本实用新型专利技术是一种用于AGV小车自动上线装置，它具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆；本实用新型专利技术解决了人工上料效率低，工人劳动强度大的问题，特别适合于AGV小车输送线上的自动上料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产线上的物料输送装置，尤其是一种用于AGV小车自动上线装置。
技术介绍
在工业自动化生产线上，AGV小车送料系统得到了快速发展，但AGV小车的上线方式仍为人工上线。当AGV小车载着料架车到达生产线的上料段的下车位时，通常是采用人工将料架车推到生产线的上线位，这种工作方式，生产效率低，工人劳动强度大，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有工业自动化生产线上，AGV小车采用人工将料架车送达生产线上线位，生产效率低，劳动强度大，不安全等问题，提供一种用于AGV小车自动上线装置。本技术的具体方案是:一种用于AGV小车自动上线装置，其特征是:具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧，限位座上设有挡板，限制挂钩位于垂直导轨的位置时，不能再顺时针转动，只能逆时针转动；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆。本技术中在导轨两端对应料架车的下车位和料架车的上线位均设有限位信号发射器，在拖车上安装有限位信号接收器，并控制车架内动力系统，以保证拖车的准确起始位置。本技术中在离导轨外侧一定距离位置上设有安全护栏，以保证生产人员的安全。本技术的工作原理是:参见图1，当AGV小车2将料架车I载到生产线的上料段6的下车位时，拖车4也退回到下车位，并在限位信号系统的作用停止后退；然后控制系统启动拖车4前进，拖车4上的挂钩10带动料架车I 一起前行(同时AGV小车退出)，在到达生产线的上线位时，接受限位信号，停止前进，然后拖车返回下车位进行下一循环。在拖车4退出上限位后，启动料架归位装置7，通过挡推杆17将料架车I推至准确上线位，在生产线输送装置的作用下，料架车I进入生产线加工，从而完成上线工序。本技术能自动完成生产线上的AGV上线工作，大大降低了工人的劳动强度，工作安全可靠；并且本技术具有生产效率高，能耗低，运行速度快，噪音小，无需润滑，传递行程长等特点。【附图说明】图1是本技术现场安装使用总体结构示意图；图2是拖车部份的放大主视图；图3是拖车部份的放大俯视图；图4是料架归位装置的放大主视图；图5是料架归位装置的放大俯视图。图中:I一料架车，2—AGV小车，3—导轨，4一拖车，5—限位信号发射器，6—生产线的上料段，7—料架车归位装置，8—限位信号发射器，9一车架，10—挂钩，11 一限位信号接收器，12—导向轮，13—驱动轮，14—动力系统，15—回位弹簧，16—限位座，17—挡推杆，18—推杆机构，19一机架，20—摆杆，21 —支座，22—安全护栏。【具体实施方式】参见图1，本技术是一种用于AGV小车线上的自动上线装置，特别是:它具有一条与上料线并排布置的导轨3和一台沿导轨3往返运动的拖车4，在导轨3的终点一端还安装有料架车归位装置7 ;所述拖车4具有车架9 (参见图2、3)，车架9底部安装有前后导向轮12与导轨3滚动连接，车架9底部还装有驱动轮13与地面滚动连接，车架9内装有动力系统14连接驱动轮13，在车架9的顶部装有限位座16，限位座16上铰接有一挂钩10，挂钩10的尾部装有回位弹簧15，限位座16上设有挡板，限制挂钩10位于垂直导轨3的位置时，不能再顺时针转动，只能逆时针转动；所述料架车归位装置7 (参见图4、5)，具有机架19，机架19上设有支座21，与支座21铰接有一摆杆20，摆杆20的外端铰接有一推杆机构18，推杆机构18的尾端铰装在机架19上，在摆杆20上固定装有挡推杆17。本实施例中在导轨3两端对应料架车I的下车位和料架车I的上线位分别均设有限位信号发射器5和8，在拖车4上安装有限位信号接收器11，并控制车架内动力系统14。本实施例中在离导轨3外侧一定距离位置上设有安全护栏22。【主权项】1.一种用于AGV小车自动上线装置，其特征是:具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧，限位座上设有挡板，限制挂钩位于垂直导轨的位置时，不能再顺时针转动，只能逆时针转动；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车自动上线装置，其特征是:在导轨两端对应料架车的下车位和料架车的上线位均设有限位信号发射器，在拖车上安装有限位信号接收器，并控制车架内动力系统。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车自动上线装置，其特征是:在离导轨外侧一定距离位置上设有安全护栏。【专利摘要】本技术是一种用于AGV小车自动上线装置，它具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆；本技术解决了人工上料效率低，工人劳动强度大的问题，特别适合于AGV小车输送线上的自动上料。【IPC分类】B65G37/00, B65G35/00【公开号】CN204624572【申请号】CN201520211297【专利技术人】郭千元 【申请人】湖北三丰驰众机器人有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年4月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于AGV小车自动上线装置，其特征是：具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧，限位座上设有挡板，限制挂钩位于垂直导轨的位置时，不能再顺时针转动，只能逆时针转动；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭千元，
申请(专利权)人：湖北三丰驰众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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