本实用新型专利技术公开了一种VGA示教器,包括壳体、通讯模块、芯片电路板、显示屏、后盖、橡胶出线口、橡胶封口、通讯线缆、航空插头、快速连接器和VGA母头;壳体为中空结构,通讯模块设在壳体外部;芯片电路板设在壳体内部,且通过通讯线缆与通讯模块连接;显示屏设在壳体的前端面板上,且与芯片电路板连接;后盖设在壳体的后端面板上,橡胶出线口和橡胶封口设在后盖两侧的壳体上,航空插头一端通过通讯线缆与橡胶出线口连接,另一端与通讯模块连接,快速连接器和VGA母头均设在通讯模块上。本实用新型专利技术结构制作简单,成本低,功能单元丰富,方便用户操作,各功能单元通过通讯线缆转至通讯模块上给用户连接,方便连接,降低了接线难度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人
,尤其涉及一种VGA示教器。
技术介绍
现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人不仅被要求“不知疲倦”地进行简单重复工作,而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重构制造单元融合到制造业系统中。这一能力的实现要求现阶段机器人技术整体的进步,示教器就是其中重要的一项。现有的机器人示教器大多是与控制器配套销售,成本高,用户的可选择选择性低,专用的通讯模式决定了不能与其他控制器兼容;有的机器人示教部分直接用嵌入式安装在控制柜上,不能移动操作,极为不便;现有的大部分示教器功能单元单一,用户的编辑操控性不佳。
技术实现思路
技术目的:为克服现有技术不足,本技术旨于提供一种VGA示教器。技术方案:为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种VGA示教器,包括壳体、通讯模块、芯片电路板、显示屏、后盖、橡胶出线口、橡胶封口、通讯线缆、航空插头、快速连接器和VGA母头;所述壳体为中空结构,通讯模块设在壳体外部;芯片电路板设在壳体内部,且通过通讯线缆与通讯模块连接;显示屏设在壳体的前端面板上,且与芯片电路板连接;后盖设在壳体的后端面板上,橡胶出线口和橡胶封口设在后盖两侧的壳体上,航空插头一端通过通讯线缆与橡胶出线口连接,另一端与通讯模块连接,快速连接器和VGA母头均设在通讯模块上。上述橡胶出线口与橡胶封口位置可互换,打开后盖即可互换。工作原理:本技术VGA示教器的芯片电路板通过通讯线缆以及航空插头直接把显示器、按键、USB接口信号转换中继给通讯模块;使用时将通讯模块安装在控制柜内,控制系统通过VGA插头与通讯模块上的VGA母头连接,从而与本技术示教器连接实现显示控制的目的;机器人控制器通过通讯模块上的快速连接器与本技术示教器连接,可实现快速连接。本示教器在使用时,通过VGA通讯把控制系统的界面直接显示在本示教器上,直观明了。所述显示屏为触摸屏,壳体上设有与触摸屏匹配的触摸笔,可供用户触摸操作。所述触摸屏通过USB或RS232通讯方式与芯片电路板连接,能够匹配不同的控制器,提供用户多样的选择。所述显示屏外周的壳体上设有与芯片电路板连接的薄膜按键,能方便用户操作。所述薄膜按键通过PS2、RS232、RS485或USB通讯方式与芯片电路板连接,能够匹配不同的控制器,提供用户多样的选择。所述壳体上还设有与芯片电路板连接的USB接口,可供用户数据交换。所述壳体上还设有钥匙开关,所述钥匙开关通过通讯线缆与通讯模块连接,可用于保护程式不被修改或作功能选择开关作用。所述壳体上还设有手轮,所述手轮通过通讯线缆与通讯模块连接,可用于工作原点设定、步进微调与中断插入等动作。所述壳体上还设有急停,所述急停通过通讯线缆与通讯模块连接,在发生突发情况时,立即停止机器,防止伤害或者损失扩大。所述后盖上方的壳体后端面板上设有橡胶把手,橡胶把手两侧的壳体后端面板上均设有安全开关,所述安全开关通过通讯线缆与通讯模块连接,能方便不同用户左右手操作习惯的问题。本技术未提及的技术均为现有技术。有益效果:本技术结构制作简单,成本低,功能单元丰富,方便用户操作,更一步的提高了性价比及安全性;显示屏与控制器通过VGA的通讯方式连接,大多控制器皆可以连接使用;各功能单元通过通讯线缆转至通讯模块上给用户连接,方便用户连接,降低了用户的接线难度。【附图说明】图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的壳体背面结构示意图;图3为本技术的连接示意图;图中,1.壳体,2.显示屏,3.薄膜按键,4.USB接口,5.钥匙开关,6.手轮,7.急停,8.触摸笔,9.橡胶出线口,10.通讯线缆,11.航空插头,12.通讯模块,13.快速连接器,14.VGA插头,15.VGA母头,16.橡胶把手,17.安全开关,18.后盖,19.橡胶封口,20.触摸屏。【具体实施方式】为了更好地理解本技术,下面结合实施例进一步阐明本技术的内容,但本技术的内容不仅仅局限于下面的实施例。实施例1如图1-3所不,一种VGA不教器,包括壳体1、通讯模块12、芯片电路板、显不屏2、后盖18、橡胶出线口 9、橡胶封口 19、通讯线缆10、航空插头11、快速连接器13和VGA母头15 ;壳体I为中空结构,通讯模块12设在壳体I外部;芯片电路板设在壳体I内部,且通过通讯线缆10与通讯模块12连接;显示屏2设在壳体I的前端面板上,且与芯片电路板连接;后盖18设在壳体I的后端面板上,橡胶出线口 9和橡胶封口 19设在后盖18两侧的壳体I上,航空插头11 一端通过通讯线缆10与橡胶出线口 9连接,另一端与通讯模块12连接,快速连接器13和VGA母头15均设在通讯模块12上;显示屏2为触摸屏20,壳体I上设有与触摸屏20匹配的触摸笔8 ;触摸屏20通过USB通讯方式与芯片电路板连接;显示屏2外周的壳体I上设有与芯片电路板连接的薄膜按键3 ;薄膜按键3通过PS2通讯方式与芯片电路板连接;壳体I上还设有与芯片电路板连接的USB接口 4 ;壳体I上还设有钥匙开关5,钥匙开关5通过通讯线缆10与通讯模块12连接;壳体I上还设有手轮6,手轮6通过通讯线缆10与通讯模块12连接;壳体I上还设有急停7,急停7通过通讯线缆10与通讯模块12连接;后盖18上方的壳体I后端面板上设有橡胶把手16,橡胶把手16两侧的壳体I后端面板上均设有安全开关17,安全开关17通过通讯线缆10与通讯模块12连接。安装使用时,通过通讯线缆10以及航空插头11直接把出线全部引至通讯模块12上,将通讯模块12安装在控制柜内,控制系统通过VGA插头与通讯模块12上的VGA母头15连接,从而与本技术示教器连接实现显示控制的目的;控制器通过通讯模块12上的快速连接器13与本技术示教器连接,可实现快速连接。本示教器在使用时,通过VGA通讯把控制系统的界面直接显示在本示教器上,直观明了,各功能单元也可以通过各种通讯模式实现控制控制系统的目的。本技术结构制作简单,成本低,功能单元丰富,方便用户操作,更一步的提高了性价比及安全性;显示屏2与控制器通过VGA的通讯方式连接,大多控制器皆可以连接使用;各功能单元通过通讯线缆10转至通讯模块12上给用户连接,方便用户连接,降低了用户的接线难度。实施例2与实施例1基本相同,所不同的是:触摸屏20通过RS232通讯方式与芯片电路板连接Γ薄膜按键3通过RS232通讯方式与机器人控制器连接。实施例3与实施例1基本相同,所不同的是:薄膜按键3通过RS485通讯方式与芯片电路板连接。实施例4与实施例1基本相同,所不同的是:薄膜按键3通过USB通讯方式与芯片电路板连接。以上仅是本技术的优选实施方式,应当指出:对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以对各设施位置进行调整,这些调整也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种VGA示教器,其特征在于:包括壳体(1)、通讯模块(12)、芯片电路板、显示屏(2)、后盖(18)、橡胶出线口(9)、橡胶封口(19)、通讯线缆(10)、航空插头(11本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种VGA示教器,其特征在于:包括壳体(1)、通讯模块(12)、芯片电路板、显示屏(2)、后盖(18)、橡胶出线口(9)、橡胶封口(19)、通讯线缆(10)、航空插头(11)、快速连接器(13)和VGA母头(15);所述壳体(1)为中空结构,通讯模块(12)设在壳体(1)外部;芯片电路板设在壳体(1)内部,且通过通讯线缆(10)与通讯模块(12)连接;显示屏(2)设在壳体(1)的前端面板上,且与芯片电路板连接;后盖(18)设在壳体(1)的后端面板上,橡胶出线口(9)和橡胶封口(19)设在后盖(18)两侧的壳体(1)上,航空插头(11)一端通过通讯线缆(10)与橡胶出线口(9)连接,另一端与通讯模块(12)连接,快速连接器(13)和VGA母头(15)均设在通讯模块(12)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王宗贵,唐军,
申请(专利权)人:江苏华途数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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