全自动不良品剔除补位模切机制造技术

本实用新型专利技术揭露了一种全自动不良品剔除补位模切机，包括CCD、剔除装置、补件装置，剔除装置包括U形支架、胶带、固接于U形支架上端的第一气缸、受第一气缸驱动上下移动的张紧辊与压辊，胶带从压辊底部穿过并往上绕于张紧辊后穿出；补件装置包括U形支持架、合格产品料带、固接于U形支持架上端的中间件、固接于中间件上方的第二气缸、受第二气缸驱动上下移动的负压辊、连接于中间件前方的将合格产品料带上的产品刮到负压辊上的刮刀，CCD对主料带上的产品进行检测并记录，第一气缸根据记录结果驱动张紧辊与压辊下压，使胶带粘附不良品并将之排走，第二气缸驱动负压辊往下压，使得合格产品粘附于主料带因不良品剔除后产生的空缺位置上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及模切设备领域，尤其涉及一种不良品剔除补位模切机。
技术介绍
当前模切行业中，模切出来的产品通过投影仪或者人眼直接进行检测，发现不良品后人工拣出来，然后手动补齐空位，这样需要很多人力，而且效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动不良品剔除补位模切机，其能自动实现不良品的检测、不良品的剔除以及合格产品的补位，从而减少了人力成本，而且效率高。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是:一种全自动不良品剔除补位模切机，包括一机架、一主料带、置于主料带上的产品、连接于机架上的对产品进行检测并记录不良品位置的CCD、根据检测结果对不良品进行剔除的剔除装置、对不良品剔除后的空位进行补件的补件装置，所述剔除装置包括连接于机架上的U形支架、第一支撑架、第一放卷轴、第一收卷轴、套设于第一放卷轴上的胶带，所述U形支架包括一支架本体以及自支架本体上端中间往下凹陷的第一凹槽，所述剔除装置还包括固定连接于支架本体上端的第一气缸、根据CCD检测记录的不良品位置而对第一气缸提供控制信号的第一控制器、压辊、设置于压辊上方的张紧辊，所述第一气缸的活塞位于第一凹槽内，所述压辊与张紧辊的后端与第一气缸的活塞连接并可受第一气缸驱动而可上下移动，所述第一控制器固定连接于第一气缸上，所述胶带从压辊底部穿过并往上绕于张紧辊后穿出再绕入第一收卷轴；所述补件装置包括连接于机架上的U形支持架、第二支撑架、第二放卷轴、第二收卷轴、套设于第二放卷轴上的合格产品料带，所述U形支持架包括一支持架主体以及自支持架主体中间上端往下延伸的第二凹槽，所述补件装置还包括固定连接于U形支持架上端的中间件、固定设置于中间件上端的第二气缸、用于检测不良品剔除后的空缺位置并根据该信息控制第二气缸运动的第二控制器、连接于中间件前方的刮刀、一负压辊，所述第二气缸的活塞往下穿过中间件并位于第二凹槽内，第二控制器连接于第二气缸，所述负压辊后端与第二气缸的活塞连接并受第二气缸的驱动而上下运动，所述合格产品料带自刮刀与负压辊之间穿过后再绕入第二收卷轴，所述主料带经CCD下方经过后再从压辊与第一支撑架之间、负压辊与第二支撑架之间穿过。所述剔除装置还包括一安装件，所述安装件包括顶板、间隔设置的前支撑板、后支撑板，所述顶板后端位于第一凹槽内并与第一气缸的活塞固定连接，所述前支撑板固定连接于顶板前端，后支撑板固定连接于顶板后部，所述压辊与张紧辊的前后两端分别连接于前、后支撑板。所述第一支撑架包括第一主体、固定设置于第一主体前端的第一支撑件，所述主料带从第一支撑件上与压辊中间穿过，且下端抵靠于第一支撑件上端。所述U形支架的支架本体与第一支撑架的第一主体一体形成。所述第二支撑架包括第二主体、固定设置于第二主体前端的第二支撑件，所述主料带从第二支撑件上与负压辊中间穿过，且下端抵靠于第二支撑件上端。所述U形支持架的支持架本体与第二支撑架的第二主体一体形成。所述剔除工位还包括一连接于机架上的张紧辊，所述合格料带自刮刀与负压辊之间穿过后绕经该张紧辊再绕入第二收卷轴。本技术的有益效果为:(XD对主料带上的产品进行检测，并将不良品记录下来，剔除装置对不良品进行粘附排走，补件装置针对不良品剔除后的空缺位置进行补件，也就是说，本技术全自动不良品剔除补位模切机能自动实现不良品的检测、不良品的剔除以及合格产品的补位，从而减少了人力成本，而且效率高。【附图说明】图1为本技术全自动不良品剔除补位t吴切机工作不意图；图2为剔除装置放大示意图；图3为补件装置放大示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3所示，本技术全自动不良品剔除补位模切机包括一机架A、一主料带1、置于主料带I上的产品11、连接于机架A上的对产品11进行检测并记录不良品位置的CCD2、根据检测结果对不良品进行剔除的剔除装置3、对不良品剔除后的空位进行补件的补件装置4，所述剔除装置3包括连接于机架A上的U形支架31、第一支撑架32、第一放卷轴33、第一收卷轴34、套设于第一放卷轴33上的胶带35，所述U形支架31包括一支架本体311以及自支架本体311上端中间往下凹陷的第一凹槽312，所述剔除装置3还包括固定连接于支架本体311上端的第一气缸36、根据(XD2检测记录的不良品位置而对第一气缸36提供控制信号的第一控制器(图未示)、压辊37、设置于压辊37上方的张紧辊38，所述第一气缸36的活塞361位于第一凹槽312内，所述压辊37与张紧辊38的后端与第一气缸36的活塞361连接并可受第一气缸36驱动而可上下移动，所述第一控制器固定连接于第一气缸36上，所述胶带35从压辊37底部穿过并往上绕于张紧辊38后穿出再绕入第一收卷轴34 ;所述补件装置4包括连接于机架A上的U形支持架41、第二支撑架42、第二放卷轴43、第二收卷轴44、套设于第二放卷轴43上的合格产品料带45，所述U形支持架41包括一支持架主体411以及自支持架主体411中间上端往下延伸的第二凹槽412，所述补件装置4还包括固定连接于U形支持架41上端的中间件46、固定设置于中间件46上端的第二气缸47、用于检测不良品剔除后的空缺位置并根据该信息控制第二气缸47运动的第二控制器(图未示)、连接于中间件46前方的刮刀48、一负压辊49，所述第二气缸47的活塞471往下穿过中间件46并位于第二凹槽412内，第二控制器连接于第二气缸47，所述负压辊49后端与第二气缸47的活塞连接并受第二气缸47的驱动而上下运动，所述合格产品料带45自刮刀48与负压辊49之间穿过后再绕入第二收卷轴44，所述主料带I经(XD2下方经过后再从压辊37与第一支撑架32之间、负压辊49与第二支撑架42之间穿过。剔除装置3设置张紧辊38可以使得胶带35运转顺畅。在本实施例中，所述剔除装置3还包括一安装件39，所述安装件39包括顶板391、间隔设置的前支撑板392、后支撑板(图未示)，所述顶板391后端位于第一凹槽312内并与第一气缸36的活塞当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动不良品剔除补位模切机，其特征在于：包括一机架、一主料带、置于主料带上的产品、连接于机架上的对产品进行检测并记录不良品位置的CCD、根据检测结果对不良品进行剔除的剔除装置、对不良品剔除后的空位进行补件的补件装置，所述剔除装置包括连接于机架上的U形支架、第一支撑架、第一放卷轴、第一收卷轴、套设于第一放卷轴上的胶带，所述U形支架包括一支架本体以及自支架本体上端中间往下凹陷的第一凹槽，所述剔除装置还包括固定连接于支架本体上端的第一气缸、根据CCD检测记录的不良品位置而对第一气缸提供控制信号的第一控制器、压辊、设置于压辊上方的张紧辊，所述第一气缸的活塞位于第一凹槽内，所述压辊与张紧辊的后端与第一气缸的活塞连接并可受第一气缸驱动而可上下移动，所述第一控制器固定连接于第一气缸上，所述胶带从压辊底部穿过并往上绕于张紧辊后穿出再绕入第一收卷轴；所述补件装置包括连接于机架上的U形支持架、第二支撑架、第二放卷轴、第二收卷轴、套设于第二放卷轴上的合格产品料带，所述U形支持架包括一支持架主体以及自支持架主体中间上端往下延伸的第二凹槽，所述补件装置还包括固定连接于U形支持架上端的中间件、固定设置于中间件上端的第二气缸、用于检测不良品剔除后的空缺位置并根据该信息控制第二气缸运动的第二控制器、连接于中间件前方的刮刀、一负压辊，所述第二气缸的活塞往下穿过中间件并位于第二凹槽内，第二控制器连接于第二气缸，所述负压辊后端与第二气缸的活塞连接并受第二气缸的驱动而上下运动，所述合格产品料带自刮刀与负压辊之间穿过后再绕入第二收卷轴，所述主料带经CCD下方经过后再从压辊与第一支撑架之间、负压辊与第二支撑架之间穿过。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，张占平，
申请(专利权)人：深圳市哈德胜精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44