定位移动采集方法技术

本发明专利技术提供一种三维移动采集方法，包括获取Z向定位位置z进行定位，设置移动步长，生成位移点集合，发出移动指令以及接收移动物的响应信号后发出采集指令。本发明专利技术方法通过发出连遍历X向位移点的移动指令，不仅能够通过发出遍历X向位移点的移动指令，使得通过一条指令驱动物体沿X向位移点移动，简化了指令，提高了移动的速度和效率，同时确保了移动的精确度和数据采集的同步性；此外，还能够在指定的Z向进行定位采集，提高了采集的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动采集领域，特别涉及一种定位移动采集方法。
技术介绍
在移动采集领域中，通常需要在移动过程中对环境或物体进行数据采集，而随着技术发展，通常要求位置移动具有较高的精度以及较快的速度，并要求位置移动与数据采集能够精确同步，如果位移精度不高将会造成采集不到所需位置的数据，而同步精度不高，那么将会使得在某些移动位置没有采集到所需的数据，或者本应属于同一移动位置的各种采集数据实际上是在不同位置上进行采集得到的。此外，在现有实现方式中，通常会牺牲速度来提高位移的精度。因此，如何在保证位移精度的同时提高位移的速度是移动采集领域的一个难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种定位移动采集方法，不仅能够通过发出遍历X向位移点的移动指令，使得通过一条指令驱动物体沿X向位移点移动，从而简化了指令，提高了移动的速度和效率，同时确保了移动的精确度和数据采集的同步性；此外，还能够在在指定的Z向进行定位采集，提高了采集的灵活性。本专利技术提供的一种定位移动采集方法，包括：步骤1：获取Z向定位位置z；步骤2：设置X向移动步长λx、Y向移动步长λy；步骤3：根据所述λx、λy生成X向位移点集合{xi

【技术保护点】
一种定位移动采集方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：获取Z向定位位置z；步骤2：设置X向移动步长λx、Y向移动步长λy；步骤3：根据所述λx、λy生成X向位移点集合{xi}和Y向位移点集合{yj}，其中，0≤i≤m，0≤j≤n；m、n由相应移动步长和采集物形状决定；步骤4：初始化j＝0；步骤5：发出移动至z处的移动指令；步骤6：判断j≤n是否成立，若成立，则进入步骤7，否则结束；步骤7：发出移动至(yj，z)处的移动指令；步骤8：发出沿X向遍历位移点x0…xm的移动指令，并接收移动物的第0～m条响应信号；当接收第i条响应信号后，发出第i条采集指令；步骤9：当接收完全部的m条响应信号后，令j＝j+1，然后返回步骤6。

【技术特征摘要】
1.一种定位移动采集方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：获取Z向定位位置z；
步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东奇，
申请(专利权)人：宁波高新区零零七工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33