塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置制造方法及图纸

技术编号:11965084 阅读:105 留言:0更新日期:2015-08-27 14:35
塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置,属于塔机防拆卸技术领域。本实用新型专利技术是为了解决塔式起重机由于不能受控于被租赁方,造成逾期仍被使用,不及时归还的问题。管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后,输出起升控制脉冲信号Qs1,使第二起升继电器Qzj2通过自锁保持常开状态;Qzj2的常开状态与Qs1的有效状态使第三起升继电器Qzj3通过自锁保持常开状态,Qzj3通过定时器的计时控制后进入常闭状态;Qzj3进入常闭状态后,结合Qs和Qzj2的常开状态,获得防拆卸装置的防拆卸输出信号QS-P,该输出信号QS-P使塔机控制器PLC进入工作状态。本实用新型专利技术用于塔机的防拆卸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置,属于塔机防拆卸

技术介绍
随着工业的迅猛发展,塔式起重机在各个领域的应用愈发广泛。某些行业或者短期施工单位出于资金考虑并不想购买塔机,而是希望选择短期租借,由此各塔机公司对于此类用户开辟了租赁业务。但是塔机被租赁时普遍存在如下问题:1、被租赁的塔机所处地点未知,施工方即使逾期不续费施工仍可以照常运行,给塔机租赁公司带来经济损失:目前施工方和租赁方之间的协议仅为一纸合同,塔机从租赁公司运出后宄竟送到何处无从知晓,是否经过施工方的转租也是未知;而且租赁到期后,如果施工单位不续费,塔机仍然可以使用,给塔机公司带来经济损失。目前的处理方法只能是塔机公司派工作人员到现场查看以及验收才能避免此类事情发生,但是,这样做不仅浪费时间和人力,效率低下,而且成本很高。2、目前已经开发了塔机跟踪控制器,但其实现的功能和内部逻辑较为简单,施工方可以随时拆卸,无法起到防范效果:现有的塔机跟踪控制器只能利用其内部的GPS系统实现定位功能,功能不全面,防拆卸方面的保护逻辑简单,施工方可以随意拆除塔机跟踪控制器,导致其无法起到跟踪监控作用,这样的情况不仅浪费了跟踪控制器的资源,也会带来意想不到的事故,从而引起不必要的纠纷。
技术实现思路
本技术目的是为了解决塔式起重机在租赁过程中,由于不能受控于被租赁方,造成逾期仍被使用,不及时归还的问题,提供了一种塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置。本技术所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置,该防拆卸装置集成在塔机控制器PLC内部,用于接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号,它包括第二起升继电器Qz j2,定时器和第三起升继电器Qz j3,管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后,输出起升控制脉冲信号Qsl,该起升控制脉冲信号Qsl为高电平有效,该起升控制脉冲信号Qsl使第二起升继电器Qz j2通过自锁保持常开状态;第二起升继电器Qz j2的常开状态与起升控制脉冲信号Qsl的有效状态使第三起升继电器Qz j3通过自锁保持常开状态,并且第三起升继电器Qz j3通过定时器的计时控制实现预定时段内的持续常开状态,然后进入常闭状态;最后,当第三起升继电器Qzj3进入常闭状态后,结合塔机操作台发出的起升控制信号Qs和第二起升继电器Qz j2的常开状态,获得防拆卸装置的防拆卸输出信号QS-P,该输出信号QS-P使塔机控制器PLC进入工作状态。所述定时器的定时时间为5s。本技术的优点:本技术通过结合操作台发出的起升控制信号与塔机控制器PLC内部的继电器的线路设置,使施工方一旦拆卸塔机运行状态管理与跟踪控制器,即造成塔机无法继续使用,避免了施工单位投机取巧的行为。本技术不破坏塔式起重机的原有机械构造或电气线路设计,成本低,不产生额外花销。本技术构思巧妙,防拆卸效果好,具有极大的实用价值,填补了市场的技术空白。【附图说明】图1是本技术所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置的逻辑状态图;图2是塔机运行状态管理与跟踪控制器在使用中的电气连接示意图。【具体实施方式】【具体实施方式】一:下面结合图1和图2说明本实施方式,本实施方式所述塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置,该防拆卸装置集成在塔机控制器PLC内部,用于接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号,它包括第二起升继电器Qzj2,定时器和第三起升继电器Qz j3,管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后,输出起升控制脉冲信号Qsl,该起升控制脉冲信号Qsl为高电平有效,该起升控制脉冲信号Qsl使第二起升继电器Qz j2通过自锁保持常开状态;第二起升继电器Qz j2的常开状态与起升控制脉冲信号Qsl的有效状态使第三起升继电器Qz j3通过自锁保持常开状态,并且第三起升继电器Qz j3通过定时器的计时控制实现预定时段内的持续常开状态,然后进入常闭状态;最后,当第三起升继电器Qzj3进入常闭状态后,结合塔机操作台发出的起升控制信号Qs和第二起升继电器Qz j2的常开状态,获得防拆卸装置的防拆卸输出信号QS-P,该输出信号QS-P使塔机控制器PLC进入工作状态。本实施方式中所述的塔机运行状态管理与跟踪控制器内置GPS和GPRS模块,可以实时获悉外租塔机的地理坐标,从而确定施工单位是否将塔机转租;它利用GPRS可以远程为塔机运行状态管理与跟踪控制器进行代码升级,当续费期到达,原内置程序将停止工作,只有当双方续约后,塔机公司远程将代码写入塔机主控制芯片中才可继续工作,由此可避免商业纠纷;所述塔机运行状态管理与跟踪控制器与塔机电气控制柜中的PLC配合使用,结合本实施方式中所述的防拆卸装置,能够防止施工单位拆卸跟踪控制器,一旦拆卸,塔机将无法使用,能够有效避免施工单位投机取巧的行为。塔机运行状态管理与跟踪控制器主要由五个部分组成,分别是DSP 28335、GPS模块、GPRS模块、采样模块和通信模块。【具体实施方式】二:下面结合图1说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述定时器的定时时间为5s。塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸说明:塔机通常的运行状态有起升、变幅和回转三类,其中每一类操作都有档位限制,而且均从较低档位逐步升至较高档位,因此当塔机各项操作的一档被限制住之后塔机将无法进行操作,本技术基于此原理设计而成。首先在塔机运行状态管理与跟踪控制器的DSP中选择三个1引脚与塔机控制器PLC的起升、回转、变幅输入信号的接口分别对应连接,DSP的三个1引脚分别命名为起升1、回转I和变幅I。当塔机操作台给出起升信号后,塔机运行状态管理与跟踪控制器检测到此信号后,起升I引脚会产生一个脉冲信号,该脉冲信号即为起升控制脉冲信号Qsl,对应的PLC引脚接收到这个信号后,通过自锁使内部一个继电器常开,将这个继电器命名为起升2,该继电器起升2即为第二起升继电器Qz j2,此起升2继电器与起升I同时控制另一个继电器的开关状态,将这个继电器称为起升3,起升3即为第三起升继电器Qz j3,起升3状态自锁。当起升I和起升2同时为开的时候,起升3才能为开,由于起升I是一个脉冲信号,所以起升3只有短暂的开通状态,其通常为关的状态。综上,当塔机操作台起升信号为高电平,起升I为开,起升2为开时,塔机控制器PLC的起升操作才可以执行。防拆卸过程说明:当施工方拆卸了塔机运行状态管理与跟踪控制器后,塔机控制器PLC将无法工作,此时施工方会采用类似的三根控制线连接PLC,由于施工方无法确定PLC内部的控制逻辑,将无法实现PLC的工作控制状态。施工方若通过三根控制线施加不同的电压值,以起升为例:当对应的起升I为高电平时,若不采用脉冲信号,会导致起升3处于常开的状态,使PLC的起升操作无法执行;若起升I为低电平时,起升2将始终为关闭状态,使PLC的起升操作无法执行;同理,变幅和回转也采用类似的控制线路实现控制,可保证拆卸后塔机无法正常工作。【主权项】1.一种塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置,该防拆卸装置集成在塔机控制器PLC内部,用于接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号,其特征在于,它包括第二起升继电器Qz j2,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔机运行状态管理与跟踪控制器的防拆卸装置,该防拆卸装置集成在塔机控制器PLC内部,用于接收所述管理与跟踪控制器发出的起升控制信号,其特征在于,它包括第二起升继电器Qzj2,定时器和第三起升继电器Qzj3,管理与跟踪控制器接收到塔机操作台发出的起升控制信号Qs后,输出起升控制脉冲信号Qs1,该起升控制脉冲信号Qs1为高电平有效,该起升控制脉冲信号Qs1使第二起升继电器Qzj2通过自锁保持常开状态;第二起升继电器Qzj2的常开状态与起升控制脉冲信号Qs1的有效状态使第三起升继电器Qzj3通过自锁保持常开状态,并且第三起升继电器Qzj3通过定时器的计时控制实现预定时段内的持续常开状态,然后进入常闭状态;最后,当第三起升继电器Qzj3进入常闭状态后,结合塔机操作台发出的起升控制信号Qs和第二起升继电器Qzj2的常开状态,获得防拆卸装置的防拆卸输出信号QS‑P,该输出信号QS‑P使塔机控制器PLC进入工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓胜朱宏林姚友素庞继伟刘浩张芮
申请(专利权)人:哈尔滨东建机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:黑龙江;23

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