一种电表编程门开关自动加封装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电表编程门开关自动加封装置，通过电表出料单元实现电表的自动出料；通过封印出料单元实现封印整齐有序并自动出料；通过电表夹取单元实现电表加封工序的工位的自动转移；以及通过加封单元实现电表编程门开关的自动加封；从而有效地实现了智能电表编程门的加封工作自动化，替代了现有手工加封方式，大大降低了工作人员的劳动强度及生产成本，并有效地提高产品的生产效率和生产产量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力设备领域，特别是涉及一种电表编程门开关自动加封装置。
技术介绍
为了保证电表的安全，一般使用电表编程门开关对电表编程门进行锁定。为了有效防止电表编程门开关的安全性，需要对电表编程门开关进行加封操作。现有技术中，完全依靠手工将封印安装于电表编程门开关上，以实现电表编程门开关的加封。完成电表编程门开关的加封后，还需要通过人手操作继续完成电表编程门开关封印的贴标和数据录入工作，其中，贴标工作是指将标签贴到封印表面；数据录入包括对封印RFID芯片信息和标签二维码的数据录入。因此，上述操作完全依靠人工大大增大了操作人员的劳动强度，并且通过手工操作完成电表编程门开关封印的加封，影响了产品生产效率和生产产量。且通过人工进行电表编程门开关封印的加封、贴标和数据录入等工序间的周转，存在着较多不稳定的因素，严重影响了产品生产效率和生产产量，并提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种电表编程门开关自动加封装置，实现了智能电表编程门的加封工作自动化，替代了现有手工加封方式，大大降低了工作人员的劳动强度及生产成本，并有效地提高产品的生产效率和生产产量。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种电表编程门开关自动加封装置，其包括电表出料单元，用于提供未被加封的电表；封印出料单元，用于整齐有序地提供封印；电表夹取单元，用于夹取电表出料单元中的电表并实现电表的工位转移；以及加封单元，接收由封印出料单元输出的封印，并加封于电表夹取单元中的电表的编程门开关。通过电表出料单元，实现了电表的自动出料；通过封印出料单元，使封印整齐有序地出料，实现了封印的自动出料；通过电表夹取单元，实现了电表加封工序的工位的自动转移；通过加封单元，实现电表编程门开关的自动加封；因此，由上述技术方案可知，本专利技术电表编程门开关自动加封装置有效地实现了智能电表编程门的加封工作自动化，替代了现有手工加封方式，大大降低了工作人员的劳动强度及生产成本，并有效地提高产品的生产效率和生产产量。进一步，所述加封单元包括横向设置的工位切换导轨，其设置于封印出料单元出料端及电表夹取单元一侧外；封印获取机构，包括顶面纵向设置有一加封滑行导轨的横移安装板、以及输出端与所述横移安装板连接的工位切换驱动机构；所述横移安装板安装于所述工位切换导轨，且其可由所述工位切换驱动机构驱动其沿所述工位切换导轨往复运动；以及封印加封机构，包括安装于所述加封滑行导轨的纵移安装板、输出端与所述纵移安装板连接的加封驱动机构、以及固设于所述纵移安装板顶面的封印夹取气缸；所述加封驱动机构可驱动所述纵移安装板沿所述加封滑行导轨往复运动，实现封印夹取气缸夹取的封印加封于所述电表夹取单元中的电表的编程门开关及对封印加封后的牢固性测试；所述工位切换驱动机构通过驱动横移安装板带动纵移安装板沿工位切换导轨往复运动，实现封印夹取气缸于封印出料单元出料端和电表夹取单元的工位切换。作为本专利技术的进一步改进，所述加封单元还包括用于吸紧封印的真空吸料机构；所述真空吸料机构的真空吸头设置于所述封印夹取气缸的夹口处并与该夹口连通。通过真空吸料机构的设置，有利于进一步提高封印夹取气缸夹取封印的稳定性和牢固性，有效避免因封印脱落而降低加封效率，进一步保证了后一工序的正常操作，提高加封效率。进一步，所述封印出料单元包括封印送料机构，用于实现封印的整齐有序输出；以及封印推出机构，包括一侧面设有走向与所述加封滑行导轨走向平行的推料导轨的固定安装板、安装于所述推料导轨且顶部开设有出料口的推料安装板、输出端与所述推料安装板连接的推料气缸、安装于所述推料安装板出料口正下方的顶出气缸、以及一端固设于所述顶出气缸输出端端部且另一端设置于推料安装板出料口的封印顶出板；所述推料安装板的出料口与所述封印送料机构输出口对接且连通；所述封印顶出板接收由所述封印送料机构输出的封印，由所述顶出气缸驱动其上升实现封印的顶出，并通过所述推料气缸驱动所述推料安装板往封印夹取气缸移动，实现封印推送至封印夹取气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述封印出料单元还包括用于保证封印送料机构输出的封印完全位于所述封印顶出板中设置于推料安装板出料口的一端端面上的真空吸取到位机构；所述真空吸取到位机构设置于所述推料安装板外侧，且其真空吸头与推料安装板出料口连通并正对朝向所述封印送料机构输出口。通过真空吸取到位机构的设置，使得封印能够更快且完全抵达封印顶出板顶面，从而进一步提高封印到位的速度及准确性。作为本专利技术的进一步改进，所述封印出料单元还包括用于检测所述封印夹取气缸是否横移到位的横移到位光纤检测探头；所述横移到位光纤检测探头设置于封印夹取气缸外侧，并与所述封印夹取气缸夹口的中轴线共面，且其检测端正对朝向所述封印顶出板；以及所述加封单元还包括用于检测所述封印送料机构的封印是否输出到位的封印到位光纤检测探头；所述封印到位光纤检测探头设置于所述推料安装板外侧，且其检测端正对朝向所述推料安装板出料口。通过横移到位光纤检测探头和封印到位光纤检测探头，分别对封印夹取气缸的横移位置及封印到位进行检测，实现了封印夹取气缸夹口与位于封印顶出板的封印的准确对齐，从而进一步提高封印夹取气缸夹取封印的准确性和易操作性。进一步，所述电表夹取单元包括用于实现电表工位切换的机械手和用于夹紧电表实现电表加封操作的电表加封定位机构；所述机械手与所述封印加封机构相邻设置，夹取电表出料单元中的电表并安放至所述电表加封定位机构；所述电表加封定位机构包括电表压紧机构及结构相同的三个限位机构；所述三个限位机构和电表压紧机构依次围绕设置，形成一与电表外围壁面匹配且用于容纳电表的矩形空间；每个限位机构包括固定设置的固定限定板及活动设置的活动限定板；所述活动限定板通过至少一弹性部件与所述固定限定板连接；所述电表压紧机构包括电表压紧气缸及固设于电表压紧气缸活塞杆端部的压板。通过电表加封定位机构的三个限位机构的弹性限位，以及电表压紧气缸的活动限位，使得电表加封定位机构能够适用于多种规格的电表的夹紧，增强了适用性和提高实用性。作为本专利技术的进一步改进，本专利技术电表编程门开关自动加封装置还包括用于实现电表编程门开关封印贴标的封印贴标单元；所述封印贴标单元包括贴标机构和用于夹紧电表实现电表贴标操作的电表贴标定位机构；所述贴标机构包括相邻设置的实时打印贴标机和活塞杆端部套设有一贴标压板的贴标气缸；所述实时打印贴标机标签输出的方向与所述贴标气缸活塞杆运动方向垂直，且所述贴标气缸活塞杆端部的贴标压板正对朝向电表贴标定位机构；所述实时打印贴标机输送打印好的标签至所述贴标压板正前方，并由所述贴标气缸驱动活塞杆伸出实现标签贴紧于位于电表贴标定位机构中的电表的封印上；所述电表贴标定位机构接收由所述机械手夹取并完成加封的电表。通过增设封印贴标单元，在实现电表编程门开关的自动加封的条件下进一步实现了电表的自动贴标，进一步增强了电表的加工工序的自动化，提高电表加工效率。作为本专利技术的进一步改进，本专利技术电表编程门开关自动加封装置还包括用于实现电表工位转换的传送皮带输送单元、用于限定并检测电表工位的限位检测单元、以及用于实现加封于电表编程门开关处的封印信息的读取和数据录入的封印数据录入单元；所述皮带输送单元包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电表编程门开关自动加封装置，其特征在于：包括电表出料单元，用于提供未被加封的电表；封印出料单元，用于整齐有序地提供封印；电表夹取单元，用于夹取电表出料单元中的电表并实现电表的工位转移；以及加封单元，接收由封印出料单元输出的封印，并加封于电表夹取单元中的电表的编程门开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓华，杨宏仓，赵健荣，谭振豪，余健，龙紫筠，林柄锋，郭小东，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，江门市大光明电力设备厂有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44