【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
具有缓冲功能的泛约束斜向限导伸缩腿式助推器,包括斜向伸缩腿机构、方向限导机构、系统缓冲机构,其特征在于所述的斜向伸缩腿机构,包括伸缩腿内臂(1)、伸缩腿外臂(2)、腿靴(3)、主推液压油缸(4),腿靴(3)与伸缩腿内臂(1)前端滑槽式连接,伸缩腿外臂(2)与伸缩腿内臂(1)套装滑筒式连接,主推液压油缸(4)通过缸座铰接在伸缩腿外臂(2)上,主推液压油缸(4)的活塞杆铰接在伸缩腿内臂(1)上;所述的方向限导机构,包括方向限导槽板(5)、导向轮轴(6)、导槽变位液压油缸(7),方向限导槽板(5)上设有导槽(11),导槽变位液压油缸(7)的缸体铰接在一摆动座(8)上,摆动座(8)铰接在外部掘进机行走架上,所述的方向限导槽板(5)的一端与外部掘进机行走架铰接,其另一端与导槽变位液压油缸(7)的活塞杆铰接,所述的导向轮轴(6)的一端铰接在伸缩腿内臂(1)上,其另一端探入方向限导槽板上的导槽(11)内;所述的系统缓冲机构,包括缓冲弹簧(10)、螺杆(9)、弹簧预紧调节卡板(12),缓冲弹簧(10)套装在螺杆(9)上,螺杆(9)的后端铰接在外部掘进机行走架上,弹簧预紧调节卡板(12)套装在螺杆(9) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曲凯,欧玉金,郑志刚,张庆亮,张春生,王笑迪,赵青,马泽群,
申请(专利权)人:沈阳北方重矿机械有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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