一种智能行走冰箱控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能行走冰箱控制系统，包括冰箱、设置在冰箱上的控制系统和自动充电系统、无线电遥控器，控制系统包括处理器，处理器连接有无线电收发模块、红外测距传感器、路径自动识别存储器、红外信号接收器、电机驱动模块，电机驱动模块连接有右轮驱动电机和左轮驱动电机；无线电遥控器连接无线电收发模块；自动充电系统包括无线电接收器、处理器和红外灯。本发明专利技术通过控制系统实现行走功能，利用红外光监测，随时调整方向，使冰箱能自动移动到用户需要的地方，无需使用时又能回到初始位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家电制造
，特别涉及一种智能行走冰箱控制系统。
技术介绍
现在随着人们生活水平的提高，家电产品已经成为生活中必不可少的组成部分。电冰箱作为常见的家用电器之一已经进入千家万户，目前我国已经成为世界最大的冰箱生产国，中国城市家庭中冰箱的普及率已经超过90%，而且这个数目仍在增加，我国是目前世界上冰箱生产和消费最大的国家，各大冰箱生产企业在中国市场的竞争逐渐进入白热化阶段。随着人们生活水平的提高，各种智能家电应运而生，如智能冰箱，能够根据环境温度进行自动调节温度的冰箱，具体点说，就是能自动进行冰箱模式调换，始终让食物保持最佳存储状态，可让用户通过手机或电脑，随时随地了解冰箱里食物的数量、保鲜保质信息，可为用户提供健康食谱和营养禁忌，可提醒用户定时补充食品等。然而这类冰箱都是固定不动，现代社会是快节奏的社会，人们工作压力大，白天忙着工作，晚上才有点时间坐在沙发上看会电视，可一旦坐下了，就会懒于动弹；如果这时候想喝点冰饮或吃点新鲜的水果，因为冰箱不会自主移动到用户跟前，所以就必须离开座位，到冰箱前去取需要的东西，这给人们带来了困扰。因此，亟需一种智能冰箱的控制系统，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种智能行走冰箱控制系统，以解决冰箱不能自主移动到用户跟前的问题。本方案中的一种智能行走冰箱控制系统，包括冰箱、设置在冰箱上的控制系统和自动充电系统、无线电遥控器，控制系统包括处理器，处理器连接有无线电收发模块、红外测距传感器、路径自动识别存储器、红外信号接收器、电机驱动模块，电机驱动模块连接有右轮驱动电机和左轮驱动电机；无线电遥控器连接无线电收发模块；自动充电系统包括无线电接收器、处理器和红外灯。本方案的有益效果:一种智能行走冰箱控制系统，包括设置在冰箱上的控制系统和自动充电系统、无线电遥控器；正常情况下，冰箱处于充电待机状态，与普通冰箱无异，需要使用时，无线遥控器发射使用信号，无线电收发模块接收到信号，并经处理器传输到路径自动识别储存器；调用路径自动识别储存器里数据经计算后，传输到处理器，处理器处理后制定移动路线，之后将指令发给电机驱动模块，通过控制右轮驱动电机和左轮驱动电机的工作使冰箱走向信号发出地；在红外测距传感器的作用下不断调整方向，避免移动过程中与物体发生碰撞，到达目标位置后停止，路径自动识别存储器自动记忆路线，等待用户的其他指令；在用户使用完后，无线遥控器发出充电信号，控制冰箱返回充电位置，处理器传输到路径自动识别储存器，调出上次的记忆路线传输到处理器；制定好返程路线后，处理器将指令发给电机驱动模块，控制右轮驱动电机和左轮驱动电机，朝向充电位置移动，同时，红外测距传感器启动，避免移动过程中与物体发生碰撞；冰箱接近充电位置附近时，无线电收发模块发出工作信号，无线电接收器接收信号后传输到处理器，处理器发出指令，红外灯工作并发出红外信号，并根据红外信号的位置微调，直到与充电插头对接上，此时红外灯关闭，冰箱处于充电待机状态，等待接收下一个使用信号。本专利技术通过控制系统实现行走功能，利用红外光监测，随时调整方向，使冰箱能自动移动到用户需要的地方，无需使用时又能回到初始位置。进一步，冰箱内部设有蓄电池，在冰箱远离充电位置时，也能给冰箱提供制冷动力，避免食物变质。进一步，红外测距传感器的数目在4个以上，冰箱的前、后、左、右是个面至少设有一个，是为了保证冰箱在移动时，不至于碰撞到其他物体。进一步，冰箱的底部设有左驱动轮、右驱动轮，以及万向轮。进一步，自动充电系统还包括冰箱上的充电插孔、以及外设的充电站，红外灯设置在充电站上。进一步，无线遥控器发出M信号，所述无线电收发模块接收M信号；所述无线电收发模块发射N信号，所述无线电接收器接收N信号，所述红外灯发出Y信号，所述红外信号接收器接收Y信号。【附图说明】图1为本专利技术一种智能行走冰箱控制系统的示意图； 图2为本专利技术一种智能行走冰箱控制系统的冰箱的结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 说明书附图中的附图标记包括:冰箱1、控制系统2、充电站3、红外测距传感器101、充电头102、红外信号接收器103、左驱动轮104、万向轮105、右驱动轮106、无线电接收器301、充电座302、红外灯303。如图1所示:控制系统I包括处理器，无线遥控器发射M信号，无线电接收模块接收到M信号，传输给处理器，处理器在传输到路径自动识别储存器计算后又返回处理器，之后处理器将指令发给电机驱动模块，电机驱动模块控制右轮驱动电机和左轮驱动；红外测距传感器101启动，并将信号传递到处理器；在处理器收到返回充电位置信号后，信号会传给处理器，处理器在传输到路径自动识别储存器计算后又返回处理器，之后处理器将指令发给电机驱动模块，电机驱动模块控制右轮驱动电机和左轮驱动；同时处理器反馈后无线电收发模块发射N信号，无线电接收器301接收N信号，打开红外灯303发出Y信号，红外信号接收器103收到Y信号，整个智能行走控制系统完成信号传输。如图2所示:冰箱I内部设有控制系统2，冰箱I上还设有红外测距传感器101、充电头102、红外信号接收器103，冰箱I的底部设有左驱动轮104、万向轮105、右驱动轮106，充电站3包括无线电接收器301、充电座302、红外灯303。本方案的有益效果:一种智能行走冰箱控制系统，包括设置在冰箱I上的控制系统2和自动充电系统、无线电遥控器；正常情况下，冰箱I处于充电待机状态，与普通冰箱I无异，需要使用时，无线遥控器发射使用信号，无线电收发模块接收到信号，并经处理器传输到路径自动识别储存器；调用路径自动识别储存器里数据经计算后，传输到处理器，处理器处理后制定移动路线，之后将指令发给电机驱动模块，通过控制右轮驱动电机和左轮驱动电机的工作使冰箱走向信号发出地；在红外测距传感器101的作用下不断调整方向，避免移动过程中与物体发生碰撞，到达目标位置后停止，路径自动识别存储器自动记忆路线，等待用户的其他指令；在用户使用完后，无线遥控器发出充电信号，控制冰箱I返回充电位置，处理器传输到路径自动识别储存器，调出上次的记忆路线传输到处理器；制定好返程路线后，处理器将指令发给电机驱动模块，控制右轮驱动电机和左轮驱动电机，朝向充电位置移动，同时，红外测距传感器启动，避免移动过程中与物体发生碰撞；冰箱I接近充电位置附近时，无线电收发模块发出工作信号，无线电接收器301接收信号后传输到处理器，处理器发出指令，红外灯303工作并发出红外信号，并根据红外信号的位置微调，直到充电头102与与充电座302对接上，此时红外灯关闭，冰箱处于充电待机状态，等待接收下一个使用信号。本专利技术通过控制系统实现行走功能，利用红外光监测，随时调整方向，使冰箱能自动移动到用户需要的地方。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能行走冰箱控制系统，其特征在于：包括控制系统、自动充电系统和无线电遥控器，所述控制系统包括处理器，所述处理器连接有无线电收发模块、红外测距传感器、路径自动识别存储器、红外信号接收器、电机驱动模块，所述电机驱动模块连接有右轮驱动电机和左轮驱动电机；所述无线电遥控器连接无线电收发模块；所述自动充电系统包括无线电接收器、处理器和红外灯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文晓福，
申请(专利权)人：遵义市凤华电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52