一种四轮驱动飞机牵引车制造技术

一种四轮驱动飞机牵引车，包括底板以及安装在底板上的车身、驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构以及牵引栓，所述驾驶操纵机构分别通过液压管路与所述动力驱动机构和行走转向机构连接，所述行走转向机构包括：驱动后桥，安装在所述底板上，与所述动力驱动机构连接；驱动前桥，安装在所述底板上，通过万向传动轴与所述驱动后桥连接；以及四个车轮，分别安装在所述驱动后桥和驱动前桥上。本实用新型专利技术的四轮驱动飞机牵引车，低底板设置降低了车辆重心，增强了车辆作业的稳定性；全时四轮驱动，提供了更大的牵引力，前后桥集成化设计，使结构紧凑，便于检修维护；前后牵引栓布置，方便实现牵引和顶推作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞机牵引装置，特别是一种底板设置低以降低车辆重心的四轮驱动飞机牵引车。
技术介绍
根据与飞机的连接方式，现代飞机牵引车分为有杆和无杆两种方式，这里的“杆”是指牵引杆。有杆牵引车作业时，在牵引车和飞机前起落架之间通过刚性的牵引杆连接，由其传递牵引力、顶推力和制动力，并控制被牵引的飞机转向。一般情况下，只要能发挥足够牵引力的动力车辆都可以充任飞机牵引车。但是从效率、安全和管理等方面考虑还是需要配备专用的飞机牵引车。有杆飞机牵引车在作业时，用以连接飞机的牵引杆必须保持足够的长度，否则在顶推飞机时将使牵引车与飞机纵轴之间的夹角变化剧烈，难以操纵，还易于引发两者发生“折叠”而损坏飞机起落架等构件的危险。有鉴于此，在场地空间有限的环境下采用有杆方式进行顶推牵引作业，则对牵引车在至少以下几个方面提出了要求:I)结构必须尽量紧凑，保持最小的外廓尺寸；2)转向圆直径应尽可能地小，更为机动灵活；3)牵引力和制动力应足够大，能够满足极限工况下的作业要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够适合在有限空间作业的四轮驱动飞机牵引车，不仅可以满足牵引飞机的通用性、可靠性等方面的要求，还能满足有限空间作业机动灵活、恶劣环境下提供足够大牵引力的要求。为了实现上述目的，本技术提供了一种四轮驱动飞机牵引车，包括底板以及安装在底板上的车身、驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构以及牵引栓，其中，所述驾驶操纵机构分别通过液压管路与所述动力驱动机构和行走转向机构连接，所述行走转向机构包括:驱动后桥，安装在所述底板上，与所述动力驱动机构连接；驱动前桥，安装在所述底板上，通过万向传动轴与所述驱动后桥连接；以及四个车轮，分别安装在所述驱动后桥和驱动前桥上。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驱动前桥和所述驱动后桥上分别设置有转向油缸，所述转向油缸与所述驾驶操纵机构连接。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驱动前桥和所述驱动后桥内设置有行车制动器和驻车制动器，所述行车制动器和驻车制动器分别通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构连接。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驱动前桥和所述驱动后桥内还设置有液压差速锁，所述液压差速锁通过安装有控制阀的液压管路与所述驾驶操纵机构连接。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驾驶操纵机构设置于所述车身中部并位于所述车身中轴线的左侧，所述驾驶操纵机构包括驾驶台和位于所述驾驶台后方的驾驶座，所述驾驶台和驾驶座安装在所述底板上，且所述驾驶台和驾驶座低于所述车身的上表面。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驾驶台上安装有液压转向器，所述液压转向器与所述转向油缸连接。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述驾驶台上还安装有电磁阀控制器，所述电磁阀控制器与安装在所述液压管路上的控制阀连接。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述动力驱动机构包括发动机、液压马达和变速箱，所述变速箱与所述液压马达连接，所述液压马达与所述发动机连接，所述发动机位于所述车身的中部并与所述驾驶操纵机构对称设置，所述发动机安装在所述底板上，所述变速箱与所述驱动后桥连接。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述牵引栓包括前牵引栓和后牵引栓，所述前牵引栓和后牵引栓分别安装在所述底板前后两端的中间位置。上述的四轮驱动飞机牵引车，其中，所述前牵引栓和后牵引栓分别通过螺纹连接件与所述底板连接。本技术的有益功效在于:I)采用了双桥全时四轮液压驱动方式，在低速大负载工况下传动效率更高，调节更为精细；2)采用了加厚的下底板承载的底盘结构，重心低，行驶稳定，制造和维修方便；3)结构简单，尺寸紧凑，在牵引车底盘上的安装位置和连接方式能够提高其驱动轮对地面的附着性能，且不妨碍牵引车驾驶员的观察视野；4)牵引栓前后两端布置，使得顶推或牵引作业更加方便。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。【附图说明】图1为本技术一实施例的主视图；图2为图1的俯视图。其中，附图标记10 底板20 车身30驾驶操纵机构31驾驶座32 驾驶台40动力驱动机构41发动机42液压马达43变速箱44万向传动轴50行走转向机构51驱动前桥52驱动后桥53车轮54转向油缸60牵引栓61前牵引栓62后牵引栓【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述:参见图1和图2，图1为本技术一实施例的主视图，图2为图1的俯视图。本技术的四轮驱动飞机牵引车，包括底板10以及安装在底板10上的车身20、驾驶操纵机构30、动力驱动机构40、行走转向机构50以及牵引栓60，所述驾驶操纵机构30分别通过液压管路与所述动力驱动机构40和行走转向机构50连接。驾驶操纵机构30通过液压系统实现对于车辆的控制；动力驱动机构40提供全时四轮液压驱动；行走转向机构50利用液压实现对车辆转向功能和制动功能的控制，自带的液压差速锁能防止极限工况下轮胎打滑；牵引栓60用于牵引杆的对接，实现牵引或顶推功能。其中，所述行走转向机构50包括:驱动后桥52，安装在所述底板10上，与所述动力驱动机构40连接；驱动前桥51，安装在所述底板10上，通过万向传动轴44与所述驱动后桥52连接；以及四个车轮53，分别安装在所述驱动后桥52和驱动前桥51上。 其中，所述驱动当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动飞机牵引车，包括底板以及安装在底板上的车身、驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构以及牵引栓，其特征在于，所述驾驶操纵机构分别通过液压管路与所述动力驱动机构和行走转向机构连接，所述行走转向机构包括：驱动后桥，安装在所述底板上，与所述动力驱动机构连接；驱动前桥，安装在所述底板上，通过万向传动轴与所述驱动后桥连接；以及四个车轮，分别安装在所述驱动后桥和驱动前桥上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，包曼雨，温琦，黄松，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，北京金轮坤天特种机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11