一种电缆沟内自动化巡视监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电缆沟内自动化巡视监测装置，包括巡视轨道、监测装置、监测终端,所述巡视轨道、监测装置安装于电缆沟内，监测终端安装于变电站控制室内，装置于变电站电缆沟内敷设轨道，轨道上安装电缆监测装置，电缆监测装置上安装图像监视模块、电缆破损检测模块、小动物声光驱赶模块，并将信号传输至控制室内监测终端，实现巡视值班人员实时的对电缆沟进行图像监视，电缆破损检测及小动物的驱逐。尽可能的减少电缆巡视工作量与巡视周期，确保电缆故障早预测，早发现，早处理，减少电缆故障的发生，减少设备故障带来的停电次数。

【技术实现步骤摘要】

    本技术涉及电缆沟安全监测
，尤其涉及一种电缆沟内自动化巡视监测装置。
技术介绍
变电站内电缆沟宽一般不超过0.8米，深可达1.5米，内敷设有控制电缆、电力电缆等，使用电缆沟盖板进行掩盖。电缆沟往往长达数十米乃至几百米，外部环境复杂，雨水侵蚀、小动物啃咬电缆，造成电缆损伤，导致设备故障事故频发 ，致使变电站停电。给居民生活及企业生产带来极大的不便，严重的可造成巨大的经济损失。据某供电企业统计，三年中该地区共发生影响系统安全运行的事故32次。其中，因电缆沟电缆损伤带来的故障为13次，占事故总数的40.6％。在日常对电缆沟的巡视中，因检查电缆需要巡视人员将电缆沟盖板一一掀开，进入到电缆沟内对电缆进行检查，工作量大，检查时间周期长，效率低，不能很好的对电缆沟内电缆进行实时监测。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种电缆沟内自动化巡视监测装置，可以通过远程监测手段，对对电缆环境信息和运行信息进行全方位监控，减少电缆故障的发生以及减少设备故障带来的停电次数。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电缆沟内自动化巡视监测装置，包括巡视轨道、监测装置和监测终端，所述巡视轨道、所述监测装置安装于电缆沟内，所述监测终端安装于变电站控制室内；所述巡视轨道与所述监测装置之间设置履带，所述履带连接远程遥控电机；所述监测装置包括支撑架以及设置于所述支撑架上的图像监视模块、电缆破损检测模块、动物驱赶模块，所述监测终端包括控制模块以及与其连接的显示报警模块，所述控制模块连接所述远程遥控电机。所述监测装置与所述监测终端之间采用信号线连接或无线GSM连接。所述巡视轨道采用复合材料制件，所述复合材料包括玻璃纤维和热固性树脂。所述巡视轨道采用专用螺栓固定于电缆沟沟壁上，并通过支撑钢筋与电缆沟中的电缆支架连接，所述专用螺栓为膨胀螺栓或射钉螺栓。所述巡视轨道设置导轨槽，所述履带设置于导轨槽内，所述支撑架末端与所述履带连接。所述图像监视模块包括分布于电缆沟内的红外摄像头以及与其连接的录像机。所述电缆破损检测模块包括漏电电流检测器和绝缘电阻检测器。所述动物驱赶模块包括超声波传感探头和大功率功放器。所述控制模块为计算机中控平台，所述显示报警模块与所述监测装置通过数据采集卡连接。本技术在传统电缆沟中引入了安装履带的巡视轨道，可以远程操控电缆沟监测装置的自由运动，巡视轨道采用复合材料制件，复合材料包括玻璃纤维和热固性树脂，玻璃纤维起增强作用，拉伸强度很高，其含量，长度，铺设形式决定制品的强度；热固性树脂起粘结作用和传递载荷作用，材料强度可以在30-1000mpa范围，而且可以根据需要设计玻璃纤维的用量，长度和铺设形式，因此具有强度高，可设计性好的优点。巡视轨道采用专用螺栓固定于电缆沟沟壁上，并通过支撑钢筋与电缆沟中的电缆支架连接，这样可以使轨道与沟中原有的支架进行相互支撑，保证双方的稳固性；专用螺栓为膨胀螺栓或射钉螺栓，其中，射钉螺栓是利用射钉枪作为动力源，将螺栓钉入沟壁的混凝土机体，射钉螺栓周边往往包围有塑料齿圈，利用射钉枪的冲击力能整体楔入孔洞，达到紧固目的，尤为适用于数量繁多或不易进行扳手操作的场合。巡视轨道设置导轨槽，履带设置于导轨槽内，支撑架末端与履带连接，监测终端的计算机中控工作人员可以通过操作与履带连接的远程遥控电机，使履带运动，同时带动与履带连接的监测装置的运动，达到自动巡视的目的。监测装置主要包括环境监测与电缆自身监测，其中，环境监测通过图像设施进行视频监测，通过动物驱赶模块进行异物入侵的监测与驱除工作，图像检测可以通过显示报警模块在中控平台进行显示，超声波传感探头可以自动检测沟内是否有异物，如小动物闯入，一旦发现，可自行启动与其连接的大功率功放器，发出声波警报信息，以求将小动物驱赶吓退；电缆自身监测主要是检测电缆是否发生破损，依靠现有的漏电电流检测器与绝缘电阻检测器，将采集数据通过数据采集卡传输于中控平台，经过比对后，在显示报警模块中显示，如果发现与额定状态出入较大，还可以在平台上进行报警显示，以及时提醒工作人员注意。本方案通过电缆沟内自动化巡视监测装置的应用，可以实现巡视值班人员实时的对电缆沟进行图像监视，电缆破损检测及小动物的驱逐，尽可能的减少电缆巡视工作量与巡视周期，确保电缆故障早预测，早发现，早处理，减少电缆故障的发生，减少设备故障带来的停电次数，为安全生产提供保障。附图说明图1是本技术系统原理示意图。图2是本技术系统组成结构图。具体实施方式    实施例一如图1、图2所示，一种电缆沟内自动化巡视监测装置，包括巡视轨道1、监测装置2和监测终端3，巡视轨道1、监测装置2安装于电缆沟13内，监测终端3安装于变电站控制室内；巡视轨道与监测装置之间设置履带4，履带连接远程遥控电机5；监测装置包括支撑架6以及设置于支撑架上的图像监视模块7、电缆破损检测模块8、动物驱赶模块9，监测终端包括控制模块10以及与其连接的显示报警模块11，控制模块10连接远程遥控电机5。监测装置与监测终端之间采用信号线连接。巡视轨道采用复合材料制件，复合材料包括玻璃纤维和热固性树脂。巡视轨道采用专用螺栓固定于电缆沟沟壁上，并通过支撑钢筋与电缆沟中的电缆支架连接，专用螺栓为膨胀螺栓或射钉螺栓。巡视轨道设置导轨槽，履带设置于导轨槽内，支撑架末端与履带连接。图像监视模块7包括分布于电缆沟内的红外摄像头以及与其连接的录像机。电缆破损检测模块8包括漏电电流检测器和绝缘电阻检测器。动物驱赶模块9包括超声波传感探头和大功率功放器。控制模块10为计算机中控平台，显示报警模块11与监测装置2通过数据采集卡12连接。本技术在传统电缆沟中引入了安装履带的巡视轨道，可以远程操控电缆沟监测装置的自由运动，巡视轨道采用复合材料制件，复合材料包括玻璃纤维和热固性树脂，玻璃纤维起增强作用，拉伸强度很高，其含量，长度，铺设形式决定制品的强度；热固性树脂起粘结作用和传递载荷作用，材料强度可以在30-1000mpa范围，而且可以根据需要设计玻璃纤维的用量，长度和铺设形式，因此具有强度高，可设计性好的优点。巡视轨道采用专用螺栓固定于电缆沟沟壁上，并通过支撑钢筋与电缆沟中的电缆支架连接，这样可以使轨道与沟中原有的支架进行相互支撑，保证双方的稳固性；专用螺栓为膨胀螺栓或射钉螺栓，其中，射钉螺栓是利用射钉枪作为动力源，将螺栓钉入沟壁的混凝土机体，射钉螺栓周边往往包围有塑料齿圈，利用射钉枪的冲击力能整体楔入孔洞，达到紧固目的，尤为适用于数量繁多或不易进行扳手操作的场合。巡视轨道设置导轨槽，履带设置于导轨槽内，支撑架末端与履带连接，监测终端的计算机中控工作人员可以通过操作与履带连接的远程遥控电机，使履带运动，同时带动与履带连接的监测装置的运动，达到自动巡视的目的。监测装置主要包括环境监测与电缆自身监测，其中，环境监测通过图像设施进行视频监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆沟内自动化巡视监测装置，其特征在于：包括巡视轨道、监测装置和监测终端，所述巡视轨道、所述监测装置安装于电缆沟内，所述监测终端安装于变电站控制室内；所述巡视轨道与所述监测装置之间设置履带，所述履带连接远程遥控电机；所述监测装置包括支撑架以及设置于所述支撑架上的图像监视模块、电缆破损检测模块、动物驱赶模块，所述监测终端包括控制模块以及与其连接的显示报警模块，所述控制模块连接所述远程遥控电机。

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟内自动化巡视监测装置，其特征在于：包括巡视轨道、监测装置和监测终端，所述巡视轨道、所述监测装置安装于电缆沟内，所述监测终端安装于变电站控制室内；所述巡视轨道与所述监测装置之间设置履带，所述履带连接远程遥控电机；所述监测装置包括支撑架以及设置于所述支撑架上的图像监视模块、电缆破损检测模块、动物驱赶模块，所述监测终端包括控制模块以及与其连接的显示报警模块，所述控制模块连接所述远程遥控电机。
2.如权利要求1所述的一种电缆沟内自动化巡视监测装置，其特征在于：所述监测装置与所述监测终端之间采用信号线连接或无线GSM连接。
3.如权利要求1所述的一种电缆沟内自动化巡视监测装置，其特征在于：所述巡视轨道采用复合材料制件，所述复合材料包括玻璃纤维和热固性树脂。
4.如权利要求1所述的一种电缆沟内自动化巡视监测装置，其特征在于：所述巡视轨道采用专用螺栓固定于电缆沟...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健钊，杨秋月，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司南阳供电公司，南召县电业局，
类型：新型
国别省市：北京;11