本实用新型专利技术公开了用于挂面机的机械抓手上下架转移装置，它包括传送机构和设置在传送机构上的抓起机构，所述抓起机构包括支撑架，支撑架的两端对称的设置有机械抓手，机械抓手包括连接杆，连接杆的上部与支撑架固定连接，连接杆的下部连接设置有气缸，气缸的缸筒与连接杆铰接，气缸的活塞杆连接设置有转向杆，转向杆的一端与活塞杆铰接，转向杆的另一端固定连接有截面为弧形的卡槽，卡槽的长度方向与连接杆的长度方向垂直，卡槽的敞口部位朝向内侧，卡槽上侧与连接杆的下端通过铰链连接；卡槽上侧开设有一组锯齿形状的缺口。本实用新型专利技术的优点在于可以方便快捷的完成挂面的上下架转移，自动化效率高，而且能够避免面杆掉落，转移稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于食品机械
，尤其涉及一种用于挂面机的机械抓手上下架转移装置。
技术介绍
在使用挂面机进行挂面生产流程中，挂在面杆上的湿面条需要通过上架转移到烘干区，完成烘干后，挂在面杆上的面条需要通过下架转移到切面区。而现有的挂面机在进行挂面的上下架转移时，挂在面杆上的面条通常通过推杆推送或钩杆钩入到下一区域，这样不仅效率低，而且容易发生面杆掉落的情况。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种用于挂面机的机械抓手上下架转移装置，可以方便快捷的完成挂面的上下架转移，自动化效率高，而且能够避免面杆掉落，转移稳定可靠。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:用于挂面机的机械抓手上下架转移装置，它包括传送机构和设置在传送机构上的抓起机构，所述抓起机构包括支撑架，支撑架的两端对称的设置有机械抓手，机械抓手包括连接杆，连接杆的上部与支撑架固定连接，连接杆的下部连接设置有气缸，气缸的缸筒与连接杆铰接，气缸的活塞杆连接设置有转向杆，转向杆的一端与活塞杆铰接，转向杆的另一端固定连接有截面为弧形的卡槽，卡槽的长度方向与连接杆的长度方向垂直，卡槽的敞口部位朝向内侧，卡槽上侧与连接杆的下端通过铰链连接；卡槽上侧开设有一组锯齿形状的缺口。所述传送机构包括X向导轨和一对平行设置的Y向导轨，X向导轨的两端分别与Y向导轨滑动连接，所述支撑架与X向导轨滑动连接。所述Y向导轨上的Y向轨道为圆柱形，所述Y向轨道上套设有第一直线轴承，第一直线轴承的内圈与Y向轨道滑动连接，第一直线轴承的外圈与所述X向导轨固定连接。所述X向导轨上的X向轨道为圆柱形，所述X向轨道上套设有第二直线轴承，第二直线轴承的内圈与X向轨道滑动连接，第二直线轴承的外圈与所述支撑架固定连接。所述Y向导轨与所述X向导轨连接的部位设置有第一传动装置；所述X向导轨与所述支撑架连接的部位设置有第二传动装置。所述第一传动装置包括设置在X向导轨的第一电机、设置在X向导轨上的第一导轨齿轮和设置在Y向导轨上的Y向齿条，第一电机转轴上设置有第一电机齿轮，第一电机齿轮、第一导轨齿轮和Y向齿条传动连接。所述第二传动装置包括设置在X向导轨的第二电机、设置在X向导轨上的X向齿条，第二电机转轴上设置有第二电机齿轮，第二电机齿轮和X向齿条传动连接。对称的连接杆之间设置有用于加固的支撑杆。本技术的有益效果是:本技术操作方便，通过传送机构和设置在传送机构上的抓起机构的配合，抓起机构可在传送机构上实现X向和Y向的移动，并通过抓起机构的机械抓手完成面杆的抓起、移动和放置，从而完成面杆上挂面的上架和下架的转移过程。连接杆的下部连接设置有气缸，气缸的活塞杆连接设置有转向杆，转向杆的一端与活塞杆铰接，转向杆的另一端固定连接有截面为弧形的卡槽，卡槽的长度方向与连接杆的长度方向垂直，卡槽的缺口部位朝向内侧，卡槽上侧与连接杆的末端通过铰链连接，气缸、转杆、卡槽、连接杆和铰链的配合能够将活塞杆的伸缩运动转化为卡槽的提起和放落过程，通过开闭气缸实现面杆的抓起和放置；卡槽上侧开设有一组锯齿形状的缺口，便于面杆的放置，防止面杆掉落。X向导轨的两端分别与Y向导轨滑动连接，所述支撑架与X向导轨上滑动连接，该设计使机械抓手通过支持架实现X向和Y向的移动，以适用于面杆上挂面的上架和下架的转移。Y向导轨上的轨道为圆柱形，所述Y向导轨的轨道上套设有第一直线轴承，第一直线轴承的内圈与所述Y向导轨的轨道滑动连接，第一直线轴承的外圈与所述X向导轨固定连接，X向导轨上的轨道为圆柱形，所述X向导轨的轨道上套设有第二直线轴承，第二直线轴承的内圈与X向导轨的轨道滑动连接，第二直线轴承的外圈与所述支撑架固定连接，直线轴承的使用降低了生产成本，而且保证了 X向导轨在Y向导轨、支撑架在X向导轨上直线运动的摩擦阻力小和精度高，运动快捷。第一传动装置包括设置在X向导轨的第一电机、设置在X向导轨上的第一导轨齿轮和设置在Y向导轨上的Y向齿条，第一电机转轴上设置有第一电机齿轮，第一电机齿轮、第一导轨齿轮和Y向齿条传动连接，第二传动装置包括设置在X向导轨的第二电机、设置在X向导轨上的X向齿条，第二电机转轴上设置有第二电机齿轮，第二电机齿轮和X向齿条传动连接，第一传动装置和第二传动装置的结构设计通过齿轮传动完成动力驱动，其传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。对称的连接杆之间设置有用于加固的支撑杆，保证了对称设置的机械抓手之间结构的稳定。【附图说明】图1是本技术抓起机构的结构主视图；图2是本技术抓起机构的结构左视图；图3是本技术传送机构的结构俯视图；图4是图3中A—A剖面示意图；图5是图3中B—B剖面示意图；图6是图2中C一C剖面示意图；图7是图6中D向展开示意图。【具体实施方式】如图1至图7所示，用于挂面机的机械抓手上下架转移装置，它包括传送机构和设置在传送机构上的抓起机构，所述抓起机构包括支撑架3，支撑架3的两端对称的设置有机械抓手，机械抓手包括连接杆，连接杆20的上部与支撑3架固定连接，连接杆20的下部连接设置有气缸16，气缸16的缸筒与连接杆20铰接，气缸16的活塞杆17连接设置有转向杆18，转向杆18的一端与活塞杆17铰接，转向杆18当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于挂面机的机械抓手上下架转移装置，其特征在于：它包括传送机构和设置在传送机构上的抓起机构，所述抓起机构包括支撑架，支撑架的两端对称的设置有机械抓手，机械抓手包括连接杆，连接杆的上部与支撑架固定连接，连接杆的下部连接设置有气缸，气缸的缸筒与连接杆铰接，气缸的活塞杆连接设置有转向杆，转向杆的一端与活塞杆铰接，转向杆的另一端固定连接有截面为弧形的卡槽，卡槽的长度方向与连接杆的长度方向垂直，卡槽的敞口部位朝向内侧，卡槽上侧与连接杆的下端通过铰链连接；卡槽上侧开设有一组锯齿形状的缺口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏明东，程天玉，李春雷，任永灿，
申请(专利权)人：河南东方面机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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