自主控制系统技术方案

车辆制动时生成的再生能量用于为辅电池供电，该辅电池独立于主电池，并且在所述主电池彻底失效的情况下，作为所述自主系统组合操作的结果，允许基本服务的持续操作，例如助力转向、照明、制动伺服单元以及电子设备，该自主系统包括电容器组，直接地或者经由辅电池为所述基本服务供电。该系统包括电子助力和控制单元的接口，应用于方向盘和踏板的电子助力和控制单元以及ECU电源控制器和端口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】自主控制系统专利技术目的更具体的，本专利技术涉及一种自主能量生成系统，使用车辆制动时生成的再生能量为辅电池供电，该辅电池独立于主电池，并且在所述主电池彻底失效的情况下，作为所述自主系统组合操作的结果，允许例如助力转向、照明、制动伺服单元以及电子设备这样的基本服务的持续操作，所述自主系统包括电容器组，经由辅电池为所述基本服务供电。
技术介绍
在现有市场上存在不同车辆模型，其配备有至少一个电机作为推进装置，由传统的电池(主电池)供电，并具有称为辅电池的第二电池，当车辆静止时为起动提供特定的车辆功能。作为这些车辆类型的推进系统的一种结果，它们需要定期为主电池充电，我们说大概是300伏特，并且这不仅为推进电机提供能量，还为其它车辆服务提供能量，例如助力转向、伺服制动、ABS、以及利用不同的辅助电机进行的例如电动车窗、座椅和座椅靠背的移动、空调、照明及其它服务。车辆运行过程中主电池的完全失效会导致所有主要的车辆系统不可操作，例如这种情况下的驾驶员需要仅靠体力移动方向盘，并且对于制动，踩下制动踏板时缺少了倍率将导致更加微弱的制动，因此，在这些情况下的危险状况仅在上述服务失效时都是非常高的，并且将导致事故或与其它车辆相碰撞。辅电池，我们称之为电动车辆具有的信号电池(12伏特)，在主电池放电时是不足以密集使用的，与具有内燃机且配备有交流发电机为电池充电的车辆不同，这些在电动车辆中不存在，其需要节省能量并最大化主电池的持续时间，从而为尽可能长的公里数维持操作。主电池和辅电池装置具有不同的线路系统，前者是300伏特，后者是12伏特，用于起动、稳定的供电信号以及应急。例如在技术第201200498号中，其目的是“用于电动车辆快速充电的电子设备”，该设备用于为铅电池或锂电池快速充电，其中仅有后者可以接受慢充。如该报告所指出的，该设备通过高容量的电容器组使用暂时的能量存储，该电容器组通过与主电力连接的充电器来进行充电。发曰月范闱在车辆主电池完全失效的情况下，通过自主控制系统的方式，使用再生制动产生的能量为基本服务供电，以此实现其中下述优势:-减少主电池的充电次数，提高其寿命，因为所提出的系统将使用存储在辅电池中的再生能量来驱动转向和制动电机。-实现更大的能量效率，因其不需要使用中间步骤。-更大的安全性，在主电池无法供电的情况下，能够通过辅电池维持车辆单元的基本控制，直至它能够安全地停下。本专利技术的另一目标是，除了基本服务外，提供电动车窗操作、加热、空调和舒适功會K。
技术实现思路
本专利技术适用于所谓的混合动力或纯电动车辆，它们的马达之一是电动的，车轮配备有至少一个电机用于牵引，并且一个或多个电机用于转向。除此之外，每个车轮装有电机，具有牵引控制电子设备，例如EPS和ABS，其上装有检测位置和速度的传感器(编码器)，从而牵引(ESP)和防滑制动(ABS)可被控制为在制动时使用再生能量，再生能量发送至电容器组，实现两个目的:通过修正制动时在电子设备中产生的电流峰值来稳定再生能量，并且将其存储作为辅电池的储备。电容器组可安装在车辆的每个车轮上，或者所有车轮使用一个电池，安装在车辆平台上。在第一种情况下，牵引(电机)、转向和制动以及自主控制系统(ACS)，其控制牵引(EPS类型)和制动(ABS类型)，所依从(adherence)的控制是完全自主且独立于车辆的剩余部分，并且在主电池失效的情况下，其将持续工作。再生能量由牵引电机生成，当主电池不供电时，将作为简单的发电机工作。本专利技术涉及的自主控制系统，接下来称为ACS，包括如下主要构件:-EPC的端口和控制器，由辅电池供电；-应用于方向盘和踏板的电子助力和控制单元，我们将称之为EPC;-上述单元的接口，位于方向盘上；-自动车轮控制设备(每个车轮均有一个)。通过控制单元，当ACS检测到主电池供电失效时，ACS从辅电池取电，其将暂时取代主电池，由此维持车辆及其主要构件的控制，基本上它们集中于车轮的电子控制，概括为转向+牵引+制动+制动+ABS+EPS。另选的，自主控制系统的操作可以不需要前轮、后轮或所有四个车轮的任何改变。其它的细节和特征示出在下述参考附图的描述中，其仅是示例性的示出并不将本专利技术限制于附图中。【附图说明】下面是系统不同部件的列表，在图中使用附图标记指示:(10)车轮、(11)传感器、(12)平台、(13)电容器组、(14)主电池、(15)辅电池、(16)灯、(17)助力转向、(18)制动伺服单元、(19)ABS、(20)EPS、(21)ACS、(22)电容器组、(23)自动车轮控制设备、(24)电子助力和控制单元的接口、(25)用于方向盘和踏板的电子助力和控制单元、(26)EPC电源控制器和端口、(27)牵引电机。图1是具有所涉及的主要部件的电动车轮的示意性俯视图。图2是自动控制系统(21)的框图。图3是显示车轮的加速和减速的不同时刻下发生的改变的图。【具体实施方式】在本专利技术的一个优选实施例中，如图1所示，车轮具有平台(12)，车轮(10)安装在平台(12)的角落附近，在平台(12)和车轮(10)之间，每个车轮(10)并入有伺服转向(17)、伺服制动器(18)和牵引电机(27) ο同样在平台(12)上部后方是主电池(14)，在中间区域是辅电池(15)和电容器组(22)，主电池(14)为电牵引电机(27)和部分服务供电，辅电池(15)在车辆静止时为其它有效服务供电，例如座椅的移动、内部照明和其它。如图2所示，主电池(14)传输车轮(10)正常操作所需的电力，每个车轮具有安装的自动控制设备(23)，其包括下述电机:-助力转向(17)；-伺服制动单元(18)、ABS及依从的控制(adherencecontrol)；-牵引(27)，EPS类型。伺服转向(17)和伺服制动(18)、牵引电机(27)及其相应的电子设备，单独存在于每个车轮(10)上，通过称为EPC(即电子助力和控制单元)的电子设备(23)在每个车轮(10)上进行控制，其从安装在车辆方向盘上的接口(24)、通过被分配给伺服转向(17)的方向盘以及伺服制动(18)的控制和助力单元(25)接收相应的信号，在主电池(14)失效的情况下，由辅电池(15)所需的电力控制器端口(26)供电，如图2所示，增加为本专利技术的一个目标，编码器类型传感器(11)检测车轮旋转的速度突变，在ACS电子设备(21)的帮助下，通过改变牵引电机(27)的极性，将牵引电机(27)在制动时生成的再生能量转变成发送给电容器组(22)的强度，除了存储车辆制动时生成的电力外，还稳定了再生能量的峰值，将它们从电容器组(22)转移至辅电池(15)。本专利技术的另一目标是在主电池(14)完全供电失效的情况下，由辅电池(15)为伺服转向和伺服制动(17-18)供电，由此避免危险状况并使得使用者能够安全地将车辆停下(17-18)。本专利技术的再一目标是直接使用当利用伺服制动(17)制动时生成的能量，而不需要传至辅电池(15)，将牵引电机(27)产生的再生能量存储在上述的电容器组(22)中，使得由于ACS(21)的电容器组(22)的集成，主电池(14)的充电次数减少了，提高了为位于每个车轮(10)上的伺服制动和伺服转向(17-18)电机供电的服务寿命。ACS (21)自主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主控制系统，该自主控制系统适用于混合动力和/或电动车辆，以使用每个车轮制动时产生的再生能量，目的是为车辆电池充电，其特征在于，包括用于每个车轮(10)的传感器(11)，所述自主控制系统与辅电池(15)和电容器组(22)相结合地为位于每个车轮(10)上的电机供电，所述自主控制系统控制伺服转向(17)、伺服制动(18)和牵引电机(27)，并且稳定所述车辆制动时由如同发电机与所述自主控制系统(21)相结合地工作的这些电机(27)所产生的再生电流的峰值，所述自主控制系统(21)在主电池(14)失效时被激活。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·费勒道莫·涅托，F·J·维坎蒂·乌纳努埃，C·J·伊里翁多·阿里萨瓦拉加，J·M·伊里翁多·阿里萨瓦拉加，
申请(专利权)人：微型电子设备发射器公司，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES