多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体，飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹，其悬臂安装在可折叠式管夹上，可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间，另一端固定悬臂。飞控机构安装在上侧承载台上；喷洒机构安装在下侧承载台的下方。本实用新型专利技术的悬臂，可在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本；喷洒机构，可根据飞行速度和喷洒目标的密度，实时控制喷洒流量。其在同类型飞行器中具有飞行时间长、载重大、适应性强的特点。可广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量及灾后损失评估等领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种八旋翼电动无人机，尤其是一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，属于航空航天
技术介绍
随着全球通用航空产业的发展，各种旋翼飞机的研制也在与日愈增，特别是旋翼电动无人飞机，被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务，但是现有的旋翼无人机结构复杂、成本高昂，不利于旋翼飞机的研制工作及通用航空产业的发展。
技术实现思路
本技术以解决上述问题为目的，针对现有技术的不足，而提供一种多功能、结构简单的可折叠式八旋翼电动无人飞机，解决了现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体(4)。上述机体(4)包括起落架￠)、下侧承载台(7)及上侧承载台(9)，起落架(6)焊接在机体结构(4)的下方。所述下侧承载台(7)安装在机体(4)上，并且每两个相邻悬臂之间的角度相等。它还包括飞控机构(3)、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构(2)及锂电池组(10)。上述动力机构包括电动机(5)及螺旋桨(8);上述可折叠式悬臂机构包括悬臂(I)及可折叠式管夹(11)，其悬臂(I)安装在可折叠式管夹(11)上。可折叠式管夹(11)的一端安装在下侧承载台(7)和上侧承载台(9)之间，另一端固定悬臂(I)。上述电动机(5)安装在悬臂(I)的顶端；飞控机构(3)安装在上侧承载台(9)上；喷洒机构(2)安装在下侧承载台(7)的下方，锂电池组(10)的两侧，并且固定在机体结构(4)上。上述锂电池组(10)放置在下侧承载台(7)的下方的中间位置，并且固定在机体结构(4)上。本技术的有益效果及特点:(I)本技术的可折叠式悬臂，可以在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本，减少整机运输过程中对飞机的损伤；(2)本技术的喷洒机构，可以根据飞行速度和喷洒目标的密度，实时控制喷洒流量，从而能够在高效率的基础上，更大的节约成本，另外，喷洒机构的合理设计和布置，能够使飞机在作业过程中，飞行更加稳定，减小外部因素对飞行稳定性的影响；(3)具有结构合理、实用性强、运行可靠的特点。本技术可广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务，特别针对农作物保护(喷洒)方面做了优化设计，其在同类型飞行器中具有飞行时间长、载重大、适应性强的特点。【附图说明】图1是本技术的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是图1中悬臂折叠后的示意图。图中所示:1、悬臂；2、喷洒机构；3、飞控机构；4、机体；5、电动机；6、起落架；7、下侧承载台；8、螺旋桨；9、上侧承载台；10、锂电池组；11、可折叠式管夹。【具体实施方式】参照图1-4，多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体4。上述机体4包括起落架6、下侧承载台7及上侧承载台9，起落架6焊接在机体结构4的下方。所述下侧承载台7安装在机体4上，并且每两个相邻悬臂之间的角度相等。它还包括飞控机构3、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构2及锂电池组10。上述动力机构包括电动机5及螺旋桨8 ;上述可折叠式悬臂机构包括悬臂I及可折叠式管夹11，其悬臂I安装在可折叠式管夹11上，可折叠式管夹11的一端安装在下侧承载台7和上侧承载台9之间，另一端固定悬臂I。上述电动机5安装在悬臂I的顶端；飞控机构3安装在上侧承载台9上；喷洒机构2安装在下侧承载台7的下方，锂电池组10的两侧，并且固定在机体结构4上。上述锂电池组10放置在下侧承载台7的下方的中间位置，并且固定在机体结构4上。上述喷洒机构2可以根据不同的作业任务更换成其他设备，如:摄像机、红外传感仪、尚速相机等。本技术的工作原理:通过锂电池组10给电动机5供电，从而保证电动机5的正常工作，进而带动螺旋桨8旋转从而为飞机提供所需的升力。通过飞控机构3控制电动机5的运行速度，来实现对飞机的操控，通过飞控机构3控制喷洒机构2，从而实现对喷洒流量的控制。【主权项】1.一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体(4)，其特征在于:所述机体(4)包括起落架￠)、下侧承载台(7)及上侧承载台(9)，起落架(6)焊接在机体结构(4)的下方，所述下侧承载台(7)安装在机体(4)上，它还包括飞控机构(3)、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构(2)及锂电池组(10)，上述动力机构包括电动机(5)及螺旋桨(8);上述可折叠式悬臂机构包括悬臂(I)及可折叠式管夹(11)，其悬臂(I)安装在可折叠式管夹(11)上，可折叠式管夹(11)的一端安装在下侧承载台(7)和上侧承载台(9)之间，另一端固定悬臂(I)，上述电动机(5)安装在悬臂(I)的顶端；飞控机构(3)安装在上侧承载台(9)上；喷洒机构(2)安装在下侧承载台(7)的下方，锂电池组(10)的两侧，并且固定在机体结构⑷上。2.如权利要求1所述的多功能可折叠式八旋翼电动无人机，其特征在于:每两个相邻悬臂(I)之间的角度相等。3.如权利要求1所述的多功能可折叠式八旋翼电动无人机，其特征在于:上述锂电池组(10)放置在下侧承载台(7)下方的中间位置，并且固定在机体结构(4)上。【专利摘要】多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。它包括机体，飞控机构、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构及锂电池组。上述动力机构包括电动机及螺旋桨；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂及可折叠式管夹，其悬臂安装在可折叠式管夹上，可折叠式管夹的一端安装在下侧承载台和上侧承载台之间，另一端固定悬臂。飞控机构安装在上侧承载台上；喷洒机构安装在下侧承载台的下方。本技术的悬臂，可在运输过程中收回，便于整机运输，从而降低运输成本；喷洒机构，可根据飞行速度和喷洒目标的密度，实时控制喷洒流量。其在同类型飞行器中具有飞行时间长、载重大、适应性强的特点。可广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量及灾后损失评估等领域。【IPC分类】B64D1-18, B64C27-08【公开号】CN204587305【申请号】CN201520139389【专利技术人】王 锋, 佟刚, 吴江, 周国庆, 杨康, 项松, 李正浩, 李春雷 【申请人】沈阳航空航天大学, 辽宁通用航空研究院【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年3月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，包括机体(4)，其特征在于：所述机体(4)包括起落架(6)、下侧承载台(7)及上侧承载台(9)，起落架(6)焊接在机体结构(4)的下方，所述下侧承载台(7)安装在机体(4)上，它还包括飞控机构(3)、动力机构、可折叠式悬臂机构、喷洒机构(2)及锂电池组(10)，上述动力机构包括电动机(5)及螺旋桨(8)；上述可折叠式悬臂机构包括悬臂(1)及可折叠式管夹(11)，其悬臂(1)安装在可折叠式管夹(11)上，可折叠式管夹(11)的一端安装在下侧承载台(7)和上侧承载台(9)之间，另一端固定悬臂(1)，上述电动机(5)安装在悬臂(1)的顶端；飞控机构(3)安装在上侧承载台(9)上；喷洒机构(2)安装在下侧承载台(7)的下方，锂电池组(10)的两侧，并且固定在机体结构(4)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，佟刚，吴江，周国庆，杨康，项松，李正浩，李春雷，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，辽宁通用航空研究院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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