IMU设备及包括其的飞行器制造技术

技术编号:12072940 阅读:149 留言:0更新日期:2015-09-18 08:45
本实用新型专利技术提供一种IMU设备及包括其的飞行器,IMU设备包括一用于与一数据校准设备电连接的IMU,该IMU包括一用于检测不同温度环境下高度信息的第一传感器、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的第二传感器和一用于接收校准信息的存储器;该第一传感器、该第二传感器和该存储器均与该数据校准设备电连接。本实用新型专利技术提供了一种自带存储器的IMU设备,可直接将IMU设备置于多种不同温度环境下进行数据校验,而无需将整个飞行器置于各种温度环境下进行校验,使操作更方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种IMU (惯性测量单元),特别涉及一种包含有存储器的IMU设备和包括该IMU设备的飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器的发展,MU作为一种检测装置得到越来越多的应用。它能感受到飞行器的状态信息,并能按一定规律变换成为电信号或其它所需形式将飞行器的状态信息传递给主控板。现有无人飞行器的MU模块一般会包含两个传感器分别是加速度计和陀螺仪,加速度计是用于测量线性加速度的器件,陀螺仪是用于测量角速度的器件,而陀螺仪传感器在使用过程中存在温漂,导致检测到的姿态信息并不准确。为了提高无人飞行器的控制准确性,传统的做法是将置身于各种温度环境下陀螺仪的校准数据存储到飞行器的主控板中,这就导致在校准数据的过程中,需要将飞行器整体放置在各种温度环境中,不便操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中MU设备中的传感器检测到的状态信息经校验后的校准数据存储在飞行器的主控板中,导致需要将飞行器整体放置于各种环境中及不便操作的缺陷,提供一种自带存储器的IMU设备及包括其的飞行器。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:本技术提供一种MU设备,其特点在于,其包括一用于与一数据校准设备电连接的IMU,该IMU包括一用于检测不同温度环境下高度信息的第一传感器、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的第二传感器和一用于接收校准信息的存储器;该第一传感器、该第二传感器和该存储器均与该数据校准设备电连接。本技术提供了一种自带存储器的MU设备,可直接将MU设备置于不同的温度环境下检测状态信息,具体地,当将IMU设备置于不同的温度环境下时,第一传感器将检测到的高度信息传输至数据校准设备,第二传感器将检测到的角加速度信息传输至数据校准设备,然后数据校准设备将状态信息(高度信息和角加速度信息)经校验后的校准信息传输至存储器,存储器接收数据校准设备发送来的校准信息。较佳地,该第一传感器为气压传感器,和/或,该第二传感器为陀螺仪。较佳地,该IMU还包括一电源,该电源分别与该第一传感器、该第二传感器和该存储器电连接。较佳地,该IMU设备还包括一壳体,该IMU设置于该壳体内。该壳体的设置起到防尘的作用,以及在数据校准存储过程中保护IMU避免其被直接接触而损坏。较佳地,该壳体包括一上盖和一下盖,该上盖上穿设有排线孔,该下盖上固设有若干用于定位该IMU的定位件,该定位件与该IMU间夹设有减震件。该上盖上设有的排线孔用于将IMU的连接线引出壳体,与数据校准设备电连接;设置的减震件起到减震效果,减轻外部环境对MU中的传感器的影响。本技术还提供一种飞行器,其特点在于,其包括上述的MU设备。由于MU设备自带存储器,这就无需将飞行器整体放置于各种不同温度环境中进行测试,而只需将IMU设备放置于各种不同温度环境中进行测试即可,然后将接收的校验信息直接存储在自带的存储器中。较佳地,该飞行器包括一主控板,该MU设备设置于该主控板上。较佳地,该主控板为四合一主控板。本技术还提供一种飞行器,其特点在于,其包括上述的MU设备。较佳地,该飞行器包括一主控板,该IMU设备设置于该主控板上,且该排线孔的出线方向朝向该主控板的主控板连接口。本技术的积极进步效果在于:本技术提供了一种自带存储器的MU设备,可直接将MU设备置于多种不同温度环境下进行数据校验,而无需将整个飞行器置于各种温度环境下进行校验,使操作更方便。【附图说明】图1为本技术较佳实施例的IMU设备的结构图。图2为本技术较佳实施例的IMU的结构框图。图3为本技术较佳实施例的飞行器的结构图。【具体实施方式】下面通过实施例的方式进一步说明本技术,但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1所示,本技术提供一种IMU设备,其包括一 IMUl和一壳体2,该IMUl设置于该壳体2内,该壳体2起到防尘的作用,以及在数据校准存储过程中保护IMU避免其被直接接触而损坏。其中,见图2,该MUl包括一用于检测不同温度环境下高度信息的气压传感器11、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的陀螺仪12、一用于接收校准信息的存储器13和一电源14,该电源14分别与该气压传感器11、该陀螺仪12和该存储器13电连接,该气压传感器11、该陀螺仪12和该存储器13均与一数据校准设备(图中未示出)电连接。该MUl与该数据校准设备建立通信,将MUl设备置于不同的温度环境下进行状态信息检测。具体地,当将IMUl设备置于不同的温度环境下时,气压传感器将检测到的高度信息传输至数据校准设备,陀螺仪将检测到的角加速度信息传输至数据校准设备,然后数据校准设备将状态信息即高度信息和角加速度信息经校验后的校准信息传输至存储器13,存储器13接收数据校准设备发送来的校准信息。此外,如图1所示,该壳体2包括一上盖21和一下盖22,该上盖21上穿设有排线孔23,该下盖22上固设有若干用于定位该IMUl的定位柱24,该定位柱24与该IMUl间夹设有减震件25。该上盖21上设有的排线孔用于将IMU的连接线引出壳体,与数据校准设备电连接;设置的减震件起到减震效果,减轻外部环境对IMU中的传感器的影响。如图3所示,本技术的MU设备可应用于飞行器中,该飞行器包括一四合一主控板3和该IMU设备,该IMU设备设置于该四合一主控板3上,且该排线孔的出线方向朝向该四合一主控板3的主控板连接口。由于IMU设备自带存储器,这就无需将飞行器整体放置于各种不同温度环境中进行测试,而只需将IMU设备放置于各种不同温度环境中进行测试即可,然后将接收的校验信息直接存储在自带的存储器中。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种IMU设备,其特征在于,其包括一用于与一数据校准设备电连接的IMU,该IMU包括一用于检测不同温度环境下高度信息的第一传感器、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的第二传感器和一用于接收校准信息的存储器; 该第一传感器、该第二传感器和该存储器均与该数据校准设备电连接。2.如权利要求1所述的IMU设备,其特征在于,该第一传感器为气压传感器,和/或,该第二传感器为陀螺仪。3.如权利要求1所述的IMU设备,其特征在于,该IMU还包括一电源,该电源分别与该第一传感器、该第二传感器和该存储器电连接。4.如权利要求1所述的MU设备,其特征在于,该IMU设备还包括一壳体,该IMU设置于该壳体内。5.如权利要求4所述的IMU设备,其特征在于,该壳体包括一上盖和一下盖,该上盖上穿设有排线孔,该下盖上固设有若干用于定位该IMU的定位件,该定位件与该IMU间夹设有减震件。6.一种飞行器,其特征在于,其包括如权利要求1-4中任一项所述的IMU设备。7.如权利要求6所述的飞行器,其特征在于,该飞行器包括一主控板,该IMU设备设置于该主控板上。8.如权利要求7所述的飞行器,其特征在于,该主控板为四合一主控板。9.一种飞行器,其特征在于,其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种IMU设备,其特征在于,其包括一用于与一数据校准设备电连接的IMU,该IMU包括一用于检测不同温度环境下高度信息的第一传感器、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的第二传感器和一用于接收校准信息的存储器;该第一传感器、该第二传感器和该存储器均与该数据校准设备电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜江文彦
申请(专利权)人:优利科技有限公司
类型:新型
国别省市:中国香港;81

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