蜗杆偏置结构制造技术

一种对与蜗轮啮合的蜗杆进行偏置的蜗杆偏置结构，其包括径向轴承和弹性体。径向轴承在径向上支撑蜗杆。弹性体具有弹性并且在偏置方向朝蜗轮偏置述径向轴承。弹性体包括在偏置方向成一列的低弹簧刚度弹性体和弹簧刚度比低弹簧刚度弹性体的弹簧刚度高的高弹簧刚度弹性体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蜗杆偏置结构。
技术介绍
通常在电动的动力转向装置中，用于辅助产生辅助力的电机的旋转力通过减速机构传递到小齿轮轴等。减速机构包括例如蜗轮机构等。当电动的动力转向装置是例如小齿轮辅助型装置时，减速机构包括连接到电机的输出轴的蜗杆、和与蜗杆啮合并固定到小齿轮轴的蜗轮。在专利文献I (JP-A-2013-208932)中，通过一种压缩盘簧的弹簧力，蜗杆朝蜗轮偏置，使得即使在蜗杆和/或蜗轮磨损的情况下，蜗杆与蜗轮良好地啮合并且防止蜗杆和蜗轮之间的间隙。
技术实现思路
然而，当在驾驶者突然转向的情况下电机突然地旋转并且在蜗杆从蜗轮分离的方向上在蜗杆中产生大的力(分离力)时，存在压缩盘簧到达压缩极限并且轴承撞击外壳等而产生拍打声(撞击声)的危险。鉴于此，本专利技术的一个说明性方面提供一种蜗杆偏置结构，其中即使在蜗杆中产生大的分离力时，也不容易产生拍打声。根据本专利技术的一个方面，提供一种对与蜗轮啮合的蜗杆进行偏置的蜗杆偏置结构，包括:径向轴承，该径向轴承在径向上支撑所述蜗杆；以及弹性体，该弹性体具有弹性并且在偏置方向朝所述蜗轮对所述径向轴承进行偏置，其中，所述弹性体包括在所述偏置方向成一列的低弹簧刚度弹性体和弹簧刚度比所述低弹簧刚度弹性体的弹簧刚度高的高弹簧刚度弹性体。根据该结构，由于包括在偏置方向成一列的低弹簧刚度弹性体和高弹簧刚度弹性体，所以例如，当在蜗杆中产生小的分离力时，具有较低弹簧刚度的低弹簧刚度弹性体优先弹性变形，因此，能够吸收和衰减分离力。因此，径向轴承不易撞击外壳第并且拍打声(撞击声)不易产生。当在蜗杆中产生大的分离力时，除低弹簧刚度弹性体之外，高弹簧刚度弹性体弹性变形，因此，能够衰减和吸收分离力。因此，径向轴承不易撞击外壳并且拍打声(撞击声)不易产生。所述蜗杆偏置结构可以具有以下构造，其中，在所述低弹簧刚度弹性体到达压缩极限前，所述高弹簧刚度弹性体开始压缩。根据该结构，由于在低弹簧刚度弹性体到达压缩极限前高弹簧刚度弹性体开始压缩，所以能够由高弹簧刚度弹性体在较早的时间点吸收和衰减分离力。所述蜗杆偏置结构可以具有以下构造，其中，所述低弹簧刚度弹性体由盘簧形成，并且所述高弹簧刚度弹性体包括在伸缩方向引导所述盘簧的引导部分。根据该结构，能够在伸缩方向通过引导部分引导盘簧。因此，盘簧不易倒下。所述蜗杆偏置结构可以具有以下构造，其中，所述低弹簧刚度弹性体是通过卷绕扁平线材形成的扁线盘簧。根据该结构，由于低弹簧刚度弹性体是通过卷绕扁平线材形成的扁线盘簧，所以盘簧不易倒下。根据本专利技术的该方面，能够提供一种蜗杆偏置结构，其中即使当在蜗杆中产生大的分离力时，拍打声也不容易产生。【附图说明】图1是根据第一实施例的电动的动力转向装置的结构图。图2是根据第一实施例的电动的动力转向装置的平面截面图(沿着图5的X2-X2线截取的截面图)。图3是根据第一实施例的接头的分解透视图。图4A和4B是示出根据第一实施例的保持器的视图，其中图4A是透视图并且图4B是前视图。图5是根据第一实施例的蜗杆偏置结构的截面图(沿着图2的Xl-Xl线截取的截面图)，示出了初始状态。图6A和6B是根据第一实施例的蜗杆偏置结构的放大截面图，其中图6A示出初始状态并且图6B示出产生了小的分离力的状态。图7是示出根据第一实施例的蜗杆偏置结构的效果的图表。图8A和8B是根据第二实施例的蜗杆偏置结构的放大截面图，其中图8A示出初始状态并且图8B示出产生了小的分离力的状态。图9A和9B是根据修改示例的蜗杆偏置结构的放大截面图，其中图9A示出初始状态并且图9B示出产生了小的分离力的状态。【具体实施方式】<第一实施例>将参考图1到图7说明本专利技术的第一实施例。<电动的动力转向装置的结构>电动的动力转向装置100 (转向装置)是小齿轮辅助力型装置，其中辅助力输入到小齿轮轴114。但是，也能够应用柱助力型装置和齿条助力型装置。电动的动力转向装置100包括:由驾驶者操纵的方向盘111、与方向盘111 一体地旋转的转向轴112、连接到转向轴112的下端的扭杆113、连接到扭杆113下端的小齿轮轴114以及在车辆宽度方向(左右方向)延伸的齿条轴115。小齿轮轴114的小齿轮齿114a与齿条轴115的齿条齿115a啮合。当小齿轮轴114绕旋转轴Ol (见图2)旋转时，齿条轴115在车辆宽度方向上移动并且转向轮(车轮)117通过连接杆116转向。齿条轴115穿过衬套等容纳在筒状外壳118中。电动的动力转向装置100还包括:同轴地固定到小齿轮轴114的蜗轮120、与蜗轮120啮合的蜗杆130、产生辅助力以旋转蜗杆130的电动马达140、将电机140的输出轴141连接到蜗杆130的接头150、以及容纳蜗杆130等的外壳20 (见图2)。(蜗轮)蜗轮120锯齿连接到小齿轮轴114。S卩，蜗轮120以同轴方式可旋转地装接到小齿轮轴114。(蜗杆)蜗杆130是绕旋转轴02 (见图2)旋转的大致圆柱形的部件，包括蜗杆主体131，齿轮齿131a形成在蜗杆主体131的周表面上；第一轴部分132，该第一轴部分132形成在蜗杆主体131的一个端侧(电机140侧)中；以及第二轴部分133，该第二轴部分133形成在蜗杆主体131的另一端侧(电机140的相对侧)中。第一轴部分132由外壳20支撑以可旋转地穿过第一轴承11。第二轴部分133由外壳20支撑以可旋转地穿过保持器30。当电机140被驱动并且蜗杆130旋转时，蜗杆130的齿轮齿131a趋向于越过形成在蜗轮120的外周表面上的轮齿。即，在蜗杆130中产生作用而使得从蜗轮120分离的分离力，并且蜗杆130趋向于从蜗轮120分离。例如，当方向盘111被突然操纵并且电机140被突然驱动时，在蜗杆130中产生大的分离力。(电机)电机140是根据未示出的ECU (电子控制单元)的指令而被驱动并且产生辅助力的电动马达。电机140的输出轴141通过接头150连接到第一轴部分132。E⑶通过扭矩传感器(未示出)检测产生在扭杆113中的扭矩并且根据扭矩的大小来驱动电机140，以产生辅助力。(接头)接头150连接在输出轴141和第一轴部分132之间以向蜗杆130传递电机140的动力。接头150包括:可旋转地装接到输出轴141的第一联轴器151、可旋转地装接到第一轴部分132的第二联轴器152、以及夹置在第一联轴器151和第二联轴器152之间的衬套153。在第一联轴器151的衬套153侧，多个(在此情况下，四个)第一接合爪151a以相等的间隔形成在周向上。在第二联轴器152的衬套153侧，多个(在此情况下，四个)第二接合爪152以相等的间隔形成在周向上。衬套153是由诸如橡胶的弹性体制成的部件，其中多个(在此情况下，八个)在轴向上延伸的接合孔153a以相等的间隔形成在周向上。换言之，接合爪153b形成在周向上互相邻近的接合孔153a之间。多个第一接合爪151a和多个第二接合爪152a在周向上与多个接合孔153a交替地接合。因此，电机140的旋转力(动力)通过第一联轴器151、衬套153和第二联轴器152而传递到蜗杆130。此外，因为由橡胶等制成的接合爪153b在周向上插置在第一接合爪151a和第二接合爪152a之间而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对与蜗轮啮合的蜗杆进行偏置的蜗杆偏置结构，包括：径向轴承，该径向轴承在径向上支撑所述蜗杆；以及弹性体，该弹性体具有弹性并且在偏置方向朝所述蜗轮对所述径向轴承进行偏置，其中，所述弹性体包括在所述偏置方向成一列的低弹簧刚度弹性体、和弹簧刚度比所述低弹簧刚度弹性体的弹簧刚度高的高弹簧刚度弹性体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：君岛力，渡边诚，斋藤达也，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本;JP