机进行图像采集的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种移动侦测方法及装置，解决了目前当车辆驻停时，行车 记录仪停止工作无法捕捉当有移动物体出现在车附近对车辆造成不必要损害或其它需要 行车记录仪记录图像时，行车记录仪无法判断物体是否出现开机进行图像采集的技术问 题。 本专利技术实施例提供的一种移动侦测方法，包括： 将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点 匹配，确定非匹配像素点，若所述非匹配像素点超过预置阈值，则确定所述实时图像中的存 在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像。 优选地， 将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点 匹配，确定非匹配像素点，若所述非匹配像素点超过预置阈值，则确定所述实时图像中的存 在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像之前还包括： 通过所述图像采集装置采集所述背景图像； 根据改进vibe算法对预处理后的所述背景图像进行图像背景建模。 优选地， 根据改进Vibe算法对预处理后的所述背景图像进行图像背景建模之前还包括： 对所述背景图像进行图像画质优化的预处理。 优选地， 将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点 匹配，确定非匹配像素点，若所述非匹配像素点超过预置阈值，则确定所述实时图像中的存 在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像之前还包括： 将通过所述图像采集装置采集所述实时图像，并对所述实时图像进行图像画质优 化的预处理； 对所述实时图像进行预置画面区域区分处理，将所述图像分为所述兴趣区和所述 非兴趣区。 优选地， 将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点 匹配，确定非匹配像素点，若所述非匹配像素点超过预置阈值，则确定所述实时图像中的存 在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像具体包括： 将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点 匹配，确定所述非匹配像素点； 获取所有所述非匹配像素点相对应的所述兴趣区的像素和所述非兴趣区的像 素； 对所述兴趣区的像素和所述非兴趣区的像素进行与之对应的加权处理； 计算加权处理后的所述兴趣区和所述非兴趣区的像素总值； 判断所述像素总值是否超过所述预置门限值，若是，则确定所述实时图像中的存 在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像。 本专利技术实施例提供的一种移动侦测装置，包括： 判断单元，用于将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模 型进行像素点匹配，确定非匹配像素点，若所述非匹配像素点超过预置阈值，则确定所述实 时图像中的存在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像。 优选地， 所述的移动侦测装置还包括： 图像采集单元，用于通过所述图像采集装置采集所述背景图像； 建模单元，用于根据改进vibe算法对预处理后的所述背景图像进行图像背景建 模。 优选地， 所述的移动侦测装置还包括： 第一图像处理单元，用于对所述图像进行图像画质优化的预处理。 优选地， 所述的移动侦测装置还包括： 第二图像采集单元，用于将通过所述图像采集装置采集所述实时图像，并对所述 实时图像进行图像画质优化的预处理； 分区单元，用于对所述实时图像进行预置画面区域区分处理，将所述图像分为所 述兴趣区和所述非兴趣区。 优选地， 判断单元具体包括： 匹配单元，用于将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模 型进行像素点匹配，确定所述非匹配像素点； 获取单元，用于获取所有所述非匹配像素点相对应的所述兴趣区的像素和所述非 兴趣区的像素； 加权子单元，用于对所述兴趣区的像素和所述非兴趣区的像素进行与之对应的加 权处理； 计算子单元，用于计算加权处理后的所述兴趣区和所述非兴趣区的像素总值； 判断子单元，用于判断所述像素总值是否超过所述预置门限值，若是，则确定所述 实时图像中的存在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像。 从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点： 本专利技术实施例提供的一种移动侦测方法及装置，移动侦测方法包括：将通过图像 采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配，确定非匹配像素 点，若非匹配像素点超过预置阈值，则确定实时图像中的存在物体移动，并触发图像采集装 置持续采集图像。本实施例中，图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模 型进行像素点匹配，确定非匹配像素点，若非匹配像素点超过预置阈值，则确定实时图像中 的存在物体移动，并触发图像采集装置持续采集图像，便实现了自动判断图像采集装置的 可采集区域是否有移动物体，若是则触发图像采集装置进行图像的采集，解决了目前当车 辆驻停时，行车记录仪停止工作无法捕捉当有移动物体出现在车附近对车辆造成不必要损 害或其它需要行车记录仪记录图像时，行车记录仪无法判断物体是否出现开机进行图像采 集的技术问题。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其它的附图。 图1为本专利技术实施例提供的一种移动侦测方法的一个实施例的流程示意图； 图2为本专利技术实施例提供的一种移动侦测方法的另一个实施例的流程示意图； 图3为本专利技术实施例提供的一种移动侦测装置的一个实施例的结构示意图； 图4为本专利技术实施例提供的一种移动侦测装置的另一个实施例的结构示意图； 图5为本专利技术实施例提供的一种移动侦测装置的应用在行车记录仪的结构示意 图。【具体实施方式】 本专利技术实施例提供了一种移动侦测方法及装置，解决了目前当车辆驻停时，行车 记录仪停止工作无法捕捉当有移动物体出现在车附近对车辆造成不必要损害或其它需 要行车记录仪记录图像时，行车记录仪无法判断物体是否出现开机进行图像采集的技术问 题。 为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术 实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述 的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护 的范围。 请参阅图1，本专利技术实施例提供的一种当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动侦测方法，其特征在于，包括：将通过图像采集装置采集的实时图像与背景图像相对应的背景模型进行像素点匹配，确定非匹配像素点，若所述非匹配像素点超过预置阈值，则确定所述实时图像中的存在物体移动，并触发所述图像采集装置持续采集图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱湘军，李利苹，郭云勇，王利聪，叶倩，梁永辉，林健发，
申请(专利权)人：广州视声光电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44