一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，至少其中一支撑板设有开槽，至少其中一侧板设有开口及强化柱，所述强化柱连接所述开口两端以增强沿垂直所述支撑板方向上的结构强度，所述机械手臂还包括至少一立柱，所述立柱连接两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连杆，特别是指一种用作连杆的机械手臂。
技术介绍
随着技术的发展，机械手由于其自动化、高效率在工业中的应用越来越广泛。因为 机械手臂的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性和定位精度。如刚性差则会引 起机械手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手臂就要产生振动， 或动作时工件卡死无法工作。所以机械手对其手臂的刚性要求很高。现有技术中机械手的 手臂为了保证其刚度通常采用重量较大的一片式板体，但机械手臂的重量较大导致其工作 速度减慢，惯性增大，影响生产效率。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种重量减小但不影响刚性的机械手臂。 一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，至少其中一支撑板设有开槽， 至少其中一侧板设有开口及强化柱，所述强化柱连接所述开口两端以增强沿垂直所述支撑 板方向上的结构强度，所述机械手臂还包括至少一立柱，所述立柱连接两支撑板以增强所 述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。 优选地，所述侧板及所述支撑板围成一空间，所述立柱位于所述空间内部。 优选地，所述机械手臂的横截面为矩形。 优选地，所述机械手臂为中空条状。 优选地，所述开槽包括多个，所述多个开槽间隔排列于所述支撑板。 优选地，所述开槽的延伸方向与所述机械手臂的延伸方向相同。 优选地，所述开口的延伸方向与所述机械手臂的延伸方向相同。 优选地，所述强化柱垂直于所述支撑板。 优选地，所述立柱位于所述开槽一端，所述立柱在所述支撑板上的投影连线为一 弧线。 优选地，所述开槽为圆形、矩形或三角形。 相较于现有技术，所述机械手臂的支撑板设有开槽及开口以减轻所述机械手臂的 重量，同时所述机械手臂还包括立柱及强化柱以增强所述机械手臂的刚性。【附图说明】 图1是本专利技术机械手臂的一较佳实施方式的一立体图。 图2是图1的机械手臂沿II - II方向的一剖视图。 图3是本专利技术机械手臂的一使用状态示意图。 主要元件符号说明如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本专利技术。【具体实施方式】 请参阅图1及图2,本专利技术的一较佳实施例中，一种机械手臂10在一机械手中起着 连接及承受外力的作用。所述机械手臂10为中空条状。所述机械手臂10包括两侧板12、 两支撑板14、至少一立柱18。所述两侧板12及所述两支撑板14分别相互平行。所述两侧 板12位于所述两支撑板14的两侧并分别连接所述两支撑板14,所述侧板12及所述支撑 板14围成一空间16。所述机械手臂10的横截面为矩形。所述侧板12垂直于所述支撑板 14。 所述侧板12设有一开口 122及至少一强化柱124,所述强化柱124与所述开口 122 两端相连。所述强化柱124收容于所述开口 122。所述开口 122的延伸方向与所述机械手 臂10的延伸方向相同。所述强化柱124垂直于所述支撑板14。 所述支撑板14设有开槽142及两连接部144,所述开槽142位于所述两连接部144 之间。所述开槽142可以为圆形、矩形、三角形等多种形状。本实施例中所述开槽142为矩 形。所述开槽142的延伸方向与所述机械手臂10的延伸方向相同。所述开槽142包括多 个，所述多个开槽142交错排列于所述支撑板14。 所述立柱18两端与所述两支撑板14相连，并且所述立柱18垂直于所述支撑板 14。所述立柱18位于所述开槽142 -端，所述立柱18在所述支撑板14上的投影连线为一 弧线。所述立柱18收容于所述空间16。所述开槽142及所述开口 122使所述机械手臂10 减轻的重量大于所述强化柱124及所述立柱18使所述机械手臂10增加的重量。 请继续参阅图3,使用所述机械手臂10时，所述两连接部144分别与一固定部及一 操作部连接。所述机械手臂10与所述操作部连接一端受到外力作用使所述机械手臂10在 垂直于所述支撑板14的方向产生位移。所述机械手臂10的立柱18及所述强化柱124增 加了所述机械手臂10的刚性，使所述机械手臂10在垂直于所述支撑板14的方向产生的位 移减小。 相较于现有技术，所述机械手臂10设有开槽142及所述开口 122减轻了所述机械 手臂10的重量，使所述机械手工作速度加大，效率提高。所述机械手臂10还包括立柱18 及强化柱124使所述机械手臂10在设有开槽142的情况下保持刚性不下降。【主权项】1. 一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，其特征在于：至少其中一支撑 板设有开槽，至少其中一侧板设有开口及强化柱，所述强化柱连接所述开口两端以增强沿 垂直所述支撑板方向上的结构强度，所述机械手臂还包括至少一立柱，所述立柱连接两支 撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。2. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述侧板及所述支撑板围成一空间，所 述立柱位于所述空间内部。3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂的横截面为矩形。4.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂为中空条状。5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述开槽包括多个，所述多个开槽间隔 排列于所述支撑板。6. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述开槽的延伸方向与所述机械手臂 的延伸方向相同。7.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述开口的延伸方向与所述机械手臂 的延伸方向相同。8. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述强化柱垂直于所述支撑板。9.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述立柱包括多个，所述多个立柱位于 所述开槽一端，所述立柱在所述支撑板上的投影连线为一弧线。10. 如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述开槽为圆形、矩形或三角形。【专利摘要】一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，至少其中一支撑板设有开槽，至少其中一侧板设有开口及强化柱，所述强化柱连接所述开口两端以增强沿垂直所述支撑板方向上的结构强度，所述机械手臂还包括至少一立柱，所述立柱连接两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。【IPC分类】B25J18/00【公开号】CN104942823【申请号】CN201410120820【专利技术人】耿晨亮, 林有旭 【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2014年3月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手臂，包括两平行设置的支撑板及两侧板，其特征在于：至少其中一支撑板设有开槽，至少其中一侧板设有开口及强化柱，所述强化柱连接所述开口两端以增强沿垂直所述支撑板方向上的结构强度，所述机械手臂还包括至少一立柱，所述立柱连接两支撑板以增强所述两支撑板沿垂直所述支撑板方向上的结构强度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿晨亮，林有旭，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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