一种三维图像矫正的方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种三维图像矫正的方法及设备，用以解决目前裸眼3D电视的实际应用，基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示产品中，分层可能导致场景物体的割裂或者畸变的问题。本发明专利技术的方法包括：根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物体；针对确定的一个物体，根据物体的深度范围值，减小物体占据的分层数量。由于本发明专利技术实施例在裸眼3D电视的实际应用中，增加了对三维图像进行矫正的功能，因而可以根据物体的深度范围值，减小物体在深度图中占据的分层数量，进而改善由于深度分层导致的物体的割裂或者畸变情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像
，特别涉及一种三维图像矫正的方法及设备。
技术介绍
目前，裸眼式观看3D由于不需要用户佩戴相应设备，正成为现在的研宄热点。由 于人两眼之间有65mm左右的距离，在观看物体时左右眼看到的是具有一定视差的两幅图 像，大脑将具有偏移量的两幅图像进行融合，人便感受到物体的立体感。裸眼3D利用该双 目偏移量原理将两幅具有视差的图像分别独立送入人的左右眼，从而使用户裸眼观看到立 体图像。实际应用中，基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示产品中，分层可能导致场景物 体的割裂或者畸变。 综上所述，目前裸眼3D电视的实际应用，基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示 产品中，分层可能导致场景物体的割裂或者畸变。
技术实现思路
本专利技术提供一种三维图像矫正的方法及设备，用以解决目前裸眼3D电视的实际 应用，基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示产品中，分层可能导致场景物体的割裂或者 畸变的问题。 本专利技术实施例提供的一种三维图像矫正的方法，该方法包括： 根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物体； 针对确定的一个物体，根据所述物体的深度范围值，减小所述物体占据的所述分 层数量。 由于本专利技术实施例在裸眼3D电视的实际应用中，增加了对三维图像进行矫正的 功能，因而可以根据物体的深度范围值，减小物体在深度图中占据的分层数量，进而改善由 于深度分层导致的物体的割裂或者畸变情况。 本专利技术实施例提供的一种三维图像矫正的设备，该设备包括： 确定模块，用于根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正 的物体； 减小模块，用于针对确定的一个物体，根据所述物体的深度范围值，减小所述物体 占据的所述分层数量。 由于本专利技术实施例在裸眼3D电视的实际应用中，增加了对三维图像进行矫正的 功能，因而可以通过确定模块确定图像中需要进行三维图像矫正的物体，并通过减小模块 根据物体的深度范围值，减小物体在深度图中占据的分层数量，进而改善由于深度分层导 致的物体的割裂或者畸变情况。【附图说明】 图1为本专利技术实施例提供的三维图像矫正的方法流程示意图； 图2为本专利技术实施例提供的3D建模的虚拟场景的示意图； 图3为本专利技术实施例提供的发生畸变的物体的示意图； 图4为本专利技术实施例提供的各个视点的示意图；图5为本专利技术实施例提供的能够使用矫正方法的图像的示意图； 图6为本专利技术实施例提供的第一种三维图像矫正的方法的整体流程示意图； 图7为本专利技术实施例提供的第二种三维图像矫正的方法的整体流程示意图； 图8为本专利技术实施例提供的缩小尺度并平移后的物体的示意图； 图9为本专利技术实施例提供的三维图像矫正的设备的结构示意图。【具体实施方式】 本专利技术实施例根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的 物体；针对确定的一个物体，根据物体的深度范围值，减小物体占据的分层数量。由于本发 明实施例在裸眼3D电视的实际应用中，增加了对三维图像进行矫正的功能，因而可以根据 物体的深度范围值，减小物体在深度图中占据的分层数量，进而改善由于深度分层导致的 物体的割裂或者畸变情况。 以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且在不冲突的情况下，本发 明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。 如图1所示，本专利技术实施例提供的三维图像矫正的方法，包括： 步骤101，根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物 体； 步骤102,针对确定的一个物体，根据物体的深度范围值，减小物体占据的分层数 量。 目前，在裸眼3D电视的实际应用中，基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示产品 中，分层可能导致场景物体的割裂或者畸变。例如，三维建模得到的视频；或者是能将场景 中物体分割出来的情况。这两种情况下，物体的深度信息都是已知的，根据本专利技术实施例提 供的三维图像矫正的方法，能够将图像中的物体根据需要进行缩小。由于本专利技术实施例在 裸眼3D电视的实际应用中，增加了对三维图像进行矫正的功能，因而可以根据物体的深度 范围值，减小物体在深度图中占据的分层数量，进而改善由于深度分层导致的物体的割裂 或者畸变情况。 现有的基于深度分层方法的光栅裸眼立体显示产品中，分层可能导致场景物体的 割裂或者畸变，尤其是逆视区的割裂或者畸变现象会更加严重，例如，场景中某些物体可能 会占据较大的深度范围，占据多个分层。可以参见图2,为本专利技术实施例提供的3D建模的虚 拟场景的示意图，图中的飞机深度范围较大，这种情况下，若根据深度进行分层，物体会被 分在几个层中。 而上述物体在进行投影后，物体可能出现割裂，导致物体畸变。例如，具体可以参 见图3,为专利技术实施例提供的发生畸变的物体的示意图，图中飞机前面的飞机头仍为初始大 小，但是后面的机身由于被覆盖而变小，使得物体形变，该图中能够明显感到飞机机身被覆 盖缩小，飞机出现畸变。针对畸变的物体，可以采用本专利技术实施例提供的三维图像矫正的方 法，改善畸变的问题。 其中，本专利技术实施例提供的三维图像矫正的方法可以应用到裸眼3D电视、裸眼3D 显示器件和裸眼3D广告机等各种应用裸眼3D技术的设备或者领域。在下面的介绍中，为 了方便说明，均以针对裸眼3D电视中的三维图像进行矫正为例进行说明。 实施中，针对三维图像中需要进行矫正的一个或者多个物体，都可以采用本专利技术 实施例提供的三维图像矫正的方法，同时，进行矫正前，需要确定三维图像中需要进行矫正 的物体，其中，该物体在不同视点观看到的图像，都需要采用本专利技术实施例提供的三维图像 矫正的方法进行矫正。可以参见图4,为本专利技术实施例提供的各个视点的示意图，5视点为 中间视点，同一物体在不同的视点图中缩放尺度是一致的，且所有视点图同步的进行尺度 缩小。 在进行矫正前，根据预设的规则确定需要进行三维图像矫正的物体，可选的，确定 图像中需要进行矫正的物体，包括：将图像中占据的分层数量大于预设的第一阈值的物体 作为需要进行矫正的物体。 也就是说，确定需要进行三维图像矫正的物体要通过预设的判断规则来确定，例 如，确定物体在图像中占据的分层数量，并判断分层数量是否超过预设的需要调节的分层 数量（即第一阈值，如三层及以上），若超过预设的需要调节的分层数量，则确定该物体需 要进行矫正。 又或者是，物体所处的位置为前景部分，如果从深度图上看算是深度图上大于灰 阶范围的1/2，因为离得远时不明显，越靠近形变越厉害。实施中，也可以通过上述举例的两 种确定方式相互的结合，确定图像中需要进行矫正的物体。 对于实际拍摄的片源，若场景中的物体与背景能够准确的分开，则这种情况下也 可以利用本专利技术实施例提供的三维图像矫正的方法，调整场景中某些物体在深度图中占据 的分层数量，改善图像中的物体的畸变，以此进一步改善三维图像的画面质量。例如，可以 参考图5,本专利技术实施例提供的能够使用矫正方法的图像，其中，图5中的飞机能够与背景 彻底分开。 本专利技术实施例提供的三维图像矫正的方法的实质是减小物体在深度图中占据的 分层数量，当分层数量减小后，可以改善物体由于分层导致的每层之间的割裂或者畸变现 象。可选的，减小物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维图像矫正的方法，其特征在于，该方法包括：根据物体在深度图中占据的分层数量，确定图像中需要进行矫正的物体；针对确定的一个物体，根据所述物体的深度范围值，减小所述物体占据的所述分层数量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高雨函，高维嵩，陈辉，骆俊谕，
申请(专利权)人：青岛海信电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37