本实用新型专利技术提供了一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统，包括用以驱动所述自动门的电机旋转的自动门驱动装置、DIO控制子系统、PLC控制子系统以及设于所述充电桩上的继电器；所述PLC控制子系统包括PLC主板，所述继电器与所述自动门驱动装置或PLC主板连接；所述继电器被配置成：当所述巡检机器人接在所述充电桩上时，所述继电器不被触发；当所述巡检机器人脱离所述充电桩时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板；所述DIO控制子系统包括DIO主板和串口设备联网服务器所述DIO主板与所述串口设备联网服务器连接，且通过所述串口设备联网服务器与局域网络实现无线传输。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及对变电站巡检机器人充电室的改进，尤其涉及一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统。
技术介绍
变电站的巡边机器人需要在充电室内进行充电，充电后后才能进行巡视，所述室门由电机驱动开关，所述巡检机器人接于充电室内的充电粧上充电。为了保证机器人在充电过程中的安全，防止机器人被盗等情况的发生，在机器人进入充电房充电的时候，需要将充电房的房门关闭。在机器人出发去现场巡检时，需要将充电房门打开，允许机器人顺利走出充电房。因此需要机器人自主控制充电房门的开闭。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何使得机器人自主控制自动门的启闭。为了解决这一技术问题，本技术提供了一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统，用以对变电站智能巡检机器人的充电室的自动门进行自动控制，所述自动门由电机驱动开关，所述巡检机器人接于充电室内的充电粧上充电，该自动门控制系统包括用以驱动所述自动门的电机旋转的自动门驱动装置、设于所述巡检机器人上的D1控制子系统、PLC控制子系统以及设于所述充电粧上的继电器；所述PLC控制子系统包括PLC主板，所述继电器与所述自动门驱动装置或PLC主板连接；所述继电器被配置成:当所述巡检机器人接在所述充电粧上时，所述继电器不被触发；当所述巡检机器人脱离所述充电粧时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板；所述D1控制子系统包括D1主板和串口设备联网服务器所述D1主板与所述串口设备联网服务器连接，且通过所述串口设备联网服务器与局域网络实现无线传输，所述PLC主板的网络端口也接入该局域网络。可选的，所述D1控制子系统包括了 D1主板和用以检测所述自动门是否关闭的超声检测装置，所述D1主板的一个输入端连接所述超声检测装置。 可选的，所述的基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统还包括第一无线射频设备以及第二无线射频设备，所述第一无线射频设备与所述D1主板的输出端连接，所述第一无线射频设备安装于所述巡检机器人上，所述第二无线射频设备与所述自动门驱动装置或PLC主板连接，所述第一无线射频设备与第二无线射频设备之间通过无线射频交互数据。可选的，所述PLC控制子系统还包括了房内开关门按钮、房外钥匙开关、开门位置检测传感器和关门位置检测传感器，所述PLC主板的输入端分别连接所述开门位置检测传感器、关门位置检测传感器、房内开关门按钮和房外钥匙开关，所述PLC主板的输出端连接所述自动门驱动装置。可选的，所述的基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统还包括空调，所述PLC控制子系统还包括了温度传感器和湿度传感器，所述PLC主板的输入端分别连接所述温度传感器和湿度传感器，所述PLC主板的输出端连接所述空调的控制端。可选的，所述空调的状态输出端还与所述PLC主板的一个输入端连接。可选的，所述开门位置检测传感器和关门位置检测传感器均设于所述自动门的门框上。可选的，所述温度传感器和湿度传感器的数量为两个，一个温度传感器和湿度传感器设于充电室外，一个温度传感器和湿度传感器设于充电室内。本技术一方面引入了继电器，将巡边机器人充电与脱离的动作与开关门的触发联系在一起，脱离所述充电粧时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板，从而能够通过自动门驱动装置驱动开门动作，本技术为此提供了硬件基础；另一方面，本技术中，机器人还通过串口设备联网服务器接入局域网络，从而能够实现与PLC主板的信息互通，最终能够对PLC主板进行控制。【附图说明】图1是本技术一实施例中基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统的不意图；图2是本技术一实施例中PLC控制子系统的电气接线图；图3是本技术一实施例中D1控制子系统的电气接线图。【具体实施方式】以下将结合图1至图3对本技术提供的基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统进行详细的描述，其为本技术一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本技术精神和内容的范围内能够对其进行修改和润色。请参考图1，并结合图3，本实施例提供了一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统，用以对变电站智能巡检机器人的充电室的自动门进行自动控制，所述自动门由电机驱动开关，所述巡检机器人接于充电室内的充电粧上充电，其特征在于:该自动门控制系统包括用以驱动所述自动门的电机旋转的自动门驱动装置、设于所述巡检机器人上的D1控制子系统、PLC控制子系统以及设于所述充电粧上的继电器；所述PLC控制子系统包括PLC主板，所述继电器与所述自动门驱动装置或PLC主板连接；所述继电器被配置成:当所述巡检机器人接在所述充电粧上时，所述继电器不被触发；当所述巡检机器人脱离所述充电粧时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板；从而实现开门动作。所述D1控制子系统包括D1主板和串口设备联网服务器所述D1主板与所述串口设备联网服务器连接，且通过所述串口设备联网服务器与局域网络实现无线传输，所述PLC主板的网络端口也接入该局域网络。本技术一方面引入了继电器，将巡边机器人充电与脱离的动作与开关门的触发联系在一起，脱离所述充电粧时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板，从而能够通过自动门驱动装置驱动开门动作，本技术为此提供了硬件基础；另一方面，本技术中，机器人还通过串口设备联网服务器接入局域网络，从而能够实现与PLC主板的信息互通，最终能够对PLC主板进行控制。本实施例中，所述D1控制子系统包括了 D1主板和用以检测所述自动门是否关闭的超声检测装置，所述D1主板的一个输入端连接所述超声检测装置。本技术一可选的实施例中，所述基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统还包括第一无线射频设备以及第二无线射频设备，所述第一无线射频设备与所述D1主板的输出端连接，所述第一无线射频设备安装于所述巡检机器人上，所述第二无线射频设备与所述自动门驱动装置或PLC主板连接，所述第一无线射频设备与第二无线射频设备之间通过无线射频交互数据。请参考图1和图2，并结合图3，所述PLC控制子系统还包括了房内开关门按钮、房外钥匙开关、开门位置检测传感器和关门位置检测传感器，所述PLC主板的输入端分别连接所述开门位置检测传感器、关门位置检测传感器、房内开关门按钮和房外钥匙开关，所述PLC主板的输出端连接所述自动门驱动装置。所述的基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统还包括空调，所述PLC控制子系统还包括了温度传感器和湿度传感器，所述PLC主板的输入端分别连接所述温度传感器和湿度传感器，所述PLC主板的输出端连接所述空调的控制端。所述空调的状态输出端还与所述PLC主板的一个输入端连接。本实施例中，所述温度传感器和湿度传感器的数量为两个，一个温度传感器和湿度传感器设于充电室外，一个温度传感器和湿度传感器设于充电室内。进一步来说，本实施例引入了 PLC控制子系统，一方面，通过开门位置当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统，用以对变电站智能巡检机器人的充电室的自动门进行自动控制，所述自动门由电机驱动开关，所述巡检机器人接于充电室内的充电桩上充电，其特征在于：该自动门控制系统包括用以驱动所述自动门的电机旋转的自动门驱动装置、设于所述巡检机器人上的DIO控制子系统、PLC控制子系统以及设于所述充电桩上的继电器；所述PLC控制子系统包括PLC主板，所述继电器与所述自动门驱动装置或PLC主板连接；所述继电器被配置成：当所述巡检机器人接在所述充电桩上时，所述继电器不被触发；当所述巡检机器人脱离所述充电桩时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板；所述DIO控制子系统包括DIO主板和串口设备联网服务器所述DIO主板与所述串口设备联网服务器连接，且通过所述串口设备联网服务器与局域网络实现无线传输，所述PLC主板的网络端口也接入该局域网络。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宓旭东，沈继中，朱玲芬，张淑兰，杜鑫峰，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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