【技术实现步骤摘要】
具有气路通断功能的吸盘提升装置
本专利技术属于一种用于爬壁机器人的提升装置,尤其涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置。
技术介绍
吸盘被广泛应用于需要负压吸附的爬壁机器人上,一般有足式和履带式两种多吸盘爬壁机器人。考虑履带式爬壁机器人,在连续移动的过程中,吸盘与爬行面接触吸附前,不可避免地会产生吸盘卷褶现象。同时,吸盘与吸附面间吸附与脱离时很容易使真空系统的压力产生波动,从而导致吸盘吸附失效,严重影响机器人工作可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,以解决吸盘吸附失效,严重影响机器人工作可靠性的问题。实现多吸盘移动机器人吸盘的提升与气路的通断,保证机器人有效运行。本专利技术采取的技术方案是:提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道、链轮分别与机器人本体连接,提升轨道与下吸附轨道连接,轨迹滚轮沿提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道滚动,吸盘模块连接板与链条固定连接,链条与链轮啮合,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板经防松螺母固定连接,螺母用来防止导柱松动,轨迹滚轮通过螺纹与导柱固定板连接,双向滚动凸轮直动式机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,直线轴承与轴承支座过盈连接,卡簧轴向固定直线轴承,光轴与直线轴承滑动连接,光轴的一端与导套螺纹连接,弹簧一套接在光轴外部,光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母,导套与导柱滑动连接,吸盘模块连接板与导套固定连接,吸盘抽气接头与气动快换接头一连接,气动快换接头二与双向滚动凸轮直动式机械阀连接,气动快换接头一、气动快换接头二通过气 ...
【技术保护点】
一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,其特征在于:提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道、链轮分别与机器人本体连接,提升轨道与下吸附轨道连接,轨迹滚轮沿提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道滚动,吸盘模块连接板与链条固定连接,链条与链轮啮合,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板经防松螺母固定连接,轨迹滚轮通过螺纹与导柱固定板连接,双向滚动凸轮直动式机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,直线轴承与轴承支座过盈连接,卡簧轴向固定直线轴承,光轴与直线轴承滑动连接,光轴的一端与导套螺纹连接,弹簧一套接在光轴外部,光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母,导套与导柱滑动连接,吸盘模块连接板与导套固定连接,吸盘抽气接头与气动快换接头一连接,气动快换接头二与双向滚动凸轮直动式机械阀连接,气动快换接头一、气动快换接头二通过气管连接,用于与真空系统连接的气动快换接头三与双向滚动凸轮直动式机械阀连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有气路通断功能的吸盘提升装置,其特征在于:提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道、链轮分别与机器人本体连接,提升轨道与下吸附轨道连接,轨迹滚轮沿提升轨道、上吸附轨道、下吸附轨道滚动,吸盘模块连接板与链条固定连接,链条与链轮啮合,吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接,导柱与导柱固定板经防松螺母固定连接,轨迹滚轮通过螺纹与导柱固定板连接,双向滚动凸轮直动式机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接,直线轴承与轴承支座过盈连接,卡簧轴向固定直线轴承,光轴与直线轴承滑动连接,光轴的一端与导套螺纹连接,弹簧一套接在光轴外部,光轴的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷,沈刚,王永波,冉东威,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。