用于检测有缺陷的相机阵列、光学器件阵列和传感器的系统及方法技术方案

技术编号:11974969 阅读:108 留言:0更新日期:2015-08-31 00:53
描述了用于检测有缺陷的相机阵列、光学器件阵列和/或传感器的系统及方法。一种实施例包括利用相机阵列捕捉图像数据;把捕捉到的数据分成多个对应的图像区域;通过评估所捕捉的图像中的图像区域,识别任意相机中局部缺陷的存在;以及,当特定图像区域集合中局部缺陷的个数超过预定的阈值时,利用图像处理系统检测到有缺陷的相机阵列,其中特定图像区域集合由以下构成:所捕捉的图像的至少一个子集中的共同对应图像区域;以及给定图像中包含沿源自所述给定图像中所述共同对应图像区域中一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测有缺陷的相机阵列、光学器件阵列和传感器的系统及方法
本专利技术一般而言涉及用于筛查相机的缺陷的系统及方法并且,更具体而言,涉及用于筛查相机阵列或者在相机阵列构造中使用的光学器件阵列的缺陷的系统及方法。
技术介绍
响应于对基于相机暗箱的传统数码相机放置的约束,已经推荐了可以被称为阵列相机的一类新的相机。阵列相机的特征在于它们包括具有多个像素阵列的成像器阵列,其中每个像素阵列要定义焦平面,并且每个焦平面具有单独的透镜堆叠(lensstack)。通常,每个焦平面包括也构成多列像素的多行像素,并且每个焦平面包含在成像器中不包含来自另一焦平面的像素的区域中。图像通常在每个焦平面上由其各自的透镜堆叠形成。在许多情况下,阵列相机利用包括多个焦平面的成像器阵列和透镜堆叠的光学器件阵列构造。
技术实现思路
根据本专利技术实施例的系统及方法检测在阵列相机模块构造中使用的有缺陷的相机阵列,和/或光学器件阵列和/或传感器。本专利技术方法的一种实施例包括:利用多个相机捕捉已知目标的图像数据,其中图像数据构成多个图像;利用图像处理系统把这多个图像当中每一个分成多个对应的图像区域;利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估这多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在;当特定图像区域集合中的局部缺陷的个数超过预定的阈值时,利用图像处理系统检测到有缺陷的相机阵列。此外,特定图像区域集合由以下构成:所述多个图像的至少一个子集中的共同对应的图像区域;以及给定图像中包含沿源自所述给定图像中所述共同对应图像区域中一像素的极线(epipolarline)位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域,其中极线由捕捉所述给定图像的相机的中心与预定视点的相对位置定义。在本专利技术方法的另一种实施例中,利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在包括识别图像区域中满足至少一个预定标准的多个有缺陷像素。在本专利技术方法的另一种实施例中,预定标准是图像区域中的所述多个有缺陷像素超过预定的有缺陷像素个数。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,预定标准是所述多个有缺陷像素包括超过预定尺寸的有缺陷像素的群集。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,有缺陷的像素包括热像素、亮像素和暗像素。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在包括:测量图像区域内的调制传递函数(MTF);及确定图像区域的MTF未能满足预定标准。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,预定标准是处于预定空间频率的轴上MTF超过第一预定阈值,处于预定空间频率的离轴切线MTF超过第二预定阈值,以及处于预定空间频率的离轴径向MTF超过第三预定阈值。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,所述多个对应的图像部分构成第一多个对应的图像区域并且该方法还包括:利用图像处理系统把这多个图像当中每一个分成第二多个对应的图像区域,其中第一多个对应的图像区域中图像区域的个数与第二多个对应的图像区域中图像区域的个数不同;及利用图像处理系统通过根据至少一个附加的预定局部缺陷标准评估第二多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,所述多个图像构成一参考图像和多个替换视图图像;特定图像区域集合由以下构成:参考图像中的特定图像区域;每个替换视图图像中对应于参考图像中的特定图像区域的图像区域;以及多个替换视图图像当中给定替换视图图像中包含沿源自所述给定替换视图图像中对应于参考图像中选定图像区域的图像区域内一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域,其中极线由捕捉参考图像的相机的中心与捕捉所述给定替换视图图像的相机的中心的相对位置定义。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,所述多个图像在多个颜色通道当中每一个中构成多个图像;并且特定图像区域集合由这多个颜色通道之一中的多个图像中的图像区域构成。在本专利技术方法的还有另一种附加实施例中,所述多个图像构成一参考图像和多个替换视图图像,并且来自多个颜色通道之一的所述多个图像不包括参考图像;并且特定图像区域集合还由以下构成:多个颜色通道当中所述一个中每个替换视图图像中对应于参考图像中的特定图像区域的图像区域;以及来自多个颜色通道当中所述一个的给定替换视图图像中包含沿源自所述给定替换视图图像中对应于参考图像中选定图像区域的图像区域内的一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域,其中极线由捕捉参考图像的相机的中心与捕捉所述给定替换视图图像的相机的中心的相对位置定义。本专利技术方法的还有另一种实施例还包括在第二图像区域集合中的局部缺陷个数超过第二预定阈值时利用图像处理系统检测到有缺陷的相机阵列,其中第二图像区域集合由多个颜色通道当中第二颜色通道中的多个图像中的图像区域构成。在本专利技术方法的还有另一种附加实施例中,关于来自多个颜色通道当中所述一个的所述特定图像区域集合使用的所述预定标准与关于来自多个颜色通道当中所述第二颜色通道的所述第二特定图像区域集合使用的所述第二预定标准不同。本专利技术方法的还有另一种实施例还包括当使用光学测试仪器时把多个透镜堆叠当中每一个的像面(imagefield)分成多个对应的区域;在每个区域中利用光学测试仪器测量已知目标的调制传递函数(MTF);利用光学测试仪器通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估多个透镜堆叠中区域的MTF测量结果来识别多个透镜堆叠当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在;当特定区域集合中的局部缺陷个数超过预定的阈值时,利用图像处理系统检测到有缺陷的光学器件阵列。此外,特定区域集合由以下构成:多个透镜堆叠的至少一个子集中的共同对应区域;以及给定透镜堆叠中沿源自该给定透镜堆叠内所述共同对应区域的极线在预定最大视差移位距离内构成图像的任何附加区域,其中极线由所述给定透镜堆叠的中心与预定视点的相对位置定义。本专利技术方法的还有另一种实施例包括利用包括多个相机的相机阵列捕捉图像数据,其中这多个相机当中至少一个包括影响由该相机捕捉的图像数据的已知局部缺陷;利用由超分辨率图像处理应用配置的处理器忽略由多个相机当中至少一个捕捉的图像中包括已知局部缺陷的区域,其中被忽略的图像数据来自相机中已知包括所述已知局部缺陷的区域;以及利用由处理器执行的超分辨率处理从由相机阵列中的相机捕捉的剩余图像数据合成超分辨率图像,其中处理器利用超分辨率图像处理应用配置。在本专利技术方法的还有另一种实施例中,相机阵列包括已知包括至少一个有缺陷像素的至少一个相机,并且该方法还包括忽略由这至少一个相机中已知有缺陷的像素捕捉的图像数据。本专利技术的另一种实施例包括:包括多个相机的阵列相机模块,其中阵列相机模块由包括多个的成像器阵列和包括多个透镜堆叠的光学器件阵列构成,其中由成像器阵列和光学器件阵列构成的多个相机当中至少一个包括影响由该相机捕捉的图像数据的已知局部缺陷;处理器;以及存储器,包含超分辨率图像处理应用和缺陷数据,其中缺陷数据标识多个相机中包括已知局部缺陷的所述至少一个相机和该相机中包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用图像处理系统检测有缺陷的相机阵列的方法,其中相机阵列包括多个相机,该方法包括:利用多个相机捕捉已知目标的图像数据,其中图像数据构成多个图像;利用图像处理系统把所述多个图像当中每一个分成多个对应的图像区域;利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别所述多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在;当特定图像区域集合中的局部缺陷的个数超过预定的阈值时,利用图像处理系统检测到有缺陷的相机阵列,其中所述特定图像区域集合由以下构成:所述多个图像的至少一个子集中的共同对应图像区域;及给定图像中包含沿源自所述给定图像中所述共同对应图像区域中一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域,其中极线由捕捉所述给定图像的相机的中心与预定视点的相对位置定义。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.28 US 61/665,7241.一种利用图像处理系统检测有缺陷的相机阵列的方法,其中相机阵列包括多个相机,该方法包括:利用多个相机捕捉已知目标的图像数据,其中图像数据构成多个图像;利用图像处理系统把所述多个图像当中每一个分成多个对应的图像区域;利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别所述多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在;当特定图像区域集合中的局部缺陷的个数超过预定的阈值时,利用图像处理系统检测到有缺陷的相机阵列,其中所述特定图像区域集合由以下构成:所述多个图像的至少一个子集中的共同对应图像区域,其中所述多个图像的子集由图像数据的子集形成,并且其中所述图像数据的子集由所述多个相机的子集捕捉;及图像的子集中的每个图像中包含沿源自图像的子集中的至少一个图像中所述共同对应图像区域中一像素的极线位于预定最大视差移位距离内的至少一个像素的任何附加图像区域,其中极线由捕捉图像的子集中的至少一个图像的相机的中心与预定视点的相对位置定义。2.如权利要求1所述的方法,其中利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在包括识别图像区域中满足至少一个预定标准的多个有缺陷像素。3.如权利要求2所述的方法,其中所述预定标准是图像区域中的所述多个有缺陷像素超过预定的有缺陷像素个数。4.如权利要求2所述的方法,其中所述预定标准是所述多个有缺陷像素包括超过预定尺寸的有缺陷像素的群集。5.如权利要求2所述的方法,其中所述有缺陷像素包括热像素、亮像素和暗像素。6.如权利要求1所述的方法,其中利用图像处理系统通过根据至少一个预定的局部缺陷标准评估所述多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在包括:测量图像区域内的调制传递函数;及确定图像区域的调制传递函数未能满足预定标准。7.如权利要求6所述的方法,其中所述预定标准是处于预定空间频率的轴上调制传递函数超过第一预定阈值,处于预定空间频率的离轴切线调制传递函数超过第二预定阈值,以及处于预定空间频率的离轴径向调制传递函数超过第三预定阈值。8.如权利要求1所述的方法,其中所述多个对应的图像部分构成第一多个对应的图像区域并且该方法还包括:利用图像处理系统把所述多个图像当中每一个分成第二多个对应的图像区域,其中第一多个对应的图像区域中图像区域的个数与第二多个对应的图像区域中图像区域的个数不同;及利用图像处理系统通过根据至少一个附加的预定局部缺陷标准评估第二多个图像中的图像区域来识别多个相机当中至少一个中至少一个局部缺陷的存在。9.如权利要求1所述的方法,其中:所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·都帕尔A·麦玛宏D·勒勒斯古K·文卡塔拉曼G·莫里纳
申请(专利权)人:派力肯影像公司
类型:发明
国别省市:美国;US

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1