【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种钣金冲压自动上下料机器人。
技术介绍
工业生产中，尤其是锯切加工中，往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工序，大多要先通过人工码放才能流转生产，传统的下料流转即占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术目的是提供的一种钣金冲压自动上下料机器人，采用5轴伺服电机控制，控制系统采用5轴联动实时插补控制系统；可完全代替人工，提高产品生产效率。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种钣金冲压自动上下料机器人包括:X轴直线单元、Z轴直线单元、旋转轴单元、双行程Y轴单元、吸盘、伺服电机等，所述X轴直线单元与Z轴直线连接，所述Z轴直线单元底部为旋转轴单元，所述双行程Y轴单元与旋转轴单元连接。其中，所述X轴直线单元和所述Z轴直线单元自由运动。其中，所述X轴直线单元两侧最远距离通过吸盘取放料。本技术的有益效果是:本技术提供的一种钣金冲压自动上下料机器人，可完全代替人工，降低工人劳动强度，减少对工人的人身伤害，提高产品生产效率。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。【附图说明】下面结合附图，通过对本技术的【具体实施方式】详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。图1是本技术一种钣金冲压自动上下料机器人的结构示意图。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1，一种钣金冲压自动...
【技术保护点】
一种钣金冲压自动上下料机器人，其特征在于，包括：X轴直线单元、Z轴直线单元、旋转轴单元、双行程Y轴单元、吸盘、伺服电机，所述X轴直线单元与Z轴直线连接，所述Z轴直线单元底部为旋转轴单元，所述双行程Y轴单元与旋转轴单元连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳长乐，
申请(专利权)人：沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。