一种挤奶装置，包括：用于为动物挤奶的挤奶设备(11)；和用于监视和/或控制挤奶设备的计算机系统(17)，其中挤奶设备包括形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒(12b)和/或连接到挤奶设备的挤奶杯的奶或真空管(13a-13b)的多个可替换消耗部件(12b)。可替换消耗部件中的至少一个包括识别标签(18a-18c)，诸如RFID(射频识别)标签，其包括数据，通过该数据能够唯一地识别可替换消耗部件的型号和/或制造日期。挤奶装置进一步包括读取器(19)，诸如RFID读取器，其可操作地连接到计算机系统并且配置成重复地读取识别标签以及将识别标签的读取内容转发给计算机系统。计算机系统配置成基于所述读取内容识别可替换消耗部件的型号和/或制造日期；以及响应于识别出的型号和/或制造日期，(i)警告操作者和/或(ii)监视和/或控制挤奶设备，和/或(iii)使所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期能够被操作者得到。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及乳牛畜牧业。具体而言，本专利技术涉及挤奶装置、一套可替换消耗部件和用于挤奶装置的方法。
技术介绍
在挤奶装置中，诸如柔性挤奶杯内套、奶管和脉动管这样的一些部分可以是消耗性的，因此是可替换的。挤奶杯内套例如制造为多种型号，以适应待挤奶的动物的物种、品种、尺寸或奶头尺寸。消耗性可替换部分典型地由橡胶或聚合物制成。消耗性可替换部分的材料随着龄期和操作时间而老化，因此不得不按特定的时间间隔替换该消耗性可替换部分。对挤奶杯内套的替换是复杂而耗时的，因此是代价高昂的，一些畜牧工人因此不情愿如建议的那样频繁地替换挤奶杯内套。W02013/095290公开了不同构造的挤奶杯，其包括连接器和套盒(cartridge)。该套盒包括具有第一端和第二端的套筒，和安装在套筒内并具有用于接收奶头的内部空间的柔性挤奶杯内套。脉动室形成在套盒中。连接器配置成将奶管连接到套盒。在这样的挤奶杯中，整个套盒都被替换，而不是仅仅替换如在传统的挤奶杯中的内套。这允许畜牧工人利用由高级材料制成的新的、改进的模制的由高级材料制成的膨胀(inflat1n)，同时还假设替换这样的套盒比替换传统的挤奶杯内套更容易并且更快。
技术实现思路
然而，畜牧工人仍旧可能会犹豫要不要按照建议的那样频繁地替换挤奶杯内套。进一步地，畜牧工人可能不会人工采取行动来确保替换日期被输入到挤奶装置的计算机系统中，因此即使计算机系统已经配备了闹钟功能畜牧工人也不会被提醒到替换挤奶杯内套的时间了。更进一步地，如果畜牧工人安装了型号错误的挤奶杯内套，就可能导致对挤奶装置的损害、降低奶产量，以及导致动物的潜在的健康问题。目前还没有装置解决这个问题。因此存在的一个目标是提供能减轻以上讨论的问题的挤奶装置、一套可替换部件和一种方法。存在的进一步的目标是:提供这样一种挤奶装置、套装和方法，通过它们可以优化奶生产的质量和数量以及改善动物处理。还存在的进一步的目标是提供使用起来有效、可靠、成本合理且容易的挤奶装置、套装和方法。通过如所附权利要求中定义的挤奶装置、一套可替换部件以及方法，达到了这些目标以及其他目标。在第一方面，提供了一种挤奶装置，其包括被提供来用于为动物挤奶的挤奶设备；和被提供来用于监视和/或控制挤奶设备的计算机系统，其中挤奶设备包括多个可替换消耗部件，其形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒和/或连接到挤奶设备的挤奶杯的奶管或真空管，其中所述可替换消耗部件中的至少一个包括例如RFID(射频识别)标签的识别标签，该标签包括可以用于唯一地识别所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期的数据；挤奶装置进一步包括例如RFID读取器的读取器，其可操作地连接到计算机系统并且布置成重复地读取所述可替换消耗部件的识别标签的数据以及将所述可替换消耗部件的识别标签的读取内容转发给计算机系统。计算机系统配置成基于读取内容识别所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期；并且，响应于识别出的型号和/或制造日期，⑴向操作者发出警告和/或(ii)监视和/或控制挤奶设备，和/或(iii)使所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期能被操作者得到。在第二方面，提供了一套可替换消耗部件，其形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒和/或连接到挤奶装置的挤奶杯的奶管或真空管，该挤奶装置包括:用于为动物挤奶的挤奶设备；用于监视和/或控制挤奶设备的计算机系统；和例如RFID读取器的读取器，该读取器可操作地连接到计算机系统并且配置成重复地读取例如RFID标签的识别标签以及将读取内容转发给计算机系统。所述可替换消耗部件中的至少一个包括:包括数据的识别标签，例如RFID标签，通过该数据能够唯一地识别所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期。在第三方面，提供了一种用于挤奶装置的方法，该挤奶装置包括:用于为动物挤奶的挤奶设备；以及用于监视和/或控制挤奶设备的计算机系统，其中挤奶设备包括形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒和/或连接到挤奶装置的挤奶杯的奶管或真空管的多个可替换消耗部件。该方法的提供以下步骤:提供可替换消耗部件中的至少一者，该可替换消耗部件具有包括数据的识别标签，例如RFID标签，通过该数据能够唯一地识别所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期，由可操作地连接至计算机系统的读取器，例如RFID读取器，重复地读取所述可替换消耗部件的识别标签，以及将所述可替换消耗部件的识别标签的读取内容转发给计算机系统。所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期是基于读取内容唯一地识别出的；以及响应于识别出的型号和/或制造日期，(i)警告操作者和/或(ii)监视和/或控制挤奶设备，和/或(iii)使所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期能被操作者得到。识别标签可以包括诸如制造商序列号和/或制造商批次号的数据，通过该数据，能够唯一地识别可替换消耗部件的某种型号的单个物品和/或制造组，并且计算机系统可以配置成基于该读取内容识别可替换消耗部件的某种型号的单个物品和/或制造组。以上方面开拓出许多种可能的应用。计算机系统可以自动检查是否安装了正确型号的可替换消耗部件，使得挤奶装置不会用不适当的设备，因为用不适当的设备会带来导致产奶量降低、挤奶装置发生故障和/或造成动物的健康问题的风险。计算机系统可以额外地或可替换地检查是否可替换消耗部件太旧或可替换消耗部件的操作时间过长，使得挤奶装置不会用过旧或用得过多的可替换消耗部件，否则这也会带来导致产奶量降低、挤奶装置发生故障和/或造成动物的健康问题的风险。如果识别标签自身中不包括可替换消耗部件的型号和/或制造日期，计算机系统可以包括可替换消耗部件的数据库，在该数据库中，可替换消耗部件的识别标签的数据与可替换消耗部件的型号和/或制造日期关联起来，使得计算机系统在接收到可替换消耗部件的识别标签的数据的读取内容之后能够检索可替换消耗部件的型号和/或制造日期。在一个实施例中，计算机系统可以响应于至少一个可替换消耗部件的型号和/或制造日期，对挤奶设备，尤其是在挤奶期间使用的挤奶或真空参数进行控制。这使得能够调整挤奶处理使其适应挤奶设备的型号和/或使用年限。在另一个实施例中，计算机系统可以(i)存储关于可替换消耗部件的期望型号的信息，(ii)检查是否可替换消耗部件的型号与期望型号相对应，和(iii)如果可替换消耗部件的型号与期望型号不对应，控制警告器件警告挤奶装置的操作者可替换消耗部件的型号与期望型号不对应。由此，可以实现自动的系统，一旦非期望的，即不正确的关键可替换消耗部件被安装，这种自动的系统就会警告操作者。额外地，或可替换地，如果满足以上条件，计算机系统可以停止挤奶设备的使用直至可替换消耗部件被替换成与期望型号相对应的可替换消耗部件。这可以确保挤奶设备永远不会用非期望的，即不正确的型号的关键可替换消耗部件来工作。这确保了能够彻底避开由于使用型号不正确的关键可替换消耗部件导致的奶产量降低、挤奶装置发生故障和/或导致动物出现健康问题的风险。在又另一个实施例中，计算机系统可以响应于可替换消耗部件的型号和/或制造日期控制机器人更换可替换消耗部件。这使挤奶装置能够自动更换可替换消耗部件，以便适应可替换消耗部件的型号或使用年限，从而最优化挤奶设备的操作。这样，例如可以针对对不同动物进行的挤奶而使用不同类型的挤本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种挤奶装置，包括：挤奶设备(11)，用于为动物挤奶；和计算机系统(17)，用于监视和/或控制所述挤奶设备，其中所述挤奶设备包括多个可替换消耗部件(12b,13a‑13b)，该多个可替换消耗部件(12b,13a‑13b)的形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒(12b)和/或连接到所述挤奶设备的挤奶杯(12)的奶管或真空管(13a‑13b)，其特征在于：所述可替换消耗部件中的至少一个包括识别标签(18a‑18c)，该识别标签包括数据，通过该数据能够唯一地识别所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期；所述挤奶装置进一步包括读取器(19)，该读取器可操作地连接到所述计算机系统并且布置成重复地读出所述可替换消耗部件的识别标签的数据以及将所述可替换消耗部件的识别标签的读取内容转发给所述计算机系统；所述计算机系统配置成基于所述读取内容识别所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期；以及所述计算机系统配置成：响应于识别出的型号和/或制造日期，(i)向操作者发出警告和/或(ii)监视和/或控制所述挤奶设备，和/或(iii)使所述可替换消耗部件的型号和/或制造日期能够被操作者得到。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：P巴伦伯格，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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