一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板，至少其中一支撑板设有通孔以减轻所述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干强化柱，所述强化柱连接所述两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连杆，特别是指一种用作连杆的机械手臂。
技术介绍
随着技术的发展，机械手由于其自动化、高效率在工业中的应用越来越广泛。因为 机械手臂的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性和定位精度。如刚性差则会引 起机械手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手臂就要产生振动， 或动作时工件卡死无法工作。所以机械手对其手臂的刚性要求很高。现有技术中机械手的 手臂为了保证其刚度通常采用重量较大的板体，但机械手臂的重量较大导致其工作速度减 慢，惯性增大，影响生产效率。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种重量减小但不影响刚度的机械手臂。 一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板，至少其中一支撑板设有通孔以减轻所 述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干强化柱，所述强化柱连接所述两支撑板以增强 所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。 优选地，所述机械手臂还包括两侧板，所述侧板及所述支撑板围成一空间，所述强 化柱位于所述空间内部。 优选地，所述机械手臂的横截面为矩形。 优选地，所述机械手臂为中空条状，所述通孔包括多个，所述多个通孔分两排沿所 述机械手臂延伸方向排列。 优选地，所述强化柱包括多个，每一强化柱位于两通孔之间。 优选地，所述强化柱的连线为一直线且与所述机械手臂的中线重合。 优选地，所述通孔可以为圆形、矩形或三角形。 优选地，所述通孔为圆形，所述通孔的直径大于所述强化柱的直径。 优选地，所述强化柱的延伸方向垂直于所述支撑板。 相较于现有技术，所述机械手臂的支撑板设有通孔以减轻所述机械手臂的重量， 所述机械手臂还包括强化柱以增强所述机械手臂的刚性。【附图说明】 图1是本专利技术机械手臂的一较佳实施方式的一立体图。 图2是图1的机械手臂的一剖视图。 图3是本专利技术机械手臂的一使用状态示意图。 主要元件符号说明 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本专利技术。【具体实施方式】 请参阅图1及图2,本专利技术的一较佳实施例中，一种机械手臂10在一机械手中起着 连接及承受外力的作用。所述机械手臂10为中空条状。所述机械手臂10包括两侧板12、 两支撑板14及若干强化柱18。所述两侧板12及所述两支撑板14分别相互平行，所述侧板 12及所述支撑板14围成一空间16。所述侧板12垂直于所述支撑板14。 所述若干强化柱18分别相互平行且垂直于所述支撑板14。所述强化柱18两端从 所述两支撑板14延伸而出，所述若干强化柱18的连线为一直线并收容于所述空间16。所 述强化柱18的连线与所述机械手臂10的中线重合。所述支撑板14设有两连接部144及 若干通孔142。所述通孔142可以为圆形、矩形、三角形等多种形状。本实施例中所述通孔 142为圆形。每一通孔142使所述机械手臂10减轻的重量大于每一强化柱18使所述机械 手臂10增加的重量。例如，每一通孔142的孔径可大于每一强化柱18的直径，所述通孔 142的数量可大于所述强化柱18的数量。所述两连接部144分别位于所述支撑板14两端。 所述若干通孔142分为两排均匀地分布于两连接部144之间。所述强化柱18位于两排通 孔142之间。 请继续参阅图3,使用所述机械手臂10时，所述两连接部144分别与一固定部及一 操作部连接。所述机械手臂10与所述操作部连接一端受到外力作用产生垂直于所述支撑 板14的位移。所述机械手臂10的强化柱18增加了所述机械手臂10的刚性使垂直于所述 支撑板14的位移减小。 相较于现有技术，所述机械手臂10设有若干通孔142减轻了所述机械手臂10的 重量，使所述机械手工作速度加大，效率提高。所述机械手臂10还包括若干强化柱18使所 述机械手臂10在设有通孔142的情况下保持刚性不下降。【主权项】1. 一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板，其特征在于：至少其中一支撑板设有通 孔以减轻所述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干强化柱，所述强化柱连接所述两支 撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。2. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂还包括两侧板，所述侧板 及所述支撑板围成一空间，所述强化柱位于所述空间内部。3. 如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂的横截面为矩形。4. 如权利要求3所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂为中空条状，所述通孔包 括多个，所述多个通孔分两排沿所述机械手臂延伸方向排列。5. 如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于：所述强化柱包括多个，每一强化柱位于 两通孔之间。6. 如权利要求5所述的机械手臂，其特征在于：所述强化柱的连线为一直线且与所述 机械手臂的中线重合。7. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述通孔可以为圆形、矩形或三角形。8. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述通孔为圆形，所述通孔的直径大于 所述强化柱的直径。9. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述强化柱的延伸方向垂直于所述支 撑板。【专利摘要】一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板，至少其中一支撑板设有通孔以减轻所述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干强化柱，所述强化柱连接所述两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。【IPC分类】B25J18/00【公开号】CN104942824【申请号】CN201410121183【专利技术人】丁羽辰, 赵志航 【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2014年3月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板，其特征在于：至少其中一支撑板设有通孔以减轻所述支撑板的重量，所述机械手臂内设有若干强化柱，所述强化柱连接所述两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁羽辰，赵志航，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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