一种对变压器冷却器自动冲洗的控制方法，本发明专利技术利用PLC可编程控制器采集安装于油清洗管路中压力传感器的压力值，采用预测控制算法对管路压力值的变化趋势进行预测判断，并利用模糊PID算法控制阀门，本发明专利技术针对冷却器注油，潜油泵循环，滤油机循环，冷却器排油等流程的自动控制，完成对却器自动冲洗，填补了此方向产品空白，可以对管道压力值的变化趋势进行预测判断，保证管路内压力平滑稳定，可及时检测出冲洗装置中发生的故障。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对变压器冷却器冲洗的方法，具体涉及。
技术介绍
目前采用的冲洗方法主要是滤油机接油管的方式对冷却器进行人工冲洗，人工控制的方法进行冲洗，效率极低而且冲洗时油压和流速不易控制，且设备故障时管路中压力异常不易被检测。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种便于检测管路压力并可进行及时调节的省时省力的对变压器冷却器自动冲洗的控制方法。为解决上述问题，本专利技术采取的技术方案为:，包括如下步骤:步骤一:系统启动主程序后，PLC控制器实时监测由压力传感器传来的压力值；步骤二:若监测结果异常，开中断进入调节程序:采集压力传感器的压力值，采用预测控制算法对压力值的变化趋势进行预测判断并利用模糊PID算法调节各电动阀从而调整管路压力，直至检测结果正常，关中断，进入步骤三；若检测结果正常直接进入步骤—*.---，采用预测控制算法对管道压力值的变化趋势进行预测判断，可以对管道压力逐渐增大、减小趋势做出可靠地预警；利用模糊PID算法控制电磁阀、潜油泵、滤油机现场设备，模糊PID算法可以维持压力值在设定值附近，保证油清洗管路内压力的平滑稳定。步骤三:选择操作模式:自动模式或手动模式；步骤四:根据选定的操作模式，依次进行以下过程:安装冷却器、冷却器注油、潜油泵循环、滤油机循环、冷却器排油，冲洗完成后，返回步骤三。为便于工作人员进行远程监控冲洗过程并制作历史报表，所述的PLC控制器通过环形以太网连接至上位机。所述的PLC控制器连接有触摸屏控制面板。整个工作过程通过触摸屏控制面板进行状态实时监测显示，完成人机交互程序的实现。所述的冲洗装置包括与冷却器管路连接的储油柜、潜油泵以及与潜油泵管路连接的过滤器、滤油机，在接至过滤器的管路上设有压力传感器；其中冷却器的入口连接至潜油泵的出口，潜油泵的入口经Al阀门连接至过滤器的出口，过滤器的入口经C阀门、D阀门连接至储油柜的出口 ；冷却器的出口经A4阀门连接至储油柜的入口，并经A3阀门连接至C阀门和D阀门之间的管路上；潜油泵的入口经A2阀门连接至滤油机的入口，滤油机的入口经B阀门连接至C阀门和D阀门之间管路上；所述压力传感器将检测的压力输入PLC控制器，上述阀门以及潜油泵、滤油机受控于PLC控制器。为便于滤油机进行移动，滤油机两侧的管路为柔性管路，其余管路为刚性管路。为便于PLC控制器进行控制，上述各阀门均采用电动阀。本专利技术针对冷却器注油，潜油泵循环，滤油机循环，冷却器排油等流程的自动控制，完成对却器自动冲洗，填补了此方向产品空白，可以对管道压力值的变化趋势进行预测判断，保证管路内压力平滑稳定。【附图说明】图1为本专利技术的控制流程图；图2为冲洗装置的示意图；其中，1、冷却器，2、储油柜，3、潜油泵，4、过滤器，5、滤油机，6、A1阀门，7、A2阀门，8、A3阀门，9、A4阀门，10、B阀门，11、C阀门，12、D阀门，13、压力传感器。【具体实施方式】，如图1所示，包括如下步骤:步骤一:系统启动主程序后，PLC控制器实时监测由安装于冲洗装置的压力传感器传来的压力值；步骤二:若监测结果异常，开中断进入调节程序:采集压力传感器的压力值，采用预测控制算法对压力值的变化趋势进行预测判断并利用模糊PID算法调节各电动阀从而调整管路压力，直至检测结果正常，关中断，进入步骤三；若检测结果正常直接进入步骤—*.---，步骤三:选择操作模式:自动模式或手动模式；步骤四:根据选定的操作模式，依次进行以下过程:安装冷却器、冷却器注油、潜油泵循环、滤油机循环、冷却器排油，冲洗完成后，返回步骤三。所述的PLC控制器通过环形以太网连接至上位机。所述的PLC控制器连接有触摸屏控制面板。如图2所示，所述的冲洗装置包括与冷却器I管路连接的储油柜2、潜油泵3以及与潜油泵3管路连接的过滤器4、滤油机5，在接至过滤器的管路上设有压力传感器13且过滤器中设有过滤阀传感器。其中冷却器I的入口连接至潜油泵3的出口，潜油泵3的入口经Al阀门6连接至过滤器4的出口，过滤器4的入口经C阀门11、D阀门12连接至储油柜2的出口 ；冷却器I的出口经A4阀门9连接至储油柜2的入口，并经A3阀门8连接至C阀门11和D阀门12之间的管路上；潜油泵3的入口经A2阀门7连接至滤油机5的入口，滤油机5的入口经B阀门10连接至C阀门11和D阀门12之间管路上，所述压力传感器13将检测的压力输入PLC控制器，上述阀门以及潜油泵3、滤油机5受控于PLC控制器。【主权项】1.，其特征在于包括如下步骤: 步骤一:系统启动主程序后，PLC控制器实时监测由安装于冲洗装置的压力传感器传来的压力值； 步骤二:若监测结果异常，开中断进入调节程序:采集压力传感器的压力值，采用预测控制算法对压力值的变化趋势进行预测判断并利用模糊PID算法调节各电动阀从而调整管路压力，直至检测结果正常，关中断，进入步骤三；若检测结果正常直接进入步骤三； 步骤三:选择操作模式:自动模式或手动模式； 步骤四:根据选定的操作模式，依次进行以下过程:安装冷却器、冷却器注油、潜油泵循环、滤油机循环、冷却器排油，冲洗完成后返回步骤三。2.根据权利要求1所述的对变压器冷却器自动冲洗的控制方法，其特征在于:所述的PLC控制器通过环形以太网连接至上位机。3.根据权利要求1所述的对变压器冷却器自动冲洗的控制方法，其特征在于:所述的PLC控制器连接有触摸屏控制面板。4.根据权利要求1所述的对变压器冷却器自动冲洗的控制方法，其特征在于:所述的冲洗装置包括与冷却器管路连接的储油柜、潜油泵以及与潜油泵管路连接的过滤器、滤油机，在接至过滤器的管路上设有压力传感器；其中冷却器的入口连接至潜油泵的出口，潜油泵的入口经Al阀门连接至过滤器的出口，过滤器的入口经C阀门、D阀门连接至储油柜的出口 ；冷却器的出口经A4阀门连接至储油柜的入口，并经A3阀门连接至C阀门和D阀门之间的管路上；潜油泵的入口经A2阀门连接至滤油机的入口，滤油机的入口经B阀门连接至C阀门和D阀门之间管路上；所述压力传感器将检测的压力输入PLC控制器，上述阀门以及潜油泵、滤油机受控于PLC控制器。【专利摘要】，本专利技术利用PLC可编程控制器采集安装于油清洗管路中压力传感器的压力值，采用预测控制算法对管路压力值的变化趋势进行预测判断，并利用模糊PID算法控制阀门，本专利技术针对冷却器注油，潜油泵循环，滤油机循环，冷却器排油等流程的自动控制，完成对却器自动冲洗，填补了此方向产品空白，可以对管道压力值的变化趋势进行预测判断，保证管路内压力平滑稳定，可及时检测出冲洗装置中发生的故障。【IPC分类】G05B19/05【公开号】CN104950789【申请号】CN201510337612【专利技术人】刘宗振, 严子红, 仇辉, 刘子婷, 韩志伟, 任彬, 赵强, 张勇, 傅春明, 秦伟, 马振芳, 姜良刚 【申请人】山东电力设备有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年6月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对变压器冷却器自动冲洗的控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：系统启动主程序后，PLC控制器实时监测由安装于冲洗装置的压力传感器传来的压力值；步骤二：若监测结果异常，开中断进入调节程序：采集压力传感器的压力值，采用预测控制算法对压力值的变化趋势进行预测判断并利用模糊PID算法调节各电动阀从而调整管路压力，直至检测结果正常，关中断，进入步骤三；若检测结果正常直接进入步骤三；步骤三：选择操作模式：自动模式或手动模式；步骤四：根据选定的操作模式，依次进行以下过程:安装冷却器、冷却器注油、潜油泵循环、滤油机循环、冷却器排油，冲洗完成后返回步骤三。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗振，严子红，仇辉，刘子婷，韩志伟，任彬，赵强，张勇，傅春明，秦伟，马振芳，姜良刚，
申请(专利权)人：山东电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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