本实用新型专利技术涉及一种用于大型板材平面双焊的装置，即一种全自动双面平焊翻转模具，滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动双面平焊翻转模具。
技术介绍
现有技术中，煤矿建设施工中钢栈桥侧板焊接施工，多为施工现场加工制作，用马镫支撑，人工焊接作业，劳动力密集，当一面施焊完成后，需用吊车协助进行翻转、调整，进行另一面施焊，施工现场的空间限制了工件的加工长度，拼装多存在高处作业，作业人员较大安全隐患。而且，工件焊接焊缝质量受作业人员技术水平限制，同时工件加工多存在室外施工，受天气变化影响较大。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种全自动双面平焊翻转模具，能够对大型焊接工件实现整体双面平焊，有效提高工作效率。实现本技术专利技术目的的技术方案:一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。本技术具有的有益效果:本技术包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人；安装工件时，上滚筒沿水平方向向外移动，将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定，再将上滚筒与下滚筒固定复位；桁架上的二轴焊接机器人对工件上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人对工件的下表面焊接，从而实现对大型工件尤其是栈桥侧板的整体焊接，有效提高工作效率，节省人力，大大降低作业人员的作业风险。本技术桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作，对工件进行锁固，操作更加方便可A+-.与巨O本技术与现有建筑工程施工工件焊接技术相比，可以通过模具整体翻转焊接工件，实行双面焊接，解决了平面施焊工件过长，翻转困难、容易变形、易造成焊缝二次破坏问题。本技术可以根据工件的形状进行工件支架设计安装，避免了将弧形板放于地面施工造成的变形。本技术可以精确定位焊接工件焊缝与气保型二轴机器人施焊位置，全自动化施焊，保证了施工质量，避免了认为施焊造成的焊缝缺陷。本技术可以长期流水线工作，工作效率高，焊接工件工厂制作，减少了人为焊接作业，对人体的伤害。【附图说明】图1是本技术设备基础不意图；图2是本技术上滚筒相对下滚筒水平移动状态下的示意图；图3是本技术上滚筒下复位状态下的示意图；图4是本技术滚筒结构示意图；图5是本技术工件焊接布置示意图。【具体实施方式】如图1所示，滚筒I设置于托轮10上，滚筒I由电机驱动。如图2、图3所示，滚筒由上滚筒2和下滚筒3组成，筒壁由桁架焊接构成，上滚筒2可相对下滚筒3水平移动，上滚筒2和下滚筒3之间相应设有水平滑道，上滚筒2和下滚筒3通过锁紧柱销固定。如图2、图3所示，滚筒内中部位置设有工件支撑模具12。如图4所示，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架20，如图5所示，桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置17，并安装有二轴焊接机器人14，二轴焊接机器人14为现有技术，滚筒内相应设有二轴焊接机器人行走轨道。桁架20上设有工件传感器，工件固定装置17具有磁感应气动推杆16，磁感应气动推杆16根据工件传感器信号动作。需焊接时，打开上滚筒2和下滚筒3之间的锁紧柱销，上滚筒2沿水平方向向外移动，将工件5设置于工件支撑模具12上，工件传感器收到信号，磁感应气动推杆16动作，对工件5进行锁固；然后，上滚筒2沿水平方向向内移动，上滚筒2和下滚筒3闭合复位，将上滚筒2与下滚筒3通过锁紧柱销固定。二轴焊接机器人14对工件5上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，电机通过托轮10驱动滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人14对工件5的下表面焊接，完成工件的整体双面平焊。焊接完成后，工件固定装置17的磁感应气动推杆16缩回，工件5和工件固定装置17脱离，上滚筒2沿水平方向外移动，通过吊装设备将焊接好的工件5吊出。【主权项】1.一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于:滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。2.根据权利要求1所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于:桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。3.根据权利要求2所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于:上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。【专利摘要】本技术涉及一种用于大型板材平面双焊的装置，即一种全自动双面平焊翻转模具，滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。【IPC分类】B23K37-047, B23K37-04【公开号】CN204603676【申请号】CN201520321641【专利技术人】倪时华, 金霞忠, 王金荣, 和瑞昌, 茹玉兰 【申请人】中煤建筑安装工程集团有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年5月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于：滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪时华，金霞忠，王金荣，和瑞昌，茹玉兰，
申请(专利权)人：中煤建筑安装工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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