一种小型视觉贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型视觉贴片机，包括基座，基座上设置有作业台面，台面上安装有横轴和纵轴，横轴滑动套装在两根纵轴上，横轴上滑动设置有贴装头，所述基座上设置有纵轴电机以及横轴电机，横轴电机和纵轴电机通过设置在基座内的控制器控制运行状态；所述台面的边沿还设置有料栈，台面的中部设置有PCB板夹持装置；所述台面上还设置有感光方向垂直向上的上视摄像头，贴装头的旁侧设置有感光方向垂直向下的下视摄像头，上视摄像头和下视摄像头的数据线分别与控制器连接。本实用新型专利技术能够在满足小型桌面贴片机低成本、结构轻巧、使用简便的前提下，为小型桌面贴片机添加视觉校正功能，提升贴片机工作的稳定性、可靠性以及贴装精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴片机
，特别是一种带视觉功能的贴片机。
技术介绍
贴片机是用于将元器件自动贴装到PCB板上的机器，其贴装效果受供料、机械运动、PCB板定位等多方面的影响，如果不在贴装前对PCB板位置、元器件位置和角度进行反馈校正，贴装精度将难以保障。其中，效果较好的是利用计算机视觉技术进行反馈校正，但由于其实现成本高、结构复杂、开发难度大，一般只用于中、高档的中、大型贴片机。同时，随着电子加工产业的不断壮大，出现了很多面向初级用户的小型桌面式贴片机，传统小型桌面贴片机一般利用机械或单点激光来对准，具有精度低、操作繁琐、观察不方便的缺点。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种小型视觉贴片机，能够在满足小型桌面贴片机低成本、结构轻巧、使用简便的前提下，为小型桌面贴片机添加视觉校正功能，提升贴片机工作的稳定性、可靠性以及贴装精度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种小型视觉贴片机，包括基座，基座上设置有作业台面，台面上安装有相互垂直的横轴和纵轴，横轴滑动套装在两根纵轴上，横轴上滑动设置有用于吸取物料并将物料贴装在PCB板上的贴装头，所述基座上设置有控制横轴在纵轴上移动的纵轴电机以及控制贴装头在横轴移动的横轴电机，横轴电机和纵轴电机通过设置在基座内的控制器控制运行状态；所述台面的边沿还设置有固定待贴装物料的料栈，台面的中部设置有定位PCB板的PCB板夹持装置；所述台面上还设置有感光方向垂直向上的上视摄像头，贴装头的旁侧设置有感光方向垂直向下的下视摄像头，上视摄像头和下视摄像头的数据线分别与控制器连接。上述一种小型视觉贴片机，所述台面上还设置有上视摄像头补光装置，所述上视摄像头安装在上视摄像头补光装置的中心。由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。本技术通过上视摄像头对贴装头吸取的物料进行拍照，并通过控制器对取料状态进行判断，然后通过控制器对贴装前物料的位置和角度进行校正后再进行贴装，使得贴装精度大幅提高，同时减小了对贴片机供料及运动装置的精度依赖，提高了贴片机运行稳定性，避免了漏贴、错贴现象，方便了用户使用，提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。其中:1.基座，2.台面，3.横轴，4.纵轴，5.横轴电机，6.纵轴电机，7.贴装头，8.料栈，9.PCB板夹持装置，10.上视摄像头，11.上视摄像头补光装置，12.下视摄像头，13.控制面板，14.PCB板。【具体实施方式】为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种小型视觉贴片机，其结构如图1所示，包括基座1，基座上设置有作业台面2，台面2上设置有一根横轴3、两根纵轴4、料栈8、PCB板夹持装置9、上视摄像头10以及上视摄像头补光装置11，基座上设置有纵轴电机6、横轴电机5控制器以及控制面板，台面上方设置有贴装头7和下视摄像头12。其中，横轴3和纵轴4相互垂直设置，横轴3滑动套装在两根纵轴4上，横轴上滑动设置有贴装头7，贴装头7用于吸取物料并将物料贴装在PCB板上。PCB板夹持装置9设置在台面的中部，用于定位PCB板14。料栈8设置在台面2的边沿，用于固定待贴装物料。纵轴电机6设置在基座的一角，用于控制横轴3在纵轴4上移动；横轴电机5设置在基座上，也可设置在横轴上的一端，用于控制贴装头7在横轴3移动；横轴电机和纵轴电机分别通过控制器控制运行状态。上视摄像头补光装置11设置在台面2上靠近料栈的边沿部位，上视摄像头10安装在上视摄像头补光装置11的中心，上视摄像头补光装置11用于为上视摄像头补光，并且只在贴装头移动到上视摄像头上方时才打开。上视摄像头10的感光方向垂直向上；下视摄像头12设置在贴装头7的旁侧，并跟随所述贴装头运动，下视摄像头12的感光方向垂直向下。上视摄像头和下视摄像头的数据线分别与控制器连接，用于将所拍摄的物料位置传输给控制器。本技术的工作原理为:贴装头在横轴电机和纵轴电机的驱动下，移动到料栈处，吸取指定的元器件后移动到上视摄像头正上方，随即上视摄像头补光装置开启，元器件被照亮，上视摄像头对其进行拍照，然后上视摄像头补光装置关闭，贴装头朝PCB板上指定位置移动；在移动过程中，控制器对所拍图片进行处理，获知元器件是否被正确吸取，如果取料不正常，贴片机将重新取料或停机报警，若取料正常，控制器将计算出所贴元器件的位置和角度偏差，并进一步计算出修正量叠加到目标贴放位置，至此元器件贴装校正完成。本技术在放置PCB板时，可通过使用下视摄像头结合控制器实现PCB板位置的自动校正，无需人工参与；同时，在校正PCB板上元器件的贴装位置时，用户可利用下视摄像头直观地进行观察调整，提升了操作精度和人机交互体验。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的原则和精神之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均就包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种小型视觉贴片机，包括基座(1)，基座上设置有作业台面(2)，台面(2)上安装有相互垂直的横轴(3)和纵轴(4)，横轴(3)滑动套装在两根纵轴(4)上，横轴上滑动设置有用于吸取物料并将物料贴装在PCB板上的贴装头(7);所述基座(I)上设置有控制横轴(3)在纵轴(4)上移动的纵轴电机(6 )以及控制贴装头(7 )在横轴(3 )移动的横轴电机(5 )，横轴电机和纵轴电机通过设置在基座内的控制器控制运行状态；所述台面(2)的边沿还设置有固定待贴装物料的料栈(8)，台面的中部设置有定位PCB板(14)的PCB板夹持装置(9);其特征在于:所述台面(2)上还设置有感光方向垂直向上的上视摄像头(10)，贴装头(7)的旁侧设置有感光方向垂直向下的下视摄像头(12)，上视摄像头和下视摄像头的数据线分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种小型视觉贴片机，其特征在于:所述台面上还设置有上视摄像头补光装置(11)，所述上视摄像头(10 )安装在上视摄像头补光装置(11)的中心。【专利摘要】本技术公开了一种小型视觉贴片机，包括基座，基座上设置有作业台面，台面上安装有横轴和纵轴，横轴滑动套装在两根纵轴上，横轴上滑动设置有贴装头，所述基座上设置有纵轴电机以及横轴电机，横轴电机和纵轴电机通过设置在基座内的控制器控制运行状态；所述台面的边沿还设置有料栈，台面的中部设置有PCB板夹持装置；所述台面上还设置有感光方向垂直向上的上视摄像头，贴装头的旁侧设置有感光方向垂直向下的下视摄像头，上视摄像头和下视摄像头的数据线分别与控制器连接。本技术能够在满足小型桌面贴片机低成本、结构轻巧、使用简便的前提下，为小型桌面贴片机添加视觉校正功能，提升贴片机工作的稳定性、可靠性以及贴装精度。【IPC分类】H05K3/30【公开号】CN204634173【申请号】CN201520360451【专利技术人】梁庆 【申请人】长沙常衡机电设备有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年5月30日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型视觉贴片机，包括基座（1），基座上设置有作业台面（2），台面（2）上安装有相互垂直的横轴（3）和纵轴（4），横轴（3）滑动套装在两根纵轴（4）上，横轴上滑动设置有用于吸取物料并将物料贴装在PCB板上的贴装头（7）；所述基座（1）上设置有控制横轴（3）在纵轴（4）上移动的纵轴电机（6）以及控制贴装头（7）在横轴（3）移动的横轴电机（5），横轴电机和纵轴电机通过设置在基座内的控制器控制运行状态；所述台面（2）的边沿还设置有固定待贴装物料的料栈（8），台面的中部设置有定位PCB板（14）的PCB板夹持装置（9）；其特征在于：所述台面（2）上还设置有感光方向垂直向上的上视摄像头（10），贴装头（7）的旁侧设置有感光方向垂直向下的下视摄像头（12），上视摄像头和下视摄像头的数据线分别与控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆，
申请(专利权)人：长沙常衡机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43